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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 類似兩級(jí)行星減速器,，減速比可達(dá)10000:1 [打印本頁(yè)]

作者: x機(jī)器人 時(shí)間: 2019-11-28 11:03
標(biāo)題: 類似兩級(jí)行星減速器,，減速比可達(dá)10000:1
請(qǐng)教專家們,，類似兩級(jí)行星減速器,，減速比可達(dá)10000:1的減速器,，這種產(chǎn)品的設(shè)計(jì)方案,，減速器廠家會(huì)感興趣嗎,？
本發(fā)明工作原理的闡述需要先定義一個(gè)概念：齒輪在每分鐘的時(shí)間里轉(zhuǎn)動(dòng)的總齒數(shù),；
齒數(shù)為Z的齒輪,，其轉(zhuǎn)速是n轉(zhuǎn)/分鐘,，則齒輪每分鐘轉(zhuǎn)動(dòng)的總齒數(shù)=齒輪的齒數(shù)×齒輪的轉(zhuǎn)速=Zn個(gè)，在本發(fā)明中簡(jiǎn)稱總齒數(shù),。
一級(jí)輪系中,，一級(jí)中心輪作為主動(dòng)輪，一級(jí)內(nèi)齒圈作為減速輸出,，且一級(jí)中心輪與一級(jí)內(nèi)齒圈的旋向相反,；一級(jí)內(nèi)齒圈與二級(jí)內(nèi)齒圈同向且同步轉(zhuǎn)動(dòng)，二級(jí)中心輪與一級(jí)中心輪同向且同步轉(zhuǎn)動(dòng),，因此,，在二級(jí)行星輪系中，二級(jí)內(nèi)齒圈與二級(jí)中心輪旋向相反且轉(zhuǎn)速不同,，即總齒數(shù)不同,，所以，二級(jí)內(nèi)齒圈與二級(jí)中心輪之間的二級(jí)行星齒輪不僅會(huì)自轉(zhuǎn),，而且還會(huì)產(chǎn)生圍繞行星架軸心的公轉(zhuǎn),，由于二級(jí)行星齒輪的行星架連接著輸出軸，所以輸出軸會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng),。二級(jí)行星齒輪的公轉(zhuǎn)速度,，也就是輸出軸的轉(zhuǎn)速,，與二級(jí)內(nèi)齒圈、二級(jí)中心輪的總齒數(shù)的差值有關(guān),，調(diào)節(jié)有關(guān)齒輪的齒數(shù),，可以得到很小的差值，當(dāng)這個(gè)差值很小時(shí),，這兩個(gè)輪之間的行星齒輪公轉(zhuǎn)的速度就會(huì)很小,，從而獲得極大的減速比，并且行星輪系結(jié)構(gòu)緊湊,，傳動(dòng)穩(wěn)定,，能夠?qū)崿F(xiàn)在獲得較大減速比的同時(shí)，使減速器具有體積小,、重量輕的特點(diǎn),。

