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標(biāo)題: 結(jié)構(gòu)改進(jìn)求助 [打印本頁]

作者: dww1049517629 時間: 2019-10-26 16:13
標(biāo)題: 結(jié)構(gòu)改進(jìn)求助
如圖所示,，料桶通過轉(zhuǎn)盤上的圓孔托放在轉(zhuǎn)盤上隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，通過接近開關(guān)定位料桶至頂升稱重裝置（可以理解為可升降的一臺稱）上方,，氣缸頂升,，抬起料桶，人工往料桶加料,，稱重顯示儀表實時顯示加料重量并記錄�,，F(xiàn)在料桶有兩種：1、錐桶帶鋼圈直接坐落在轉(zhuǎn)盤圓孔上,。2,、圓桶帶鋼圈，轉(zhuǎn)盤上焊接斜塊,，這兩種方式都是形成圓錐配合,，便于頂升時料桶脫離轉(zhuǎn)盤,。應(yīng)用中，錐桶需定做卷制,，價格較貴,，且外觀不圓，圓桶外購標(biāo)準(zhǔn)圓桶,，價格低,，但由于不銹鋼的桶都比較薄，焊鋼圈時搞不好就把桶焊破了,。同時由于轉(zhuǎn)盤加工誤差和定位精度問題，料桶定位在頂升裝置上方時有偏斜,，偏斜較大時導(dǎo)致頂升時料桶會有一定傾斜,，與轉(zhuǎn)盤上的圓孔有接觸，導(dǎo)致稱重有干涉,。各位大俠,，有沒有好的改進(jìn)意見？

作者: 科技的瘋狂 時間: 2019-10-26 16:49
加大秤盤行么,？

作者: dww1049517629 時間: 2019-10-26 16:57

科技的瘋狂發(fā)表于 2019-10-26 16:49
加大秤盤行么,？

最開始考慮過，空間有限后來沒通過,，加大秤盤應(yīng)該會有改善,。

作者: kuan880204 時間: 2019-10-26 17:10
定位由限位開關(guān)改成伺服定位？伺服定位精度高,。慣性不大的話,，感覺步進(jìn)應(yīng)該也可以

作者: user_011 時間: 2019-10-26 17:14
舍得出錢，伺服加減速機(jī),，還有啥解決不了,？

作者: 大白小白 時間: 2019-10-26 17:18
錐桶（上大下小）頂起來不穩(wěn),，直桶直上直下應(yīng)該更穩(wěn)定�,。�
沒看明白哦

作者: dww1049517629 時間: 2019-10-28 08:17

kuan880204 發(fā)表于 2019-10-26 17:10
定位由限位開關(guān)改成伺服定位,？伺服定位精度高,。慣性不大的話，感覺步進(jìn)應(yīng)該也可以

利潤有限,，上不了伺服,，就是常規(guī)帶剎車減速機(jī)定速旋轉(zhuǎn)，變頻器都沒用,。

作者: dww1049517629 時間: 2019-10-28 08:18

user_011 發(fā)表于 2019-10-26 17:14
舍得出錢,，伺服加減速機(jī),，還有啥解決不了？

利潤有限,，不會上伺服,，就讓在料桶這塊改進(jìn)

作者: dww1049517629 時間: 2019-10-28 08:20

大白小白發(fā)表于 2019-10-26 17:18
錐桶（上大下小）頂起來不穩(wěn),，直桶直上直下應(yīng)該更穩(wěn)定�,。�
沒看明白哦

錐桶下面小,，頂升時,，與轉(zhuǎn)盤孔間隙更大些，更不容易擦到轉(zhuǎn)盤孔邊

作者: gxs20601 時間: 2019-10-28 11:02
看了一下,，還是應(yīng)該做成錐形的桶,，問題就解決了。如果擔(dān)心轉(zhuǎn)動的角度影響,，可以在兩者脫離上多思考一下,。

作者: kuan880204 時間: 2019-10-28 14:42

dww1049517629 發(fā)表于 2019-10-28 08:17
利潤有限，上不了伺服,，就是常規(guī)帶剎車減速機(jī)定速旋轉(zhuǎn),，變頻器都沒用。

帶剎車的電機(jī),，如果動作頻繁的話,，剎車片也不一定受得了啊

作者: dww1049517629 時間: 2019-10-28 14:55

kuan880204 發(fā)表于 2019-10-28 14:42
帶剎車的電機(jī)，如果動作頻繁的話,，剎車片也不一定受得了啊

電機(jī)減速后輸出轉(zhuǎn)速才13r/min,，沖擊不是很大，剎車剎得住,。動作不是很頻繁,。主要是料桶這塊容易擦轉(zhuǎn)盤孔邊，影響稱量,。得在料桶和轉(zhuǎn)盤托框上改進(jìn)下,。

作者: kuan880204 時間: 2019-10-28 15:04

dww1049517629 發(fā)表于 2019-10-28 14:55
電機(jī)減速后輸出轉(zhuǎn)速才13r/min，沖擊不是很大,，剎車剎得住,。動作不是很頻繁。主要是料桶這塊容易擦轉(zhuǎn)盤孔 ...

