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機械社區(qū)

標(biāo)題: 機器人上下料定位 [打印本頁]

作者: danzhilan 時間: 2019-10-19 10:13
標(biāo)題: 機器人上下料定位
如同，機器人將工件放置于下方仿形腔,，怎么保證工件圓柱部分與仿形腔圓孔的同軸要求呢,，同軸度保證0.1即可，望大神指教

(, 下載次數(shù): 35)

作者: 任督二脈,。,。。 時間: 2019-10-19 11:32
用什么品牌的機器人

作者: 小胖1011034101 時間: 2019-10-19 13:13
工件與融腔間隙多少,？

作者: lwjsfc 時間: 2019-10-19 13:15
下面圓形做成三瓣,，可以收縮的,，先張開，等機器人放入后再夾緊

作者: x1595605959 時間: 2019-10-19 13:19
中間做個導(dǎo)向柱,，控制公差就行了

作者: 1990121088 時間: 2019-10-19 13:50
如果機器人放不準(zhǔn),，仿形孔改成活動的三爪定心

作者: danzhilan 時間: 2019-10-19 13:54

任督二脈。,。,。發(fā)表于 2019-10-19 11:32
用什么品牌的機器人

FANUC

作者: danzhilan 時間: 2019-10-19 13:56

小胖1011034101 發(fā)表于 2019-10-19 13:13
工件與融腔間隙多少？

這個間隙根據(jù)定心結(jié)構(gòu)設(shè)計,，現(xiàn)在考慮采用錐形定位,，不知道這個是否可行，實際效果怎么樣

作者: jason_ZHAI 時間: 2019-10-19 13:57
請教樓主,，你這個工裝是走油路嗎,？
想知道一下兩塊板之間的油路怎么保證其密封性？

作者: danzhilan 時間: 2019-10-19 13:57

lwjsfc 發(fā)表于 2019-10-19 13:15
下面圓形做成三瓣,，可以收縮的,，先張開，等機器人放入后再夾緊

嗯類似車床三抓卡盤那種結(jié)構(gòu)哈

作者: danzhilan 時間: 2019-10-19 13:59

jason_ZHAI 發(fā)表于 2019-10-19 13:57
請教樓主,，你這個工裝是走油路嗎,？
想知道一下兩塊板之間的油路怎么保證其密封性？

不走油路您指的應(yīng)該是氣缸,，用是轉(zhuǎn)角氣缸壓緊工件

作者: danzhilan 時間: 2019-10-19 14:00

x1595605959 發(fā)表于 2019-10-19 13:19
中間做個導(dǎo)向柱,，控制公差就行了

嗯，我現(xiàn)在結(jié)構(gòu)考慮用錐形定位,，工件加工錐形,，形腔也加工一個

作者: 仗劍走天涯 時間: 2019-10-19 14:04
工裝做成錐面機器人放入產(chǎn)品時隨錐面劃入夾具。

作者: cherishp 時間: 2019-10-19 14:04
同軸度0.1,，要求還好吧,，得看你這個產(chǎn)品本身尺寸了，如果尺寸公差不大,，仿形做導(dǎo)向,，控制圓形仿形腔的尺寸公差就好。如果你產(chǎn)品本身公差大,，那就不能靠圓形仿形腔了,。

作者: danzhilan 時間: 2019-10-19 14:06

cherishp 發(fā)表于 2019-10-19 14:04
同軸度0.1,，要求還好吧,，得看你這個產(chǎn)品本身尺寸了，如果尺寸公差不大,，仿形做導(dǎo)向,，控制圓形仿形腔的尺寸 ...

