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標(biāo)題: 新人求助,,一種機(jī)器人夾具的原理? [打印本頁]

作者: 小飛俠24    時間: 2019-12-9 17:02
標(biāo)題: 新人求助,,一種機(jī)器人夾具的原理,?
小弟在優(yōu)酷上看到一種機(jī)器人夾具,可以從夾爪的中間伸縮吸盤,,先用吸盤把金屬件吸起來然后再夾住,,不知道是什么原理,有大佬指點(diǎn)一下嗎,?
沒有權(quán)限附上鏈接
優(yōu)酷搜索:世界首套重型Bin-Picker


作者: wugamp    時間: 2019-12-9 19:24
優(yōu)酷鏈接
作者: 韓寒11    時間: 2019-12-9 19:58
能吸的就是真空洗盤的原理
作者: 大白小白    時間: 2019-12-9 22:31
lz說的是這個嗎,?

作者: 圖農(nóng)SWS    時間: 2019-12-10 08:29
(, 下載次數(shù): 52)
RT,藍(lán)色方框內(nèi)部根據(jù)個人經(jīng)驗判斷,,是真空吸盤,。。,。,。。,。,。




作者: 京寶123    時間: 2019-12-10 08:38
我公司自動化生產(chǎn)線也用上了這種,具體的就是在手指氣缸中間設(shè)置一個真空吸筆就行了,,比做成一體的要節(jié)省一些,。實際控制是先行程氣缸下壓吸筆,,吸筆工作吸附起物料,兩側(cè)手指氣缸再工作夾緊物料,。
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2019-12-10 09:55
這個是真空吸盤與夾爪的配合使用機(jī)構(gòu),,自動化上料端也是經(jīng)常會用到的。
作者: 小飛俠24    時間: 2019-12-10 14:00
wugamp 發(fā)表于 2019-12-9 19:24
優(yōu)酷鏈接

謝大佬回復(fù),,鏈接發(fā)不了,,沒權(quán)限。,。,。
作者: 小飛俠24    時間: 2019-12-10 14:02
韓寒11 發(fā)表于 2019-12-9 19:58
能吸的就是真空洗盤的原理

謝大佬回復(fù),就是不知道怎么能把行程氣缸和吸盤塞到手指氣缸中間的
作者: 小飛俠24    時間: 2019-12-10 14:04
京寶123 發(fā)表于 2019-12-10 08:38
我公司自動化生產(chǎn)線也用上了這種,,具體的就是在手指氣缸中間設(shè)置一個真空吸筆就行了,,比做成一體的要節(jié)省一 ...

謝大佬回復(fù),就是不知道怎么能把行程氣缸和吸盤塞到手指氣缸中間的,,看視頻里前面黑色的那個是沒有錯位在正中間的

作者: 小飛俠24    時間: 2019-12-10 14:06
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2019-12-10 09:55
這個是真空吸盤與夾爪的配合使用機(jī)構(gòu),,自動化上料端也是經(jīng)常會用到的。

謝大佬回復(fù),,就是不太明白怎么能塞到正中間的,,又不是用的中空的夾爪





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