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標(biāo)題: 米思米上一個案例原理 [打印本頁]

作者: 陌上古道    時間: 2019-11-13 16:24
標(biāo)題: 米思米上一個案例原理
本帖最后由 陌上古道 于 2019-11-13 17:14 編輯 8 Q3 i" {+ r! K

5 r) A+ H3 I/ t2 e看了這個模型,主要作用是夾爪夾緊工件后,黃色部分帶輪及氣缸整體旋轉(zhuǎn)90°到另一個工作臺上方,,然后帶輪旋轉(zhuǎn)是夾爪自轉(zhuǎn)180°,放下工件,。但是我有個問題搞不明白,紅圈部分整體結(jié)構(gòu)是怎么旋轉(zhuǎn)90°的啊,,電機(jī)不是只能是帶輪旋轉(zhuǎn),,然后通過皮帶使另一個輪自轉(zhuǎn)嗎,那紅色框選這部分結(jié)構(gòu)怎么轉(zhuǎn)動90°的
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作者: cherishp    時間: 2019-11-13 16:34
整個紅色部分轉(zhuǎn),,然后大同步輪不轉(zhuǎn),,小同步輪就必須轉(zhuǎn)。
作者: cherishp    時間: 2019-11-13 16:39
cherishp 發(fā)表于 2019-11-13 16:34
$ l6 S% b4 _0 W4 ^! b整個紅色部分轉(zhuǎn),,然后大同步輪不轉(zhuǎn),,小同步輪就必須轉(zhuǎn)。

9 t- b2 N9 A: C2 s7 x: {  R不知道說明白沒有,,電機(jī)只帶動你畫的紅圈部分,,然后大同步輪是不轉(zhuǎn)的,,這樣,,小同步輪就會轉(zhuǎn)。& L$ \/ Z( e0 w

作者: 南天橫翼    時間: 2019-11-13 17:07
我感覺你說的意思是大同步帶輪不轉(zhuǎn),,人裝在大輪上的支架轉(zhuǎn)動90度,,由于大輪支架轉(zhuǎn)了90度。小輪也轉(zhuǎn)了90度,。應(yīng)該是這樣吧,。
作者: 陌上古道    時間: 2019-11-13 17:09
cherishp 發(fā)表于 2019-11-13 16:39
5 n5 f  ]/ `: }) K9 T不知道說明白沒有,電機(jī)只帶動你畫的紅圈部分,,然后大同步輪是不轉(zhuǎn)的,,這樣,小同步輪就會轉(zhuǎn),。

7 W7 \4 [6 [& U6 G4 y小同步帶上面的事氣缸,,用來升降夾爪的,。如果是你說的那樣是可以不用大同步帶的吧7 N) T; [+ x2 U% h

作者: 永遠(yuǎn)的120    時間: 2019-11-13 17:10
這個模型有問題,你說的紅色部分轉(zhuǎn)動90度是電機(jī)帶動的,,但是皮帶輪是無法轉(zhuǎn)動的,。C:\Users\A\Desktop\產(chǎn)品打磨,圖片中紅色軸是固定不動的,,大同步帶輪和紅色軸用鍵固定,,相對靜止。
作者: cherishp    時間: 2019-11-13 17:13
南天橫翼 發(fā)表于 2019-11-13 17:07
: t2 w" {5 P0 @0 |7 l我感覺你說的意思是大同步帶輪不轉(zhuǎn),,人裝在大輪上的支架轉(zhuǎn)動90度,,由于大輪支架轉(zhuǎn)了90度。小輪也轉(zhuǎn)了90度,。 ...

- M! m0 ^: U2 G2 U是這個意思,。; n3 t" ^& y1 m5 C3 a7 B6 z

作者: cherishp    時間: 2019-11-13 17:14
陌上古道 發(fā)表于 2019-11-13 17:09
# g5 h5 x7 Z4 O8 }* _小同步帶上面的事氣缸,用來升降夾爪的,。如果是你說的那樣是可以不用大同步帶的吧
) ~, ~" \! P. C; E& k
需要大同步帶輪的,,不然沒法讓小同步輪相對擺臂轉(zhuǎn)動。3 a4 v* D1 U: j

