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    故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 810M的進口立式加工中心,，在用戶更換了61lA雙軸模塊后，開機X,、Y出現(xiàn)尖叫聲,，系統(tǒng)與驅動器均無故障。

    分析與處理過程：SIEMENS 61lA驅動器開機時出現(xiàn)尖叫聲的情況,，在機床首次調試時經(jīng)常會遇到,，主要原因是驅動器與實際進給系統(tǒng)的匹配未達到最佳值而引起的。對于這類故障,，通常只要通過驅動器的速度環(huán)增益與積分時間的調節(jié)即可進行消除,，具體方法為：

1)根據(jù)驅動模塊及電動機規(guī)格，對驅動器的調節(jié)器板的S2進行正確的電流調節(jié)器設定,。

2)將速度調節(jié)器的積分時間Tn調節(jié)電位器(在驅動器正面),，逆時針調至極限(Tn≈39ms)。

3)將速度調節(jié)器的比例Kp調節(jié)電位器(在驅動器正面),，調整至中間位置(Kp≈7~10),。

4)在以上調整后，即可以消除伺服電動機的尖叫聲,，但此時動態(tài)特性較差,，還須進行下一步調整。

5)順時針慢慢旋轉積分時間Tn調節(jié)電位器,，減小積分時間,，直到電動機出現(xiàn)振蕩聲。

6)逆時針稍稍旋轉積分時間Tn調節(jié)電位器,，使電動機振蕩聲恰好消除,。

7)保留以上位置，并作好記錄。

本機床經(jīng)以上調整后,，尖叫聲即消除,，機床恢復正常工作。