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標題: 大家好，請問誰對abb機器人比較熟悉,？ [打印本頁]
作者: 貝XB2016    時間: 2019-12-9 19:01
標題: 大家好,，請問誰對abb機器人比較熟悉？
我在官網(wǎng)下載的英文技術文檔上面看到了幾組數(shù)據(jù),，是手腕力矩的參數(shù),，有四五軸的,，有六軸的，而中文的文檔,，只給了一組手腕扭矩的參數(shù),，我對照看了一下，是英文文檔中四五軸的參數(shù),，因為負載力矩是直接作用在6軸上,，那我在確定負載參數(shù)的時候，是不是要以那個6軸的參數(shù)為準呢,？( @$ h0 ^. D( n" m9 c
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作者: 貝XB2016    時間: 2019-12-9 19:03
這個是中文的3 @" H/ V# _% O6 q$ I) H. U. D. U/ v! c
作者: fangyunsheng    時間: 2019-12-10 08:04
本帖最后由 fangyunsheng 于 2019-12-10 08:05 編輯
' {: H5 K" b/ Z6 u3 L1 j
7 q1 N) u/ H5 w) z- l* d) Z3 F你應該找的是負載力矩圖（下載更詳細的產品說明書才能找到）,，這個更直觀和準確。L是指重心在六軸法蘭盤徑向的偏移距離,，Z是指重心在六軸法蘭盤軸向的偏移距離,。
4 u: K5 x4 d5 j" f& j如下：' V& b2 ~) Y4 L* f+ Y6 B
作者: 遠祥    時間: 2019-12-10 10:08
ABB機器人的負載是按第六軸為準，通常我們選用機器人主要看負載和臂展,，以及重復定位精度,，焊接類負載小，一般12kg,，定位精密±0.08,；搬運類負載大，一般幾百公斤,，定位精度±0.1,。
作者: fangyunsheng    時間: 2019-12-12 07:52
遠祥 發(fā)表于 2019-12-10 10:085 ^$ R/ b" C+ t0 v2 l) y
ABB機器人的負載是按第六軸為準，通常我們選用機器人主要看負載和臂展,，以及重復定位精度,，焊接類負載小， ...

$ n3 j! Z3 K: h" ~1 u: l7 x, H5 [機器人只敢講重復定位精度,，機器人的定位精度太差,。
1 D0 D# k" _2 r, [( |' t# @  F0 @1 t& b5 |" u& U! `
別把機器人當數(shù)控機床去理解,，機器人的精度,、剛度實在太差，所以如果用數(shù)控機床的思維去理解機器人,、設計機器人工作單元,，基本都會出問題。
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作者: fangyunsheng    時間: 2019-12-12 07:55
fangyunsheng 發(fā)表于 2019-12-10 08:04. O5 Q( ], ]) u* g+ c: j! K! u# i. X
你應該找的是負載力矩圖（下載更詳細的產品說明書才能找到）,，這個更直觀和準確,。L是指重心在六軸法蘭盤徑 ...

3 o: R" q* `& v2 O; _$ j中文版的能下到，不過只有個別型號的,，比如我找的這個IRB 1200的,，其他的我也沒找到,。* w$ W9 X; D* {/ R, G8 c# ]5 f1 D
文件大，傳不上來,。
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作者: bolangte    時間: 2019-12-17 15:03
東莞伯朗特機器人,，目前性價比來說還是比較高的。有興趣了解一下,。,。。



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