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標(biāo)題: 3米懸臂結(jié)構(gòu)負(fù)載800kg,直線導(dǎo)軌導(dǎo)軌該怎么考慮,？ [打印本頁(yè)]

作者: ★葉→秋★ 時(shí)間: 2019-11-16 23:34
標(biāo)題: 3米懸臂結(jié)構(gòu)負(fù)載800kg,直線導(dǎo)軌導(dǎo)軌該怎么考慮,？
如側(cè)視圖所示,，一臺(tái)兩軸的桁架設(shè)備 ,，Y軸懸臂3M長(zhǎng)，懸臂上倒掛直線導(dǎo)軌,。Y軸上滑臺(tái)的滑塊沿Y軸方向間距450mm,加滑臺(tái)總負(fù)載800kg,，負(fù)載在懸臂末端時(shí)，Y懸臂擾度是2mm（也可以說(shuō)是直線導(dǎo)軌的擾度是2mm）.
我想問(wèn)的是,，對(duì)于懸臂梁上裝導(dǎo)軌,，有擾性變形，社友們是怎么評(píng)價(jià)導(dǎo)軌能不能正常工作的,？是看擾度值,，還是看直線度。如果看直線度,，你們又是怎么算這根有擾度的懸臂的直線度,？,。（我說(shuō)的直線度不是裝配調(diào)試出來(lái)的直線度,而是加負(fù)載后懸臂產(chǎn)生擾度后造成導(dǎo)軌彎曲時(shí)的直線度）
本人偏向于直線度,，且直線度的計(jì)算方式是提取擾度曲線點(diǎn)數(shù)據(jù)，然后前后端點(diǎn)相連形成直線,，然后在求擾度曲線到這條相連直線的最遠(yuǎn)距離,。如附件中擾度曲線圖片中的S值所示。
社友們，你們?cè)谧鲞@種懸臂導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)時(shí),，是怎么考慮的,？

作者: 000@000 時(shí)間: 2019-11-17 09:42
直接搞成龍門(mén)吊吧，太重了

作者: 斯文棒棒 時(shí)間: 2019-11-17 09:56
這種結(jié)構(gòu)不是很合理啊,，不能兩端支撐么

作者: Venerealulcer 時(shí)間: 2019-11-17 14:08
方案可以,，結(jié)構(gòu)有問(wèn)題。懸臂的其實(shí)2T都可以做,。

作者: m2006410 時(shí)間: 2019-11-17 16:27
本帖最后由 m2006410 于 2019-11-17 16:36 編輯

兩個(gè)x軌道怎么樣?加配種,，圖文無(wú)關(guān)

作者: 未來(lái)第一站 時(shí)間: 2019-11-17 20:13
1.我會(huì)只考慮懸臂自身直線度，因?yàn)樵O(shè)計(jì)之初我就會(huì)認(rèn)為懸臂是剛性的并盡可能提高其剛度,。
2.至于你那2mm的撓度多半是,，懸臂和X軸線軌之間產(chǎn)生的，很難避免,。

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2019-11-18 08:46
建議樓主在增加兩條導(dǎo)軌,，一般我們做機(jī)器人底座懸臂，都會(huì)在側(cè)邊豎放兩條,，從而增加抗扭力,。

作者: gxs20601 時(shí)間: 2019-11-18 09:54
伸出3米，,，負(fù)重800KG,，懸臂太長(zhǎng)，不能采用龍門(mén)式,，至少在立柱一側(cè)增加一組側(cè)向支撐力,，僅靠X向的導(dǎo)軌。
我為你的方案擔(dān)心,。

作者: ★葉→秋★ 時(shí)間: 2019-11-18 10:50

|gxs20601發(fā)表于 11-18 09:54 伸出3米,，，負(fù)重800KG,，懸臂太長(zhǎng),，不能采用龍門(mén)式，至少在立柱一側(cè)增加一組側(cè)向支撐力,，僅靠X向的導(dǎo)軌,。<br>
我為你的方案擔(dān)心。