嗯嗯這個建議很好之前還沒有考慮這一點,，感謝指教

作者: danzhilan 時間: 2019-10-19 14:07

仗劍走天涯發(fā)表于 2019-10-19 14:04
工裝做成錐面機器人放入產(chǎn)品時隨錐面劃入夾具。

嗯嗯現(xiàn)在也是這么考慮的感謝

作者: jason_ZHAI 時間: 2019-10-19 14:22

danzhilan 發(fā)表于 2019-10-19 13:59
不走油路您指的應(yīng)該是氣缸,，用是轉(zhuǎn)角氣缸壓緊工件

我也遇到工裝的問題,，想了解一下這位兄弟有無看法

作者: 19343694 時間: 2019-10-19 16:48
物料外形公差，再看定位,，建議選型定位,，長桿處做定向！仿行腔做避空方便機器人上下料,！

作者: 冷月梧桐 時間: 2019-10-19 20:05
外部定位再放進去就好了,，消除了機械手的誤差

作者: 龍游大海 時間: 2019-10-19 20:32
FANUC機器人0.1沒有問題

作者: 未來第一站 時間: 2019-10-19 21:04

danzhilan 發(fā)表于 2019-10-19 13:56
這個間隙根據(jù)定心結(jié)構(gòu)設(shè)計，現(xiàn)在考慮采用錐形定位,，不知道這個是否可行,，實際效果怎么樣

可以考慮，但機器人要加動作了保證放置到位,。

作者: 韓寒11 時間: 2019-10-19 22:04
工件放入圓形孔必須要有一個帶角度的導(dǎo)向才行,，機械手的定位要在導(dǎo)向角度范圍內(nèi)就可以了

作者: 蓋子 時間: 2019-10-19 22:30
樓上有幾個方案都不錯。還有換個方向考慮,，你工件下端面能做工藝孔么,？能做就簡單了。

作者: okmeiyou 時間: 2019-10-20 08:51
可以用喇叭口導(dǎo)向,？

作者: syonggang 時間: 2019-10-20 12:44
為什么要求這么高精度呢,？如果是要進行加工，可以做個夾緊機構(gòu)二次定位,，沒必要那個仿形做那么精

作者: danzhilan 時間: 2019-10-21 09:10

蓋子發(fā)表于 2019-10-19 22:30
樓上有幾個方案都不錯,。還有換個方向考慮，你工件下端面能做工藝孔么,？能做就簡單了,。

可以做工藝孔的，有什么好辦法嗎

作者: danzhilan 時間: 2019-10-21 09:13

syonggang 發(fā)表于 2019-10-20 12:44
為什么要求這么高精度呢,？如果是要進行加工,，可以做個夾緊機構(gòu)二次定位，沒必要那個仿形做那么精

±0.1,，保證后續(xù)裝配工藝,，二次定位也考慮過，但是這種仿形的綜合成本感覺要低一點

作者: danzhilan 時間: 2019-10-21 09:15

jason_ZHAI 發(fā)表于 2019-10-19 14:22
我也遇到工裝的問題,，想了解一下這位兄弟有無看法

嗯,，可以詳細(xì)說明一下，大家討論一番

作者: 蓋子 時間: 2019-10-21 10:23

danzhilan 發(fā)表于 2019-10-21 09:10
可以做工藝孔的，有什么好辦法嗎

1.工裝外緣錐面粗定位.2.工件下端面做工藝孔,，若機械手定位精度不高,，工藝孔做錐形孔，工裝做錐形凸臺配合工藝孔,，二次定位,。機械手定位精度高，做成柱形配合就好了,，加工簡單,。
這種做法比做夾套定位簡單，不用額外添加機構(gòu),，成本小,。

作者: danzhilan 時間: 2019-10-21 10:27

蓋子發(fā)表于 2019-10-21 10:23
1.工裝外緣錐面粗定位.2.工件下端面做工藝孔，若機械手定位精度不高,，工藝孔做錐形孔,，工裝做錐形凸臺配 ...

這個方案不錯，感謝指教

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2019-10-21 10:35
這個問題不能單單靠機械手的精度,，主要靠定位夾具的配合和機加工精度,。

作者: 鑄林邀風(fēng) 時間: 2019-10-22 09:08
沒有視覺定位嗎？是不是想通過機構(gòu)解決,？

作者: danzhilan 時間: 2019-10-22 09:14

鑄林邀風(fēng) 發(fā)表于 2019-10-22 09:08
沒有視覺定位嗎,？是不是想通過機構(gòu)解決？

視覺定位還要引導(dǎo),，少說也得3萬以上去了,，機構(gòu)解決成本低很多的

作者: 久月牧戈 時間: 2019-10-22 16:11
治具和夾爪分別加導(dǎo)向柱和導(dǎo)向槽，夾爪做XY浮動機構(gòu),！

作者: chenbing1971 時間: 2019-10-22 16:21
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),，謝謝分享！

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