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標(biāo)題: 有沒(méi)有優(yōu)于舵輪的新型輪系結(jié)構(gòu),？ [打印本頁(yè)]
作者: 是心動(dòng)啊    時(shí)間: 2019-12-4 16:03
標(biāo)題: 有沒(méi)有優(yōu)于舵輪的新型輪系結(jié)構(gòu)？
目前舵輪既可以變方向又沒(méi)有像全向輪那樣分解速度,。請(qǐng)教有沒(méi)有超越舵輪的機(jī)構(gòu),。6 w3 H/ Q' X7 w  ^+ c4 V

: ^8 [5 L( g' u或者說(shuō)，相同的舵輪機(jī)構(gòu),，如何讓它更迅速的達(dá)到最高速度,，更快并平穩(wěn)的制動(dòng)。( ]+ X' t# n! `" s
( m: }8 v. Y3 m* Y' b4 |7 V' l8 k
請(qǐng)教大神,。:handshake:handshake: u1 k) l  ?0 r6 W; q! G
作者: wugamp    時(shí)間: 2019-12-5 08:08
本帖最后由 wugamp 于 2019-12-5 08:11 編輯
( e9 l- _8 u& T6 P$ Y1 L0 [
/ a& _* U2 N" f$ _前后左右都是舵輪即可,！
; \7 L: W# c* }1 c6 N( Z如果堅(jiān)持一個(gè)舵輪，那么重心要盡量靠近舵輪,。從動(dòng)輪的位置也要優(yōu)化,，有必要的話(huà)可在從動(dòng)輪上裝剎車(chē)。
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作者: 是心動(dòng)啊    時(shí)間: 2019-12-5 08:36
wugamp 發(fā)表于 2019-12-5 08:08
- E; {2 l4 ^6 s+ a前后左右都是舵輪即可,！8 o6 G$ U$ M! M" C
如果堅(jiān)持一個(gè)舵輪,，那么重心要盡量靠近舵輪。從動(dòng)輪的位置也要優(yōu)化,，有必要的話(huà)可 ...

9 c% t4 t: i( r  E, I: X0 E9 a! X目前機(jī)器人車(chē)的四個(gè)輪子全是舵輪（重量有點(diǎn)重,，而且機(jī)構(gòu)有些復(fù)雜，占地也比較大）,，您知道一些其他的舵輪機(jī)構(gòu),，或者說(shuō)其他的可以使車(chē)自轉(zhuǎn)且沒(méi)有分速度的輪組機(jī)構(gòu)嘛？* d, Y' k% q9 B  g0 }
作者: wugamp    時(shí)間: 2019-12-5 11:36
是心動(dòng)啊 發(fā)表于 2019-12-5 08:36& u; Z2 H" Y* F1 b
目前機(jī)器人車(chē)的四個(gè)輪子全是舵輪（重量有點(diǎn)重,，而且機(jī)構(gòu)有些復(fù)雜,，占地也比較大），您知道一些其他的舵輪 ...

# {5 L4 X7 i2 _. ?: v/ {  {( Y多年前看過(guò)一本書(shū),，里面推薦的是左右兩個(gè)動(dòng)力輪（非舵輪）,，前后各一萬(wàn)向支撐輪。
. J' |* d- W6 H, C* C1 |' B我感覺(jué)符合你要求,。6 Y7 f8 ?9 h5 L9 Y0 b
作者: 是心動(dòng)啊    時(shí)間: 2019-12-5 14:44
wugamp 發(fā)表于 2019-12-5 11:36
2 p$ e- S7 [) L* h* i* _多年前看過(guò)一本書(shū),，里面推薦的是左右兩個(gè)動(dòng)力輪（非舵輪），前后各一萬(wàn)向支撐輪,。6 g  O3 i! ^. H# a, m
我感覺(jué)符合你要求,。

0 \% A9 f/ |# S# V好,，我再了解了解，謝謝您,。
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