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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 有誰知道這個(gè)原理？ [打印本頁]
作者: 廣州粵研鐘彥華    時(shí)間: 2019-12-2 10:30
標(biāo)題: 有誰知道這個(gè)原理,？
看到THK滾珠絲杠滾珠花鍵的運(yùn)用,，不明白這兩個(gè)電機(jī)的作用，有誰能解釋一下
(, 下載次數(shù): 70)
作者: shiyr    時(shí)間: 2019-12-2 10:43
一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度,，一個(gè)前進(jìn)后退自由度
兩個(gè)配合使用能旋轉(zhuǎn),。
電機(jī)選型及控制，這些廠家說明書里都有
作者: cherishp    時(shí)間: 2019-12-2 11:42
上面寫的兩個(gè)馬達(dá)都注明了什么馬達(dá),，就很清楚了,。
絲桿馬達(dá)控制絲桿驅(qū)使絲桿升降
花鍵馬達(dá)控制花鍵驅(qū)使絲桿旋轉(zhuǎn)~
作者: 擦肩而_IL2jJ    時(shí)間: 2019-12-2 12:03
cherishp 發(fā)表于 2019-12-2 11:42
上面寫的兩個(gè)馬達(dá)都注明了什么馬達(dá)，就很清楚了,。
絲桿馬達(dá)控制絲桿驅(qū)使絲桿升降
花鍵馬達(dá)控制花鍵驅(qū)使絲 ...

正解,！
作者: bokieworn    時(shí)間: 2019-12-2 13:34
花鍵軸和花鍵驅(qū)動(dòng)馬達(dá)是一組，只控制夾爪旋轉(zhuǎn),；
花鍵組裝到絲杠驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的平臺(tái)上,。
實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)且能旋轉(zhuǎn)的夾爪機(jī)構(gòu)。
作者: hanmaoyang    時(shí)間: 2019-12-2 14:29
1.這根軸上有2種溝槽,，一種是滾珠絲桿溝槽,，一種是滾珠花鍵溝槽
2.花鍵母跟軸只有軸向相對(duì)運(yùn)動(dòng)
3.花鍵入力馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)花鍵母運(yùn)動(dòng)，此時(shí)絲桿跟著一起做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（螺母跟絲桿此時(shí)是不會(huì)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的,，由于軸承的存在）
4.滾珠絲桿入力馬達(dá)帶動(dòng)螺母運(yùn)動(dòng)時(shí),，此時(shí)絲桿有旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，但是由于花鍵母的存在限制了它只能做軸向運(yùn)動(dòng)（花鍵溝槽起作用了）
作者: 未來第一站    時(shí)間: 2019-12-2 16:06
樓主在研究日本機(jī)床,？
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2019-12-2 21:59
這個(gè)機(jī)構(gòu)還是挺經(jīng)典的,，要是有數(shù)模就完美了，值得學(xué)習(xí)參考,，兩個(gè)電機(jī)分別實(shí)現(xiàn)兩組動(dòng)作,。
作者: 先森CD    時(shí)間: 2019-12-3 09:11
學(xué)習(xí)一下
作者: 風(fēng)頌yhx    時(shí)間: 2019-12-3 09:18
一般四軸機(jī)械手臂都是這種結(jié)構(gòu)
作者: yunnan24    時(shí)間: 2019-12-3 11:37
風(fēng)頌yhx 發(fā)表于 2019-12-3 09:18
一般四軸機(jī)械手臂都是這種結(jié)構(gòu)

有四軸機(jī)械臂模型圖嗎？
作者: xujunchen    時(shí)間: 2019-12-3 13:24
正解
作者: 紹興振騰醫(yī)療    時(shí)間: 2019-12-3 14:35
滾珠絲杠花鍵軸
作者: hehuoren666    時(shí)間: 2019-12-6 16:54
1
作者: steven8888    時(shí)間: 2019-12-6 17:23
四軸機(jī)器人的第四軸結(jié)構(gòu),。
作者: eifuil    時(shí)間: 2020-3-30 13:25
這個(gè)是可以在表面形成網(wǎng)狀格的,。我們是用衍磨機(jī)，磨頭旋轉(zhuǎn),，同時(shí)有往復(fù)運(yùn)動(dòng),，
作者: 1352456568    時(shí)間: 2020-4-22 14:59
本帖最后由 1352456568 于 2020-4-22 15:15 編輯

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