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標(biāo)題: 請(qǐng)教高手兩個(gè)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的控制方法 [打印本頁(yè)]

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2019-12-4 22:18
標(biāo)題: 請(qǐng)教高手兩個(gè)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的控制方法
兩構(gòu)件如圖所示,，想讓這兩個(gè)構(gòu)件在靜止?fàn)顟B(tài)下,，始終維持在L1 L2 L3這3種距離，兩構(gòu)件始終不接觸，在運(yùn)動(dòng)時(shí),，左側(cè)構(gòu)件相對(duì)于右側(cè)的構(gòu)件保持高速的相對(duì)運(yùn)動(dòng)（朝向紙面，右側(cè)構(gòu)件靜止不動(dòng)）,，在運(yùn)動(dòng)中,，左側(cè)構(gòu)件與右側(cè)構(gòu)件始終保持一定距離，求問(wèn)高手們,，有什么樣的控制方法實(shí)現(xiàn)這樣的一種運(yùn)動(dòng),，謝謝！

作者: 裔然 時(shí)間: 2019-12-5 07:50
這樣的功能不難實(shí)現(xiàn)吧

作者: 風(fēng)仔很忙 時(shí)間: 2019-12-5 08:05
3個(gè)光電開(kāi)關(guān)不可以嗎,？到位就停止,。

作者: ccgk2017 時(shí)間: 2019-12-5 08:05
左側(cè)構(gòu)件裝上滑軌，右側(cè)構(gòu)件固定,？

作者: 小胖子擠擠 時(shí)間: 2019-12-5 08:14
換個(gè)表述方式,，下方配件靜止不動(dòng)，固定在某一臺(tái)面上,。要求上方配件成水平高速運(yùn)動(dòng),，且有三個(gè)停止位

作者: 小胖子擠擠 時(shí)間: 2019-12-5 08:24
那我是否可利用凸輪滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)上方部件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，同時(shí)我用電動(dòng)離合器與單頭的紅外傳感器控制停止位置,。

作者: 志超ai 時(shí)間: 2019-12-5 09:07
說(shuō)的這么復(fù)雜,，還好看了樓上的描述，不然差點(diǎn)看不懂

作者: 志超ai 時(shí)間: 2019-12-5 09:10
曲柄連桿機(jī)構(gòu)可行,？

作者: shentu 時(shí)間: 2019-12-5 09:10
樓主文字功底堪憂啊,。。,。,。

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2019-12-5 09:22

小胖子擠擠發(fā)表于 2019-12-5 08:24
那我是否可利用凸輪滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)上方部件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，同時(shí)我用電動(dòng)離合器與單頭的紅外傳感器控制停止位置,。

如果是在強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境下是否可行

作者: wugehaoniu 時(shí)間: 2019-12-5 09:31
可以直接用氣缸或者液壓來(lái)輔助定位,，控制系統(tǒng)直接用三點(diǎn)定位。

作者: 狀態(tài)失控 時(shí)間: 2019-12-5 09:36
如果不考慮間隙大小,、高速運(yùn)動(dòng)行程,、質(zhì)量大小、其他工況的話，那不是很簡(jiǎn)單嗎,。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2019-12-5 09:42

小胖子擠擠發(fā)表于 2019-12-5 08:14
換個(gè)表述方式,，下方配件靜止不動(dòng)，固定在某一臺(tái)面上,。要求上方配件成水平高速運(yùn)動(dòng),，且有三個(gè)停止位

等著lz繼續(xù)提要求，補(bǔ)充限制條件

作者: 小胖子擠擠 時(shí)間: 2019-12-5 10:58

展翅翱翔with 發(fā)表于 2019-12-5 09:22
如果是在強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境下是否可行

強(qiáng)磁場(chǎng)的話就需要更換位置檢測(cè)傳感器,，用紅外的肯定不行,。強(qiáng)磁場(chǎng)會(huì)擾亂信號(hào)傳輸，可以考慮開(kāi)關(guān)類接觸信號(hào),。

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2019-12-5 13:57

小胖子擠擠發(fā)表于 2019-12-5 10:58
強(qiáng)磁場(chǎng)的話就需要更換位置檢測(cè)傳感器,，用紅外的肯定不行,。強(qiáng)磁場(chǎng)會(huì)擾亂信號(hào)傳輸,，可以考慮開(kāi)關(guān)類接觸信號(hào) ...

這兩個(gè)構(gòu)件不可接觸始終保持途中那三個(gè)位置，就有一種懸浮的效果

作者: 小胖子擠擠 時(shí)間: 2019-12-5 14:33

展翅翱翔with 發(fā)表于 2019-12-5 13:57
這兩個(gè)構(gòu)件不可接觸始終保持途中那三個(gè)位置,，就有一種懸浮的效果

我說(shuō)的接觸是一個(gè)相對(duì)位置檢測(cè),，而且檢測(cè)部分又不需要和你的下方部件相接觸。

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2019-12-5 14:47

小胖子擠擠發(fā)表于 2019-12-5 14:33
我說(shuō)的接觸是一個(gè)相對(duì)位置檢測(cè),，而且檢測(cè)部分又不需要和你的下方部件相接觸,。

大神這套裝備結(jié)構(gòu)從哪里能搜到？有與此相關(guān)的案例沒(méi),？謝謝,！

作者: 小胖子擠擠 時(shí)間: 2019-12-5 14:53

展翅翱翔with 發(fā)表于 2019-12-5 14:47
大神這套裝備結(jié)構(gòu)從哪里能搜到？有與此相關(guān)的案例沒(méi),？謝謝,！

按照你的描述自己腦子里想的呀。你的表述還是挺清楚的,。

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2019-12-5 15:02
就是您前邊提到的凸輪滑塊機(jī)構(gòu) 電動(dòng)離合器位置傳感器,？

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2019-12-5 19:57
L1和L2分別由兩套伺服電機(jī)動(dòng)力帶動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)這種柔性距離的變換,。

作者: Samsun1234 時(shí)間: 2019-12-14 08:35
學(xué)習(xí)一下

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