負(fù)載與結(jié)構(gòu)尺寸匹配,，這些都不是事,，計(jì)算一下就可以了，我現(xiàn)在關(guān)注的重點(diǎn)是,，懸臂擾度對(duì)導(dǎo)軌運(yùn)行影響的評(píng)定方法,。

作者: ★葉→秋★ 時(shí)間: 2019-11-18 10:51

|遠(yuǎn)祥發(fā)表于 11-18 08:46建議樓主在增加兩條導(dǎo)軌，一般我們做機(jī)器人底座懸臂，都會(huì)在側(cè)邊豎放兩條,，從而增加抗扭力,。

負(fù)載與結(jié)構(gòu)尺寸匹配，這些都不是事,，計(jì)算一下就可以了,，我現(xiàn)在關(guān)注的重點(diǎn)是，懸臂擾度對(duì)導(dǎo)軌運(yùn)行影響的評(píng)定方法,。

作者: 奇妙鉀 時(shí)間: 2024-10-24 10:41
2024年看到你的提問(wèn),，我最近也在糾結(jié)這個(gè)問(wèn)題，直線導(dǎo)軌徑向間隙較大,，例如50導(dǎo)軌在無(wú)預(yù)壓時(shí)導(dǎo)軌上下表面的平面度誤差是0.3mm,，梁是漸變的，長(zhǎng)度3md的撓度2mm,，折合在450mm的滑塊間距上的變形量正好是0.3mm（與你圖片二中右圖的理論是一致的）,，你的是沒(méi)問(wèn)題的，2mm的撓度是沒(méi)問(wèn)題的,；這時(shí)候最關(guān)注的應(yīng)該是機(jī)器人達(dá)到的精度與實(shí)際應(yīng)用中要求的精度的匹配,；我最近使用的模型是跨距7.2米的桁架，非常規(guī)兩根立柱的結(jié)構(gòu),，一端是立柱,，另外一端是個(gè)懸臂2米的L形立柱；直線導(dǎo)軌的間隙與徑向間隙垂直的應(yīng)用,，相比徑向間隙要小

作者: 水水5 時(shí)間: 2024-10-24 21:28
3米800KG,，也不重，我搞過(guò)
首先,，直線度或者撓曲度,，確實(shí)是評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，一般非標(biāo)機(jī)械的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)是變形量小于1/1000.即3米的長(zhǎng)度,，末端低頭要小于3毫米,。但是考慮精度，小于1毫米為宜,。
結(jié)構(gòu),，我是用了200的方管加在導(dǎo)軌上，用的45的導(dǎo)軌,，三個(gè)滑塊,。當(dāng)伸出3米的懸臂時(shí)，后面還有2米的距離在固定支架上,。即增加固定端和懸伸端的比例,。
祝你好運(yùn)

作者: 水水5 時(shí)間: 2024-10-24 21:29
這就是設(shè)計(jì)能力,，無(wú)論是多大的設(shè)備,，還是多小的設(shè)備,。只要滿足一定的標(biāo)準(zhǔn)，只要經(jīng)過(guò)手里分析和計(jì)算,，就能夠選用合適的材料,，能夠設(shè)計(jì)合適的結(jié)構(gòu)，來(lái)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn),。這才是設(shè)計(jì),。無(wú)論做過(guò)還是沒(méi)做過(guò)，無(wú)論是否有參照物,。

作者: cangzhoumj 時(shí)間: 2024-10-25 08:05
沒(méi)啥問(wèn)題吧

作者: 帥劍 時(shí)間: 2024-10-25 10:01
加配重你也改變不了懸臂的結(jié)構(gòu)形式,，對(duì)撓曲度、直線度沒(méi)影響(計(jì)算變形的公式?jīng)]換)

作者: andyany 時(shí)間: 2024-10-25 15:01
本帖最后由 andyany 于 2024-10-25 15:16 編輯

直線度測(cè)量時(shí)的狀態(tài)很關(guān)鍵,。需要考慮——有沒(méi)有重物負(fù)載,？重物負(fù)載在什么位置？

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