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機械社區(qū)

標(biāo)題: 氣缸升降,，工作臺不穩(wěn)定 [打印本頁]

作者: feifeijiazu 時間: 2019-11-16 17:00
標(biāo)題: 氣缸升降，工作臺不穩(wěn)定
麻煩各位大神看一下這個氣缸升的長度有點長,，升降過程中工作臺不穩(wěn)定,，請問一下除了4根軸加粗，,，模式有什么方法可以穩(wěn)定一下,，謝謝

作者: aniljiang 時間: 2019-11-16 18:27
這是懸臂梁，加粗四根軸增加重量,，相應(yīng)地增大了慣性,，更不穩(wěn)。
縮短懸臂梁的長度和增加斜支撐或增大支撐桿的截面積增加剛性,。
或者直接改成龍門式。

作者: 技術(shù)需要信仰 時間: 2019-11-16 19:27
上面的板加兩個液壓緩沖器,，直線軸承改成加長型的雙襯,，氣缸氣管加調(diào)速閥，降低速度

作者: 曉昀 時間: 2019-11-16 19:54
四根柱子剛度增加,，底座的重量也要增加,，底座重量大相當(dāng)于腳下生根。

作者: chenbing1971 時間: 2019-11-16 20:21
在懸臂上平面再加兩塊橫版,，每根導(dǎo)柱安裝2只直線軸承,，這樣才比較穩(wěn)定。

作者: 毅勇123 時間: 2019-11-16 20:39
線軸承改成加長型

作者: 展翅翱翔with 時間: 2019-11-16 21:00
加一根光杠呢

作者: 未來第一站 時間: 2019-11-16 21:37
空間允許的話上下各一個直線軸承,。 (, 下載次數(shù): 94)

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2019-11-16 22:21
這設(shè)計,，就是典型的太空失重環(huán)境零誤差理想狀態(tài)下慢動作的用途。
（所以說：玩兒機械設(shè)計,，看人家的啥都看得見,？傻子設(shè)計才敢說。）

咱們武術(shù)大國，先講究的是底盤穩(wěn),。

我一個半路和尚,，就從后面的立柱一路擼到手指尖說吧。

1）懸臂那么長,，工位那么死老遠(yuǎn),，那兩根立柱為什么那么近？（咣當(dāng)原因之一  --  橫向擺臂,，夸張地說是懸臂會指東指西）

2）懸臂的升降滑板,，就不能上下方向再寬一些？看著都累,，我都顫抖,。（咣當(dāng)原因之二  --  上下擺臂，夸張地說是指天指地）
   （順便實在想問一下：一,，升降滑板上為什么是7個孔,，而不是偶數(shù)？二,，升降導(dǎo)軌,，我為什么怎么看都是薄型導(dǎo)軌？）

3）懸臂的安裝法蘭,，上下尺寸,，為什么不跟升降法蘭一樣？覺得加強筋板有足夠力氣了,？

4）懸臂本身的方管,，橫寬比縱高大（躺著而沒站著），是為什么,？（承重和指向,，誰干活兒更累？）

5）懸臂本身,，本來就是空心的管子（雖輕薄而靠四周團結(jié)來體現(xiàn)強度的玩意兒）,，中間為什么又掏出一大口子來破壞人家的團結(jié)？

以上各因素,，都是背離武術(shù)中穩(wěn)“”相關(guān)基本功底的要領(lǐng)的,。

扎馬步怎么扎？扎馬步時為什么要你伸直胳膊,？我是曾經(jīng)兩年每天半小時扎過馬步的人,。知道痛苦在哪兒。,。,。

總算到了工作頭這里了（夠累的）,。

6）氣缸越是伸出，越是變成釣魚竿子（我從不釣魚的,，我這脾氣,。。,。）,。
上面不少人說換成LUU。但我看圖,，應(yīng)該已經(jīng)是LUU了,。如果氣缸上方實在沒空間的話，LUU直線軸承不是穿板安裝,，而是貼面安裝,，上下面都裝。這會給你帶來不曉得驚喜,。
只加大直徑,，不會有明顯的改善，除非,，負(fù)載很大,。關(guān)鍵是導(dǎo)向部分的徑長比越長越好。
好比狙擊步槍的子彈,，不會用短粗的手槍彈,，一定會用像我一樣細(xì)長條的那種。

