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標(biāo)題: 求大佬幫忙,，路過看一眼，這個(gè)機(jī)構(gòu)的扭矩如何計(jì)算? [打印本頁]

作者: 索馬里·瑾 時(shí)間: 2019-11-13 16:17
標(biāo)題: 求大佬幫忙,，路過看一眼,，這個(gè)機(jī)構(gòu)的扭矩如何計(jì)算?
小弟是想要選型電機(jī)，圖中機(jī)構(gòu)是電機(jī)直接鏈接偏心輪,，帶動(dòng)連桿,，頂桿沿水平運(yùn)動(dòng)切斷鐵絲，那么這個(gè)動(dòng)作傳遞到電機(jī)的扭矩該如何計(jì)算,，一些參數(shù)給出了：偏心圓直徑40mm,，重量0.1kg，速度1r/s,；連桿質(zhì)量0.05kg,；頂桿質(zhì)量0.15kg；鐵絲直徑2.8mm,。亟需大佬指教,，最好有計(jì)算過程
(, 下載次數(shù): 181)

作者: as13025251541 時(shí)間: 2019-11-13 17:22
T=F*R不知道切斷鐵絲要多大的力。（多有的力加起來*偏心距就是所需要的扭矩了）60r/min只能用減速電機(jī)吧,，等大佬們解答,。

作者: 索馬里·瑾 時(shí)間: 2019-11-13 20:07

as13025251541 發(fā)表于 2019-11-13 17:22
T=F*R不知道切斷鐵絲要多大的力。（多有的力加起來*偏心距就是所需要的扭矩了）60r/min只能用減速電機(jī)吧,， ...

切斷鐵絲,，我是按照Q235計(jì)算的，剪切力τ是0,。6-0.8的屈服強(qiáng)度（235mpa）,，直徑2.8mm，剪切力按F=τ*S,，S是鐵絲截面面積,，算出來是868-1157N，按照層主的回復(fù),，應(yīng)該是F*偏心距（15mm）,，我比較疑問的是，問什么乘以偏心距,，頂桿和偏心圓的實(shí)際回轉(zhuǎn)中心是一直在一條水平線上,，且頂桿垂直于鐵絲，這個(gè)力延長線過圓心,，也是直接乘以偏心距,？

作者: WXB4006 時(shí)間: 2019-11-14 08:29
這個(gè)根本沒法算，單純從實(shí)際經(jīng)驗(yàn)看,，10毫米長和10米長的鐵絲能一樣嗎,？頂桿頭部球頭和刀刃能一樣嗎,？頂桿與鐵絲接觸時(shí)連桿的位置也會(huì)影響計(jì)算。

作者: 索馬里·瑾 時(shí)間: 2019-11-14 14:25

WXB4006 發(fā)表于 2019-11-14 08:29
這個(gè)根本沒法算,，單純從實(shí)際經(jīng)驗(yàn)看,，10毫米長和10米長的鐵絲能一樣嗎？頂桿頭部球頭和刀刃能一樣嗎,？頂桿與 ...

鐵絲兩端固定了,，固定端內(nèi)的長度為20mm，頂桿端部是刀刃,，正對(duì)鐵絲中電處,，約10mm處

作者: 水水5 時(shí)間: 2019-11-18 23:16
雖然頂桿和偏心圓的中心在一條直線上。
但是
為了能保證切斷,，頂桿最遠(yuǎn)能到達(dá)的點(diǎn),，肯定會(huì)超過鐵絲，這是機(jī)構(gòu)的死點(diǎn),。那么頂桿剛剛接觸鐵絲的時(shí)候,，連桿肯定與水平面有一個(gè)小角度。這個(gè)小角度就是產(chǎn)生反作用力矩的原因,。
為了簡化計(jì)算,，假設(shè)這個(gè)小角度的時(shí)候，反作用力矩的效果達(dá)到鐵絲的剪切強(qiáng)度,。
以上是思路,。建議在這一點(diǎn)用虛位移原理計(jì)算。同時(shí)考慮各機(jī)構(gòu)間隙,，例如連桿間隙,。間隙會(huì)使這個(gè)角度增大。

作者: louisbird 時(shí)間: 2020-1-17 13:49
有意思,，頂起來

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