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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 氣動(dòng)門演化史：從延時(shí)開關(guān)控制到編碼器控制 [打印本頁(yè)]

作者: fryefryefrye 時(shí)間: 2019-11-7 20:01
標(biāo)題: 氣動(dòng)門演化史：從延時(shí)開關(guān)控制到編碼器控制

由于家里有些東西需要用壓縮空氣來(lái)吹灰,，所以買了臺(tái)空壓機(jī),，再加上自己喜歡DIY一些東西,，所以看到淘寶上一個(gè)氣缸只要幾十塊元,，促使我把家里的三個(gè)門都改裝成了氣動(dòng)自動(dòng)門。

第一個(gè)門：
樓下單元門,，帶自動(dòng)閉門器,。
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氣動(dòng)系統(tǒng)：一個(gè)行程60厘米的SC32氣缸,，把門推開，斷氣后,，依靠自動(dòng)閉門器關(guān)門,。只接一根氣管，用2位3通電磁閥,。

電控系統(tǒng)：遙控開關(guān)+延時(shí)繼電器。

控制策略：按鈕按下后,，先給電控鎖解鎖信號(hào),，延時(shí)0.5秒給電磁閥通電推門。再延時(shí)30秒電磁閥斷電關(guān)門,。

第二個(gè)門：
廚房移門,，挺重的，手推不僅累,，而且要準(zhǔn)確的停在盡頭,，不然會(huì)有很大的撞擊。
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氣動(dòng)系統(tǒng)：一個(gè)行程80厘米的SC32氣缸,，可以推,；也可以拉。用3位5通電磁閥,。

電控系統(tǒng)：遙控接收板+單片機(jī)+繼電器模塊,。雙按鈕遙控器，門內(nèi)外各貼一個(gè),。

控制策略：開門/關(guān)門按鈕按下后,，給氣缸通氣一定的時(shí)候，經(jīng)測(cè)試2.3秒正好,。但是冬夏氣溫變化的時(shí)候,，需要改程序修改這個(gè)時(shí)間。

第三個(gè)門：
家里大門,，經(jīng)常搬一堆快遞回家,，開門不方便，結(jié)果我搞了個(gè)巨復(fù)雜的自動(dòng)門,。

首先換指紋鎖,，換指紋鎖之后，屋內(nèi)的把手上提反鎖,，下壓解鎖,。然后用一個(gè)20厘米行程的16毫米的氣缸來(lái)操作這個(gè)把手，就可以氣動(dòng)反鎖/解鎖,。
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然后裝了一個(gè)40厘米行程的16毫米的氣缸操作開/關(guān)門,。這時(shí)候發(fā)現(xiàn)用延時(shí)控制策略已經(jīng)無(wú)法準(zhǔn)確控制了,，就算實(shí)驗(yàn)好的延時(shí)，如果有些條件改變了,，就會(huì)開門開不到位,，關(guān)門的時(shí)候猛烈撞擊。比如家里開油煙機(jī)的時(shí)候,，門沒開到頭就關(guān)的時(shí)候,，撞擊特別劇烈。

思考一段時(shí)間之后,，我覺得必須要能夠知道門的位置,、速度、方向這些數(shù)據(jù),，才能準(zhǔn)確的控制門以合適的速度撞擊門框,，并上鎖。

這應(yīng)該用編碼器啊,，上淘寶搜“直線編碼器”,，居然沒有這個(gè)品種。只有旋轉(zhuǎn)的,，而且超貴,。后來(lái)找到了基于旋轉(zhuǎn)編碼器，然后加一根拉線和發(fā)條的拉線式編碼器,，適合我用,，可是太貴的。

根據(jù)編碼器的原理,，我自己做了一個(gè)“光電直線編碼器”用了兩個(gè)對(duì)射傳感器+臺(tái)歷紙做的直線光柵,。裝門一試，效果挺好的,。位置,、速度、方向這三個(gè)數(shù)據(jù)都能拿到了,。
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然后我給門的運(yùn)行擬定了一個(gè)速度曲線,，算法就是在每個(gè)位置點(diǎn)進(jìn)行一次判斷：如果速度不夠，就通氣加速,；速度差不多就關(guān)氣,；速度超了，就給反向的氣缸通氣減速,。

這樣門終于能在各種擾動(dòng)條件下,，都能以合適的速度撞擊門框，并上鎖,。聽著電磁閥連續(xù)動(dòng)作的聲音,，都有點(diǎn)像宇航員用壓縮空氣進(jìn)行太空行走的感覺,，哈哈哈。