作者: yzhflypig 時間: 2019-11-17 08:50
本帖最后由 yzhflypig 于 2019-11-17 08:53 編輯

樓主應(yīng)該清晰的說一下不穩(wěn)定是怎么的不穩(wěn)定,。,。。,。才能好好的解決問題,。反正看著這圖有點不舒服。臂長單薄套短,。

作者: 冬瓜_OUD9b 時間: 2019-11-17 09:50
縮短懸臂；直線軸承分上下兩層8個,，四支軸的上下固定板采用剛性或者焊接連接,；或者懸臂的對稱面加一配重；看看行不行

作者: 微風(fēng)習(xí)習(xí) 時間: 2019-11-17 16:46
在我看來,，應(yīng)該是氣缸升降,，導(dǎo)致懸臂晃動�,？傊畱冶劢Y(jié)構(gòu)太單薄啦,。,。。

作者: 時尚農(nóng)夫 時間: 2019-11-17 17:55
這種結(jié)構(gòu),，當(dāng)重物不平衡時,，加個立柱下降的位置不一樣，除了對四個圓導(dǎo)柱導(dǎo)向軸承加長,，對氣缸與夾基板進(jìn)行硬性聯(lián)接加強,。

作者: feifeijiazu 時間: 2019-11-18 08:20

冬瓜_OUD9b 發(fā)表于 2019-11-17 09:50
縮短懸臂；直線軸承分上下兩層8個,，四支軸的上下固定板采用剛性或者焊接連接,；或者懸臂的對稱面加一配重； ...

請問下分上下兩層是怎么弄得,，,，，可以發(fā)個示意圖嗎,，謝謝

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2019-11-18 08:40
四根立柱之間的平行度如何保證,？圖片上沒有看出設(shè)計是如果控制的，樓主需要重點考慮如何實現(xiàn),。

作者: 小胖1011034101 時間: 2019-11-18 08:50

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-11-16 22:21
這設(shè)計,，就是典型的太空失重環(huán)境零誤差理想狀態(tài)下慢動作的用途。
（所以說：玩兒機械設(shè)計,，看人家的啥都看 ...

作者: 我叫劉有福 時間: 2019-11-18 09:03

曉昀發(fā)表于 2019-11-16 19:54
四根柱子剛度增加,，底座的重量也要增加，底座重量大相當(dāng)于腳下生根,。

親我加你的扣扣了我想問問

作者: gxs20601 時間: 2019-11-18 09:46
個人建議如下：
1,，直線軸承加長
2，導(dǎo)桿加粗
3,，鋁型材改為鈑金結(jié)構(gòu),，多鏤空（包含浮動接頭的金屬件，也可以適當(dāng)?shù)臏p�,。�
4,，固定氣缸和固定直線軸承的也建議改為鈑金折彎件

作者: lurenyi 時間: 2019-11-18 09:49
為啥就沒幾家能做好玻璃機的，搞不懂了

作者: 制造商 時間: 2019-11-18 10:50
1.串聯(lián)零件越多剛度越差,，盡量簡潔一些,；
2.懸臂為什么鏤空？懸臂矩形管為什么長邊水平使用,？
3.導(dǎo)柱兩端固定件太單薄,，建議自己設(shè)計；
4.建議直線軸承的安裝板做成一張整體,；
5.光軸采用加粗空心的,，直線軸承用加長型的,；
6.氣缸選擇自帶氣緩沖的氣缸，調(diào)速采用出氣調(diào)節(jié),；
7.這種結(jié)構(gòu)本身剛度就不會太好,，如果不能滿足工況的話還是換結(jié)構(gòu)吧。

