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標題: 求助夾緊機構(gòu)方案 [打印本頁]

作者: gxs20601 時間: 2019-11-8 14:05
標題: 求助夾緊機構(gòu)方案
項目：使用六軸機器人對錐形瓶內(nèi)的產(chǎn)品進行擺動，擺動動作較為強烈
問題：試驗機,，采用人工箍緊,，螺絲鎖緊的方式，如改為自動化,，設備自動裝夾錐形瓶，擔心加持不夠緊,，容易被甩掉
方案：初步采用加持氣缸或利用氣缸做治具,，擔心加持不夠緊，容易被甩掉,。
其他信息：
1,，六軸機器人的負載能力：4KG
2，錐形瓶（2000ml )及產(chǎn)品的重量約為：1.2kg
3,，錐形瓶內(nèi)有藥水,。有一定的腐蝕性。
4,，錐形品的加持位置的直徑為40mm,，加持的高度為:30mm。錐形瓶高度為160mm

大家有什么好的夾緊機構(gòu),，方便自動加持,。最好是純機構(gòu)的或帶有彈性加持的方案或思路。感謝大家

作者: gxs20601 時間: 2019-11-8 14:45
沒有人支持一下,？

我在想能否在機器人的頭部用快速夾具夾緊,。夾具的開合，用外力控制,。

作者: 風云緣 時間: 2019-11-8 14:52
用氣缸夾肯定行,，短行程，大夾特力的氣缸

作者: 戰(zhàn)爭機械 時間: 2019-11-8 14:55
擺動這個藥瓶要用到六軸機器人,？

作者: 我是不乖 時間: 2019-11-8 15:11
電爪應該可以的,，見過電爪夾試管的。夾錐形瓶可以去問下這方面的供應商,。

作者: 星-星 時間: 2019-11-8 16:15
類似大力鉗的結(jié)構(gòu)原理,，樓主了解下

作者: ITALPLANT精密輸送系統(tǒng) 時間: 2019-11-8 16:44
可以看看Gimatic的夾具

作者: 遠祥 時間: 2019-11-8 17:48
直接買一個亞德客的平行夾爪氣缸，25缸徑的,，足夠抓緊了,！

作者: 1601840320 時間: 2019-11-9 17:07
本帖最后由 1601840320 于 2019-11-9 17:08 編輯

夾的時候瓶子會不會變形,？用真空吸盤吸不行嗎？派亞博有種吸蘋果之類的吸盤,，可以考慮一下

作者: gxs20601 時間: 2019-11-11 08:15

1601840320 發(fā)表于 2019-11-9 17:07
夾的時候瓶子會不會變形,？用真空吸盤吸不行嗎？派亞博有種吸蘋果之類的吸盤,，可以考慮一下

是塑料瓶,，壁厚估計有2mm，采用抱箍的方式,，不會變形或破損,。
我都擔心采用氣缸夾不緊，用真空吸,，更不可能,。

作者: wx_c57kw5nu 時間: 2019-11-11 09:22
瓶口有外凸的話就不擔心掉了，只要加持力夠,，也可以考慮用長夾爪勾住底下同時夾外圓,。

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