作者: sull    時間: 2019-11-13 17:17
學(xué)習(xí)一下下
作者: 陌上古道    時間: 2019-11-13 17:17
cherishp 發(fā)表于 2019-11-13 16:34  V' ]2 L. ^6 B; j7 Y" z$ S* V: Q" I; N
整個紅色部分轉(zhuǎn),,然后大同步輪不轉(zhuǎn),,小同步輪就必須轉(zhuǎn)。
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這個我知道,。我意思是電機(jī)要么只能是帶輪轉(zhuǎn),,要么只能使這個紅色框選部分轉(zhuǎn),難道有方法可以兩個兼有之嗎,?
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作者: 陌上古道    時間: 2019-11-13 17:19
南天橫翼 發(fā)表于 2019-11-13 17:07; x% {+ Q/ m! I
我感覺你說的意思是大同步帶輪不轉(zhuǎn),,人裝在大輪上的支架轉(zhuǎn)動90度,由于大輪支架轉(zhuǎn)了90度,。小輪也轉(zhuǎn)了90度,。 ...
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對的,還有一點你沒說出來,,就是這個結(jié)構(gòu)還有小輪可以自轉(zhuǎn),,我意思電機(jī)怎么能做到小輪自轉(zhuǎn)和整個紅色框選部分轉(zhuǎn)動?
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作者: 陌上古道    時間: 2019-11-13 17:23
cherishp 發(fā)表于 2019-11-13 17:14
7 m+ G$ U6 D$ {4 r, w; i4 o需要大同步帶輪的,,不然沒法讓小同步輪相對擺臂轉(zhuǎn)動,。

' k+ W% v/ j8 p! u- D/ K9 d. O那電機(jī)要讓大帶輪轉(zhuǎn),由怎么能讓整個紅色框選部分(工作臺)轉(zhuǎn)啊
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作者: 宣子哥    時間: 2019-11-13 17:24
電機(jī)帶動整個支架轉(zhuǎn)動,,而大帶輪的轉(zhuǎn)動軸是固定的,,大帶輪通過軸承安裝在固定軸上,當(dāng)支架旋轉(zhuǎn)時,,小帶輪和支架整體旋轉(zhuǎn),,由于小帶輪和大帶輪是通過同步帶連接的,,大小帶輪之間發(fā)生了相對轉(zhuǎn)動。
作者: cherishp    時間: 2019-11-13 17:24
陌上古道 發(fā)表于 2019-11-13 17:23+ \3 q3 a" a( {8 P! e: Y4 N
那電機(jī)要讓大帶輪轉(zhuǎn),,由怎么能讓整個紅色框選部分(工作臺)轉(zhuǎn)啊

! u1 U; `( }3 A3 M* W電機(jī)只帶動擺臂,,大同步輪不轉(zhuǎn)動。由于大同步輪不轉(zhuǎn)動,,而小同步輪隨擺臂轉(zhuǎn)動了,,那它由于大同步輪的限制,會自身轉(zhuǎn)動,。
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作者: cherishp    時間: 2019-11-13 17:25
陌上古道 發(fā)表于 2019-11-13 17:231 j3 R- Y4 t9 ^' M/ M7 G' y! Z
那電機(jī)要讓大帶輪轉(zhuǎn),,由怎么能讓整個紅色框選部分(工作臺)轉(zhuǎn)啊

) C4 x6 E0 \& {# u! c) x/ t/ A我覺得這個很簡單,你自己組裝一邊,,設(shè)置好關(guān)系,,就明白怎么轉(zhuǎn)動的了。
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作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2019-11-13 20:12
這是紅色框里面的機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的同時,,里面同步帶輪同時旋轉(zhuǎn),。紅色框的機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動是靠傳動軸來實現(xiàn)。
作者: 未來第一站    時間: 2019-11-13 20:22
cherishp 發(fā)表于 2019-11-13 16:39
+ r) S& o" m+ j: q$ M不知道說明白沒有,,電機(jī)只帶動你畫的紅圈部分,,然后大同步輪是不轉(zhuǎn)的,這樣,,小同步輪就會轉(zhuǎn),。
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是這個意思。
作者: diyli1230    時間: 2019-11-14 09:01
四連桿機(jī)構(gòu),,擺角后夾持物料位置不變化
作者: cherishp    時間: 2019-11-14 09:45
嗯,,自己明白就行,可能是我表述的有問題,。
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作者: keyman    時間: 2019-11-14 10:22
參考地球的公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)模型,。
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