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2019-11-18 12:06

lurenyi 發(fā)表于 2019-11-18 09:49
為啥就沒幾家能做好玻璃機的,，搞不懂了

不愿意冒險掏錢,。

我也和雙層玻璃的組裝廠打過交道。

產(chǎn)品精準(zhǔn)美觀,，人工省好幾個人的機器,，兩三萬就想拿下來。,。,。

作者: andyany 時間: 2019-11-18 12:44
本帖最后由 andyany 于 2019-11-18 12:48 編輯

懸臂梁太長，彎曲剛度不足,，導(dǎo)致末端偏擺和下垂,。
如果下垂可以忽略，使用端加導(dǎo)向,，去除偏擺,。
否則，從縮短懸臂梁長度和增加彎曲剛度方面一起考慮,。
供參考,。

作者: 蘑菇23 時間: 2019-11-18 14:48
頂上是整板，下面是整板,，怎么中間部分卻分兩個板,，還是焊接的，這直線軸承還能起什么作用,？
在沒有氣缸的情況下,，有沒有做過上下移動？
中間板改為一塊板,，氣缸直接安裝在板上,，不要安裝在懸臂上

作者: 精密設(shè)備陳工 時間: 2019-11-18 16:30
4個立柱的基準(zhǔn)先得定清楚，強度是后面再考慮的
4個導(dǎo)柱一個為XY基準(zhǔn),一個方向基準(zhǔn),，剩下兩個要放開,，整個機構(gòu)才能順暢

作者: 葉飄零 時間: 2019-11-18 18:43
比例看著就不協(xié)調(diào)，一般都會出問題

作者: 自動化_jhjiang 時間: 2019-11-18 20:46
你的導(dǎo)向柱既作為導(dǎo)向,，有作為受力結(jié)構(gòu)，太單薄了

作者: gumptious 時間: 2019-11-19 00:07
你可以用這種配件....專門處理大面積的同步升降問題.......主動力來自中心汽缸.....它是四機互鎖

作者: gumptious 時間: 2019-11-19 00:16
https://v.qq.com/x/page/u0864cn86fd.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dposter
這裡有視頻參考

作者: zarvazh 時間: 2019-11-19 09:06
光軸滑動導(dǎo)程較短,，空間允許背面也增加直線軸承較好（注：導(dǎo)程越長,，四根光軸相對位置,、平行度等精度要求越高，不然會影響滑動效率）,；另外需增強固定懸架連接板為一體及四根光軸與上頂板的固定強度,。

作者: wx_ls2G8548 時間: 2019-11-19 10:29
就這結(jié)構(gòu)，用氣缸怎么看怎么別扭

作者: niulean 時間: 2019-11-19 10:56

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-11-16 22:21
這設(shè)計,，就是典型的太空失重環(huán)境零誤差理想狀態(tài)下慢動作的用途,。
（所以說：玩兒機械設(shè)計，看人家的啥都看 ...

這個牛逼了

作者: gaokua 時間: 2019-11-19 11:12
1.橫臂單薄,，中間還挖了個洞,，會晃動。加粗,。
2.軸承導(dǎo)向太少,，用加長型的我估計也會晃動，最好用直線導(dǎo)軌+剛性好的特殊鋁型材
3.氣缸上下無緩沖,，你這是硬懟啊,，不增加晃動才怪，加上油壓緩沖器,。

作者: Slainet 時間: 2019-11-19 15:02
除了用光軸,，你也可以用滑軌滑塊

作者: sfelix_4338 時間: 2019-11-19 16:27

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-11-16 22:21
這設(shè)計，就是典型的太空失重環(huán)境零誤差理想狀態(tài)下慢動作的用途,。
（所以說：玩兒機械設(shè)計,，看人家的啥都看 ...

