機器人一般是多關(guān)節(jié)的,，對其末端精度影響最大是與末端距離最遠的機器人腰部（或最靠近基座的關(guān)節(jié)）,，這是由于誤差放大引起的。因此,，機器人的腰部關(guān)節(jié)的減速器的精度要求很高,，一般的國產(chǎn)減速器很難達到要求,。另一方面，機器人的腰部與負載之間的距離最遠,，運動過程中所受的慣性力矩最大,，沖擊也最大，從這一點上說,，國產(chǎn)減速器能滿足要求的也很少,。所以，為了滿足設(shè)計要求不得不選擇國外的產(chǎn)品,，但國外的減速器的價格相當高,，很有可能是國外的幾大機器人廠商為了壓制中國的機器人產(chǎn)業(yè)而采取的手段。

  下面就列出幾款機器人腰部比較常用的減速器：

  1. Harmanic諧波

  2. 住友擺線針

  3. RV（帝人）

  4. sejin

希望這些對大家有用,，也非�,？释麌鴥�(nèi)能早日設(shè)計制造出可以與以上減速器匹敵的國產(chǎn)減速器來。