亚洲欧美日韩国产一区二区精品_亚洲国产精品一区二区动图_级婬片A片手机免费播放_亚洲国产成人Av毛片大全,男女爱爱好爽好疼视频免费,中文日韩AV在线,无码视频免费,欧美在线观看成人高清视频,在线播放免费人成毛片,成人网站在线视频A片 ,亚洲AV成人精品一区二区三区

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 疊片方案討論 [打印本頁]

作者: dhb833 時(shí)間: 2019-11-18 09:13
標(biāo)題: 疊片方案討論
公司需要設(shè)計(jì)一臺(tái)疊片機(jī)構(gòu)，要求0.75s疊一片片,，片的大小是340*100*1,，重量是10克，有沒有大神能介紹一個(gè)好點(diǎn)的方案,，有見過直線電機(jī)驅(qū)動(dòng),，自制兩個(gè)機(jī)械手疊片的機(jī)構(gòu)

作者: gxs20601 時(shí)間: 2019-11-18 09:34
疊片應(yīng)該比從一疊片中取單片要簡單
這個(gè)方案應(yīng)該好做，采用真空吸盤,、機(jī)械手或連桿機(jī)構(gòu),、升降機(jī)構(gòu)等等。
你給的設(shè)計(jì)要求太寬泛,，不好給建議,。

作者: 丹楓911 時(shí)間: 2019-11-18 10:18
說具體一點(diǎn)，怎么來料,，來料位和疊片的位怎么排布,，距離多少，疊多少片,，說詳細(xì)點(diǎn),，分揀機(jī)械手差不多能滿足。

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2019-11-18 10:51

丹楓911 發(fā)表于 2019-11-18 10:18
說具體一點(diǎn),，怎么來料,，來料位和疊片的位怎么排布，距離多少,，疊多少片,，說詳細(xì)點(diǎn)，分揀機(jī)械手差不多能滿足 ...

就是,，什么信息都沒有

作者: dhb833 時(shí)間: 2019-11-18 17:10

丹楓911 發(fā)表于 2019-11-18 10:18
說具體一點(diǎn),，怎么來料，來料位和疊片的位怎么排布,，距離多少,，疊多少片，說詳細(xì)點(diǎn),，分揀機(jī)械手差不多能滿足 ...

來料是流水線按29的間距一片片運(yùn)送過來的,，每次疊片數(shù)量是10-15片,，我們現(xiàn)在的方案就是用半徑550的高速機(jī)器人疊的，疊一片的節(jié)拍是0.75s,，方案費(fèi)用過高,，現(xiàn)在就是想用直線電機(jī)的方案自己做一個(gè)機(jī)械手疊片，但是沒有具體的方案,，就像請教一下

作者: 丹楓911 時(shí)間: 2019-11-18 20:58

dhb833 發(fā)表于 2019-11-18 17:10
來料是流水線按29的間距一片片運(yùn)送過來的,，每次疊片數(shù)量是10-15片，我們現(xiàn)在的方案就是用半徑550的高速機(jī) ...

為了可靠性,，這么快的速度還是采購現(xiàn)成的吧

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2019-11-18 21:15
這么快的速度，只有靠并聯(lián)機(jī)器人去實(shí)現(xiàn),。

作者: 水水5 時(shí)間: 2019-11-18 22:57
自己做不一定比采購成品機(jī)械手便宜,。
如果覺得蜘蛛手貴，可以用四軸水平關(guān)節(jié)機(jī)器人,。只需要調(diào)節(jié)機(jī)器人與機(jī)臺(tái)的面平行,。
如果你用直線電機(jī)做個(gè)二自由度機(jī)械手，可能會(huì)存在以下問題,。機(jī)臺(tái)的面是否能保證一定平行,，不平行吸盤吸不上怎么辦？兩個(gè)軸能否耦合,，需不需要插補(bǔ),？疊片需要疊多高？Z軸伸到最低端的時(shí)候會(huì)不會(huì)抖動(dòng),？怎樣知道二軸能否滿足0.75秒節(jié)拍,？
也可以做個(gè)并聯(lián)二軸，能節(jié)省空間,。如果能吊掛,，做個(gè)并聯(lián)二軸也很合適。

作者: dhb833 時(shí)間: 2019-11-20 08:35

水水5 發(fā)表于 2019-11-18 22:57
自己做不一定比采購成品機(jī)械手便宜,。
如果覺得蜘蛛手貴,，可以用四軸水平關(guān)節(jié)機(jī)器人。只需要調(diào)節(jié)機(jī)器人與機(jī) ...

我們現(xiàn)在就是用的蜘蛛手加電裝的四軸機(jī)器人,，感覺速度和精度都不穩(wěn)定,，這幾個(gè)機(jī)器人花了差不多100萬了，看客戶現(xiàn)場的就是用兩個(gè)自制的機(jī)械手分別疊片的,，速度能達(dá)到0.5s一片,，而且很穩(wěn)定，就是不知道是用的什么方式,，視頻比較模糊截圖看不清楚

作者: dhb833 時(shí)間: 2019-11-20 08:36

dhb833 發(fā)表于 2019-11-18 17:10
來料是流水線按29的間距一片片運(yùn)送過來的,，每次疊片數(shù)量是10-15片,，我們現(xiàn)在的方案就是用半徑550的高速機(jī) ...

我們現(xiàn)在就是用的蜘蛛手加電裝的四軸機(jī)器人，感覺速度和精度都不穩(wěn)定,，這幾個(gè)機(jī)器人花了差不多100萬了,，看客戶現(xiàn)場的就是用兩個(gè)自制的機(jī)械手分別疊片的，速度能達(dá)到0.5s一片,，而且很穩(wěn)定,，就是不知道是用的什么方式

作者: dhb833 時(shí)間: 2019-11-20 08:37

dhb833 發(fā)表于 2019-11-18 17:10
來料是流水線按29的間距一片片運(yùn)送過來的，每次疊片數(shù)量是10-15片,，我們現(xiàn)在的方案就是用半徑550的高速機(jī) ...

Delta機(jī)器人是用來分流的,，疊片用的是電裝的高速機(jī)器人

作者: 水水5 時(shí)間: 2019-11-21 08:28

dhb833 發(fā)表于 2019-11-20 08:36
我們現(xiàn)在就是用的蜘蛛手加電裝的四軸機(jī)器人，感覺速度和精度都不穩(wěn)定,，這幾個(gè)機(jī)器人花了差不多100萬了,， ...

那把你的設(shè)備工作的視頻，和別人的,，都發(fā)出來,，咱給你分析分析，怎么改造,。
不穩(wěn)定有很多原因,，定位不好？產(chǎn)品一致性不好,？等等,，具體問題具體分析。

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://giwivy.com.cn/)