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標(biāo)題: 液壓機(jī)器人末端精度 [打印本頁]

作者: NothingDone 時(shí)間: 2019-10-6 08:34
標(biāo)題: 液壓機(jī)器人末端精度
要做一臺(tái)多關(guān)節(jié)的液壓機(jī)器人,，需要制定一個(gè)有關(guān)末端精度方面的指標(biāo)。請(qǐng)問,，根據(jù)設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)和一些控制參數(shù)怎樣確定液壓機(jī)器人末端的定位精度,？如何才能將指標(biāo)定的相對(duì)準(zhǔn)確，謝謝,！

作者: 制造業(yè)難民 時(shí)間: 2019-10-7 00:21
電子尺,。想觀摩下樓主設(shè)計(jì)的是什么液壓機(jī)器人,，在下也感興趣,，想一起研究下。

作者: 杰克遜jiekexun 時(shí)間: 2019-10-7 07:49

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2019-10-7 10:06
精度更多的是靠硬件保證,，包括機(jī)器人結(jié)構(gòu)的剛度,，運(yùn)動(dòng)速度控制和驅(qū)動(dòng)方式等。

作者: NothingDone 時(shí)間: 2019-10-7 13:06

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2019-10-7 10:06
精度更多的是靠硬件保證,，包括機(jī)器人結(jié)構(gòu)的剛度,，運(yùn)動(dòng)速度控制和驅(qū)動(dòng)方式等。

謝謝,！

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