一種減速器，包括外殼1和設(shè)置在外殼1內(nèi)的一級(jí)輪系2和二級(jí)行星輪系3,，所述一級(jí)輪系2包括一級(jí)中心輪21,、一級(jí)中間輪22和一級(jí)內(nèi)齒圈23，一級(jí)中心輪21為主動(dòng)輪,，該一級(jí)中心輪21通過(guò)軸承安裝在所述外殼1側(cè)壁上,，一級(jí)中間輪22通過(guò)軸承安裝在所述外殼1側(cè)壁上，一級(jí)內(nèi)齒圈23為減速輸出輪,，在運(yùn)行過(guò)程中,，一級(jí)內(nèi)齒圈23與一級(jí)中心輪的旋向相反；所述二級(jí)行星輪系3包括二級(jí)中心輪31,、二級(jí)行星輪32和二級(jí)內(nèi)齒圈33,，二級(jí)行星輪32上安裝行星架34，二級(jí)內(nèi)齒圈33為輸入輪,，行星架34為減速輸出軸,。
所述一級(jí)內(nèi)齒圈23與所述二級(jí)內(nèi)齒圈33相對(duì)的側(cè)面一體成型，一體成型使得兩個(gè)行星輪系結(jié)構(gòu)緊湊,，占用空間較小,，在一些其他實(shí)施例中，一級(jí)內(nèi)齒圈23與所述二級(jí)內(nèi)齒圈33也可以用螺栓或是定位銷軸固定連接,；一級(jí)內(nèi)齒圈23與所述二級(jí)內(nèi)齒圈33同步轉(zhuǎn)動(dòng),，所述一級(jí)內(nèi)齒圈23和所述二級(jí)內(nèi)齒圈33重合的側(cè)面處的側(cè)壁與所述主動(dòng)輪的中心軸通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在一些其他實(shí)施例中,，所述一級(jí)內(nèi)齒圈23和所述二級(jí)內(nèi)齒圈33重合的側(cè)壁處的外圓面與所述外殼1內(nèi)壁通過(guò)軸承連接,；一級(jí)中心輪21的中心軸與二級(jí)中心輪31的中心軸同軸，因此，一級(jí)中心輪21的中心軸與二級(jí)中心輪31同步轉(zhuǎn)動(dòng),。
當(dāng)二級(jí)中心輪31與二級(jí)內(nèi)齒圈33的總齒數(shù)存在差值時(shí),，二級(jí)行星輪32就會(huì)產(chǎn)生公轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向由各自的總齒數(shù)決定,。
當(dāng)二級(jí)中心輪31的總齒數(shù)大于二級(jí)內(nèi)齒圈33的總齒數(shù)時(shí),，二級(jí)行星輪32的公轉(zhuǎn)方向與二級(jí)中心輪31同向。此時(shí),，對(duì)于二級(jí)行星輪32的公轉(zhuǎn)來(lái)說(shuō),，相當(dāng)于二級(jí)內(nèi)齒圈33不轉(zhuǎn)動(dòng)、二級(jí)中心輪31以差值/二級(jí)中心輪齒數(shù)的速度轉(zhuǎn)動(dòng),。
因此,，二級(jí)行星輪32的公轉(zhuǎn)速度的計(jì)算，可以引入標(biāo)準(zhǔn)的（內(nèi)齒圈固定,，輸入軸為中心的太陽(yáng)齒,，行星齒架輸出）行星減速器減速比計(jì)算公式：
減速比i＝(內(nèi)齒圈齒數(shù)/太陽(yáng)齒齒數(shù))+1，行星架轉(zhuǎn)速＝太陽(yáng)齒轉(zhuǎn)速×（1/ i）
二級(jí)行星輪的公轉(zhuǎn)速度為：n＝（差值/二級(jí)中心輪齒數(shù)）×（1/ i）＝（差值/二級(jí)中心輪齒數(shù)）/ i
i＝(二級(jí)內(nèi)齒圈齒數(shù)/二級(jí)中心輪齒數(shù))+1,。

例子：
各齒輪參數(shù)具體為：
名稱       一級(jí)中心輪       一級(jí)內(nèi)齒圈       二級(jí)內(nèi)齒圈       二級(jí)中心輪
齒數(shù)Z             17                         77                               86                            19
一級(jí)內(nèi)齒圈23的轉(zhuǎn)速：n1=10000×（17/77）=2207.8 r/min
二級(jí)內(nèi)齒圈33的轉(zhuǎn)速：n2=2207.8 r/min
二級(jí)內(nèi)齒圈33的總齒數(shù)為：Z1=86×2207.8=189870.8≈189871個(gè)/每分鐘
二級(jí)中心輪31的總齒數(shù)為: Z12=19×10000=190000個(gè)/每分鐘
所以,，二級(jí)內(nèi)齒圈33與二級(jí)中心輪31總齒數(shù)的差值為：
Z2－Z1＝190000-189871=129個(gè)/每分鐘
因此，二級(jí)行星輪32輸出的轉(zhuǎn)速為：
n4=（129 /19）/（86 /19＋1）≈1.23 r/min
此時(shí),，減速器的總傳動(dòng)減速比為：10000:1.23≈8130:1,。

當(dāng)齒數(shù)為：19 96    101 20    時(shí)，減速比為11000:1

作者: 千年獨(dú)酌 時(shí)間: 2019-11-28 11:16
從廠家的角度來(lái)說(shuō),，首先我關(guān)注的不是你如何做到這個(gè)減速比，而是關(guān)注你這個(gè)機(jī)器是否能解決實(shí)際問(wèn)題,，相比于市場(chǎng)上的各類減速機(jī)在各方面有無(wú)優(yōu)勢(shì),。

作者: x機(jī)器人 時(shí)間: 2019-11-28 11:47

千年獨(dú)酌發(fā)表于 2019-11-28 11:16, S( S& S, w- a6 q" [# `
從廠家的角度來(lái)說(shuō)，首先我關(guān)注的不是你如何做到這個(gè)減速比,，而是關(guān)注你這個(gè)機(jī)器是否能解決實(shí)際問(wèn)題,，相比于 ...