慣性不大,，動作不頻繁,。采用氣動旋轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)呢是不是好些

作者: dww1049517629 時間: 2019-10-28 15:11

kuan880204 發(fā)表于 2019-10-28 15:04
慣性不大，動作不頻繁,。采用氣動旋轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)呢是不是好些

氣動旋轉(zhuǎn)臺沒接觸過,，氣壓作為動力源怕不可靠,。這個轉(zhuǎn)盤用的是齒輪與回轉(zhuǎn)支承嚙合傳動，實現(xiàn)360°往復(fù)旋轉(zhuǎn),。有10個料桶,，負(fù)載還是有些大的，減速機(jī)的輸出扭矩124NM

作者: LIGL522 時間: 2019-10-28 15:39
如果是解決摩擦的問題的話,，將那個轉(zhuǎn)盤和料桶分離不就可以了,，關(guān)于怎么分離的話，可以嘗試料桶,，通過轉(zhuǎn)盤的量小于頂升氣缸給料桶帶來的行程就可以啦

作者: LIGL522 時間: 2019-10-28 15:41
關(guān)于定位偏差,，如果每次偏差的量都是相等的，那就可以直接調(diào)整傳感器的位置來確定測量的最佳位置,？

作者: 學(xué)渣渣 時間: 2019-10-28 15:48

gxs20601 發(fā)表于 2019-10-28 11:02
看了一下,，還是應(yīng)該做成錐形的桶，問題就解決了,。如果擔(dān)心轉(zhuǎn)動的角度影響，可以在兩者脫離上多思考一下,。

做桶的工藝決定了直桶便宜,，那么能否在直桶的腰身上做錐面呢？

作者: dww1049517629 時間: 2019-10-28 16:40

gxs20601 發(fā)表于 2019-10-28 11:02
看了一下,，還是應(yīng)該做成錐形的桶,，問題就解決了。如果擔(dān)心轉(zhuǎn)動的角度影響,，可以在兩者脫離上多思考一下,。

對，就是要保證兩者分離不接觸,，稱重?zé)o干涉,。

作者: m2006410 時間: 2019-10-28 20:58

如果假設(shè)用氣缸推動，推一下前進(jìn)一個固定的角度,，這樣不就準(zhǔn)確了,？

作者: dww1049517629 時間: 2019-10-29 08:05
轉(zhuǎn)盤做的有誤差，不是理論上的十等分均分,。槽輪機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)等角度旋轉(zhuǎn),。

作者: kuan880204 時間: 2019-10-29 08:29

dww1049517629 發(fā)表于 2019-10-28 15:11
氣動旋轉(zhuǎn)臺沒接觸過，氣壓作為動力源怕不可靠,。這個轉(zhuǎn)盤用的是齒輪與回轉(zhuǎn)支承嚙合傳動,，實現(xiàn)360°往復(fù)旋 ...

樓主，我仔細(xì)又看了一遍你的說明,，其實就兩點,，一點是怎么解決摩擦干澀,，一點是怎么解決定位精度。我覺你可以采用圓柱不銹鋼料筒加法蘭,，連接方式,，你覺得焊接不太好，那就采用不銹鋼快餐杯的那種方式,，反正也不太多,。這樣的話，如果定位偏差大的話,，你可以加深料筒,，加大稱的托盤來解決

作者: 武當(dāng)問道 時間: 2019-10-29 11:23
鏈條傳動加氣缸定位，可以定的很準(zhǔn)

作者: m2006410 時間: 2019-10-29 11:55

dww1049517629 發(fā)表于 2019-10-29 08:05
轉(zhuǎn)盤做的有誤差,，不是理論上的十等分均分,。槽輪機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)等角度旋轉(zhuǎn)。