就你敢說

作者: 風(fēng)仔很忙 時間: 2019-11-20 08:33
發(fā)表一下鄙人的陋解，首先,，算出機構(gòu)的重心在哪里,，然后計算氣缸伸至最長時氣缸所受彎矩，和目錄手冊所受的允許彎矩比較,，核算一下你的機構(gòu)的可靠性,，其次，如果你想優(yōu)化你的機構(gòu),，可以做成不是懸臂形式,，簡支形式，如果你想作為一個量化的話,，進(jìn)行FEA有限元分析是最為快捷的方式,，因為這種機構(gòu)只涉及一個自由度的變化，在考慮提高結(jié)構(gòu)剛度的情況下,，你可以把整個機構(gòu)只建立直線軸承的接觸關(guān)系,，然后其他接觸為線性耦合（解算穩(wěn)定），很快就能不斷增加你想要的筋板或者固連支撐板的前提分析出剛度,，在允許變形的情況下符合你的要求,，這個是一個量化解,。

作者: 卯金刀1314 時間: 2019-11-20 09:11
目測行程太長了，這結(jié)構(gòu)夠嗆

作者: icefire999 時間: 2019-11-20 13:46
樓主這個是不是移栽取紙的設(shè)備,？

作者: isdalo 時間: 2019-11-20 16:18
看上去就頭重腳輕,，不帶負(fù)載都得亂顫吧。給你個圖（靈魂畫師

）,，背板立柱至少100*100以上的的矩形管吧,，懸臂盡量短并且剛性要好，這么長可能的話最好龍門,，你的懸臂加強筋再大兩倍都不算大,。
不說校核，至少得看上穩(wěn)重,。那些一倆人多高的機器人,，底座那么大，負(fù)載也不過百十來斤,。

作者: 洪流機械 時間: 2019-11-20 16:36
光軸導(dǎo)向增加長度,，懸臂梁增加支斜筋，如果空間載重允許氣缸屁股加個支撐,。對了光桿能換成三個別用四個

作者: fangyunsheng 時間: 2019-11-21 07:37

未來第一站發(fā)表于 2019-11-16 21:37
空間允許的話上下各一個直線軸承,。

上下各裝一個目的就是加長導(dǎo)向，這是排除升降板不平后解決問題的根本,，但是有前提：
1. 升降板上下直線軸承安裝面要平行,，不平行會導(dǎo)致同一根軸上的兩個直線軸承不同軸，自己較勁,，造成的影響就是升降阻力加大（升降板以一個面為基準(zhǔn),，加工一刀，可以只加工安裝位置,，最次也要用墊片調(diào)整）,；
2. 這上下的兩個直線軸承必須要牢固的壓緊在升降板上，所以如果依靠直線軸承自身的安裝螺孔和螺栓怕是不夠,，壓不緊預(yù)計效果會不明顯,。

以上猜測，沒有實際經(jīng)驗,。,。。,。,。

作者: 帥劍 時間: 2019-11-21 13:28
我就想問下，你在高度方向上有兩個上下移動的構(gòu)件，立柱的導(dǎo)軌和懸臂梁頂部的直線軸承,，你不能加長立柱上的直線導(dǎo)軌行程,，縮短懸臂梁頂部的行程嗎？實在不行就做龍門式的,。

作者: xiao看未來 時間: 2019-11-21 13:34
把氣缸換成電缸

作者: 富甲小夜 時間: 2019-11-21 15:09
本帖最后由富甲小夜于 2019-11-21 15:11 編輯

做過類似的長臂機構(gòu)，機頭受力比你大的多的多,。因為干涉等多方原因,，只能采用80方管。當(dāng)時也是到了機構(gòu)出現(xiàn)晃動切誤差很大,。最原始的方法,，在根部一點點的縷過來，根部要多重有多重,，要多結(jié)實有多結(jié)實要減重量在末端減輕,。你長臂上這倆大窟窿不太好，還這么長的,，浪費了這根管子的體積,。

作者: zj1197598 時間: 2019-11-21 16:06
樓主換機器人吧。省的挨批

作者: louisbird 時間: 2020-1-17 10:29

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-11-16 22:21
這設(shè)計,，就是典型的太空失重環(huán)境零誤差理想狀態(tài)下慢動作的用途,。
（所以說：玩兒機械設(shè)計，看人家的啥都看 ...

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