謝謝你的回復(fù)。你說(shuō)的很犀利,！
這個(gè)減速器設(shè)計(jì),，體積小結(jié)構(gòu)緊湊，成本低,，減速比大,，也就這些優(yōu)點(diǎn)了。我不是機(jī)械行業(yè)的人,，不了解這專業(yè)方面的事情,，也不知道這種設(shè)計(jì)的應(yīng)用市場(chǎng)，所以就想請(qǐng)教你們這些業(yè)內(nèi)專家紿解答,，這個(gè)設(shè)計(jì)他們廠家會(huì)不會(huì)感興趣,？

作者: 1522725535 時(shí)間: 2019-11-28 16:29
體積能做到多大,？額定輸出扭矩多大？別光減速比大,，也的看輸出扭矩自身能不能承受的住,。

作者: x機(jī)器人 時(shí)間: 2019-11-28 16:46

1522725535 發(fā)表于 2019-11-28 16:29 b* _- H, P" V" E$ K( k
體積能做到多大？額定輸出扭矩多大,？別光減速比大,，也的看輸出扭矩自身能不能承受的住。

體積不會(huì)很大,，外徑能做到和它配套的電機(jī)外徑差不多,，長(zhǎng)度應(yīng)該不會(huì)超過(guò)電機(jī)的三分之一。至于扭矩什么的,，我真就不懂了,，沒(méi)做過(guò)實(shí)物，真不確定有沒(méi)有價(jià)值,，所以就想請(qǐng)教業(yè)內(nèi)專家們,。

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2019-11-28 20:38
建議樓主先用在實(shí)驗(yàn)樣機(jī)上面，待有成功案例后,，再大力推廣銷售,。

作者: x機(jī)器人 時(shí)間: 2019-11-28 21:06

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2019-11-28 20:38. h5 a% M. t, |' w% ?! }, t3 T# K
建議樓主先用在實(shí)驗(yàn)樣機(jī)上面，待有成功案例后,，再大力推廣銷售,。

申請(qǐng)專利已經(jīng)花了很多錢(qián)了，再做樣機(jī),？我怕這東西不行,，我越投越多，最后就成了人生笑話了,。就止于此,，可以投入精力，但絕不再投錢(qián)了,。

作者: 機(jī)加幫APP 時(shí)間: 2019-11-29 09:24
感謝分享,，已收藏至機(jī)加幫�,！緳C(jī)加幫APP】

作者: 萬(wàn)字難寫(xiě) 時(shí)間: 2019-11-29 17:13
不看好,，因?yàn)橛兄C波減速機(jī)

作者: x機(jī)器人 時(shí)間: 2019-11-29 20:52

萬(wàn)字難寫(xiě) 發(fā)表于 2019-11-29 17:137 T" J+ l( G5 v! j6 }1 k P
不看好，因?yàn)橛兄C波減速機(jī)

可諧波太貴太貴

作者: 萬(wàn)字難寫(xiě) 時(shí)間: 2019-12-2 08:28

x機(jī)器人發(fā)表于 2019-11-29 20:52; B) o% V" t) |( d' n* F3 q' ~
可諧波太貴太貴

已經(jīng)在降了,，只要不是精度和壽命要求非常高,，哪怕是定制的，國(guó)產(chǎn)的價(jià)格都很好商量

作者: lbw748 時(shí)間: 2019-12-22 02:58
設(shè)計(jì)明白了建議做一個(gè)受力分析確定一下如果對(duì)材料要求太高還是價(jià)值不高畢竟1w:1這種減速比出現(xiàn)在重型機(jī)械的場(chǎng)景比較多最重要是一般需要大減速的都是為了大扭但是讓齒圈轉(zhuǎn)起來(lái)我不確定會(huì)損失多少效率最好還是做個(gè)傳動(dòng)功率分析比如用45號(hào)鋼能承受多少輸入能輸出多少扭矩如果最后結(jié)果還不錯(cuò) 那做一套找廠家談也還劃算

作者: 13323818608 時(shí)間: 2020-1-2 15:28
比速是很有吸引力的，但就是輸出額定扭矩這個(gè)參數(shù)需要校核得到的,！不然和RV&諧波區(qū)分不開(kāi),，就不容易打開(kāi)市場(chǎng)!

作者: 天下第四 時(shí)間: 2020-1-7 11:19
感謝分享

作者: txpzyr 時(shí)間: 2021-9-22 09:00
第二級(jí)感覺(jué)相當(dāng)于整個(gè)減速機(jī)在反向旋轉(zhuǎn)，抵消一部分行星輪的旋轉(zhuǎn),，17 77 86 19的數(shù)量的話,，應(yīng)該最多只有25倍的減速比嘛

作者: 深圳晨夕 時(shí)間: 2021-12-20 18:59
差齒減速機(jī)是速比最大的了。

作者: gemiusunyi 時(shí)間: 2022-7-20 13:52
本帖最后由 gemiusunyi 于 2022-7-20 13:54 編輯

考慮到輸出扭矩,，你2級(jí)齒輪能承受多大的扭矩,？輸入1NM，輸出端就10000NM,，減速后的轉(zhuǎn)速是多少,？3000/10000，想想就肉牛了,。,。。,。,。。,。,。。,。就拿個(gè)發(fā)明專利在忽悠你了,，諧波國(guó)產(chǎn)的已經(jīng)把價(jià)格打下來(lái)了。,。,。。,。。,。,。。,。,。。,。

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