氣缸的頂部加一個帶有彈簧的刺輪,，后退的時候直到咬住某個桶的角度,，然后才開始前進(jìn)，氣缸前進(jìn)的位置是不變的,，這樣桶始終能走到固定位置,。

你想下，你的桶既然位置不是等距,，那么氣缸在退回的時候,，做一個尋找的步驟，尋找到位置,，刺輪就被彈簧推出嵌入,，然后在前進(jìn)。

我第二個方法,，電機(jī)和轉(zhuǎn)盤加離合,，傳感器檢測到之后，離合打開,，如果過沖,，稱的位置加一個阻攔帶彈簧結(jié)構(gòu)，將過沖在拉回來,。

作者: 精密設(shè)備陳工 時間: 2019-10-29 13:12
第一步解決分度定位精度的問題：選擇一個位置為基準(zhǔn),，設(shè)計XY的基準(zhǔn)邊，采用百分表打標(biāo),，使每個位置相對基準(zhǔn)一致,，公差正負(fù)0.02，就可以了。
第二步解決每個桶與每個位置的定位的問題,，頂升時去除與周圍加工品的摩擦

作者: dww1049517629 時間: 2019-10-30 07:55

kuan880204 發(fā)表于 2019-10-29 08:29
樓主,，我仔細(xì)又看了一遍你的說明，其實就兩點,，一點是怎么解決摩擦干澀,，一點是怎么解決定位精度。我覺你 ...

初步定在在加大秤盤上想辦法,。

作者: dww1049517629 時間: 2019-10-30 07:57

武當(dāng)問道發(fā)表于 2019-10-29 11:23
鏈條傳動加氣缸定位,，可以定的很準(zhǔn)

這個接近開關(guān)也定的準(zhǔn)，主要是托盤是焊接的,，十等分不均勻,。鏈條傳動加氣缸定位是種什么結(jié)構(gòu)啊,？

作者: dww1049517629 時間: 2019-10-30 08:01

LIGL522 發(fā)表于 2019-10-28 15:39
如果是解決摩擦的問題的話,，將那個轉(zhuǎn)盤和料桶分離不就可以了，關(guān)于怎么分離的話,，可以嘗試料桶,，通過轉(zhuǎn)盤的 ...

現(xiàn)在只是把料筒頂升20mm高，頂升太高,，為了秤的穩(wěn)定性,，氣缸得選大，用的是三軸氣缸,。同時把料筒頂?shù)酵斜P上方的話,，秤盤就得過托盤孔了,，更不好控制,。

作者: GMTXD東 時間: 2019-10-31 11:17
建議改設(shè)計：1、料筒放在轉(zhuǎn)盤面上,，但筒太輕會側(cè)翻,。2、稱臺平面改為帶限位的,，這樣上升時筒不會側(cè)傾

作者: 吳勇鋒 時間: 2019-10-31 12:48
桶的錐度有多大,，在稱上做一個錐形的工裝，轉(zhuǎn)盤上的圓孔可以做大,，只要桶不掉下來就可以,，至于轉(zhuǎn)盤上的孔加大多少，看傾斜的位置,，稱上的工裝頂上去桶和圓盤不接觸,，這種可行嗎，樓主

作者: dww1049517629 時間: 2019-10-31 18:57

吳勇鋒發(fā)表于 2019-10-31 12:48
桶的錐度有多大，在稱上做一個錐形的工裝,，轉(zhuǎn)盤上的圓孔可以做大,，只要桶不掉下來就可以，至于轉(zhuǎn)盤上的孔加 ...

之前用的錐桶錐度10°,。后來一是價格貴,，二是外觀做的也不好，就改用直筒了,。

作者: LIGL522 時間: 2019-11-5 08:51
在口那里弄一個錐形,，成本不高，定位不會跑偏,，杯子可以和托盤分離

作者: 科技的瘋狂 時間: 2019-11-6 09:49
這樣呢,？

作者: 蘑菇23 時間: 2019-11-6 17:18
錐桶圓底帶一定角度，在測量傳感器的邊上放兩個頂升氣缸,，底部氣缸頂起后,，測量傳感器兩側(cè)小氣缸縮回，解決摩擦力干擾問題

作者: user_011 時間: 2019-11-8 10:44
減速機(jī)伺服都弄個二手的有啥成本不下來,，暈偏偏把自己繞死,，用光感，出問題能把你搞死,，防塵防水難搞,，用伺服就回個原點，這個可以做成防塵防水,，一般不肯出成本的,，我都是考慮二手，現(xiàn)在能簡單解決,，非要復(fù)雜化

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