我完全是機(jī)械行業(yè)的外行,，作品粗制濫造,，請(qǐng)各位行業(yè)內(nèi)人士輕噴。

作者: 一口吃天下 時(shí)間: 2019-11-7 21:40
德國(guó)多瑪公司了解一下

作者: 曉昀 時(shí)間: 2019-11-7 22:15
學(xué)以致用,，這才是學(xué)習(xí)的意義所在,。

作者: 科技的瘋狂 時(shí)間: 2019-11-8 08:38
我也完全不懂氣動(dòng)...但是我想知道,氣源在哪

作者: 斯文棒棒 時(shí)間: 2019-11-8 09:21
家里放個(gè)空壓機(jī)，不嫌鬧啊

作者: fryefryefrye 時(shí)間: 2019-11-8 09:39

斯文棒棒發(fā)表于 2019-11-8 09:21
家里放個(gè)空壓機(jī),，不嫌鬧啊

這的確是個(gè)問題,，我的解決方法是把空壓機(jī)放在樓下儲(chǔ)藏間了，然后用管子拖到樓上來(lái),。

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2019-11-8 09:58

fryefryefrye 發(fā)表于 2019-11-8 09:39
這的確是個(gè)問題，我的解決方法是把空壓機(jī)放在樓下儲(chǔ)藏間了,，然后用管子拖到樓上來(lái),。

lz一個(gè)月多少電費(fèi)？

作者: fryefryefrye 時(shí)間: 2019-11-8 10:13

學(xué)渣渣發(fā)表于 2019-11-8 09:58
lz一個(gè)月多少電費(fèi),？

就家里這三個(gè)門,。只要我不用吹塵槍吹東西�,？諌簷C(jī)每天總計(jì)工作時(shí)間都不超過10分鐘,。大部分氣還是漏掉的，用掉的少,。

看圖,，昨天就打了5次氣，每次不超過1分鐘,。斜線下降的部分都是漏氣,，不規(guī)則的那些才是用氣。

(, 下載次數(shù): 113)

作者: 達(dá)達(dá)來(lái)了 時(shí)間: 2019-11-8 10:21
廚房那個(gè)門的速度急死人

作者: fryefryefrye 時(shí)間: 2019-11-8 10:22

達(dá)達(dá)來(lái)了發(fā)表于 2019-11-8 10:21
廚房那個(gè)門的速度急死人

當(dāng)年剛裝好的視頻,，后來(lái)調(diào)過了,，2秒到頭。

作者: 成形極限 時(shí)間: 2019-11-8 11:39
看來(lái)家里走線除了電線光線網(wǎng)線燃?xì)饫錈崴苓€要壓縮氣管,，估計(jì)考慮急救或高質(zhì)量新鮮空氣還要供氧

作者: 書生CHR 時(shí)間: 2019-11-8 11:41
學(xué)以致用

作者: fryefryefrye 時(shí)間: 2019-11-8 11:43
本帖最后由 fryefryefrye 于 2019-11-8 11:48 編輯

成形極限發(fā)表于 2019-11-8 11:39
看來(lái)家里走線除了電線光線網(wǎng)線燃?xì)饫錈崴苓€要壓縮氣管,，估計(jì)考慮急救或高質(zhì)量新鮮空氣還要供氧

是的，我家這還是裝修后搞的,，穿柜子,，穿吊頂，已經(jīng)把壓縮空氣供到了5個(gè)點(diǎn)位,，3個(gè)門,，陽(yáng)臺(tái)吹灰,，樓下給車打氣。

新風(fēng)管道已經(jīng)有啦,，都是10厘米直徑的大管子,，我的有些后裝的壓縮氣管，就是從新風(fēng)管里面穿的,。

下次裝修,，我肯定預(yù)埋壓縮空氣管道，就是不知道這PU管,，能不能耐住10年以上的壽命,？

作者: 五面怪 時(shí)間: 2019-11-8 13:18
以后再買房，裝修也這么搞

作者: 天藍(lán)的冰 時(shí)間: 2019-11-8 13:49
厲害厲害佩服啊

作者: 小小cb 時(shí)間: 2019-11-11 14:51
要做也用電機(jī)啊,，用氣,，家用多不合適，鄰居得投訴你,，再說(shuō),，貌似氣并不省電

作者: fryefryefrye 時(shí)間: 2019-11-11 14:54

小小cb 發(fā)表于 2019-11-11 14:51
要做也用電機(jī)啊，用氣,，家用多不合適,，鄰居得投訴你，再說(shuō),，貌似氣并不省電

排氣口接消聲器基本上沒啥用,，后來(lái)我接根長(zhǎng)一點(diǎn)的3毫米直徑的氣管，就沒啥排氣聲了,。

作者: andyany 時(shí)間: 2019-11-12 08:24
好好搞,，將來(lái)機(jī)械建筑全能，

作者: gaokua 時(shí)間: 2019-11-12 10:43
都怪袁隆平,，讓你吃得太飽了,。

作者: 水水5 時(shí)間: 2019-11-18 23:41
怎樣獲知它的速度呢？

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