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標(biāo)題: 向大家請(qǐng)教一個(gè)問(wèn)題 [打印本頁(yè)]

作者: sxlyy 時(shí)間: 2019-12-16 09:35
標(biāo)題: 向大家請(qǐng)教一個(gè)問(wèn)題
龍門(mén)雙驅(qū)Z軸升降,，跨度比較大,，重量較大，200KG左右,。如何保證左右龍門(mén)不出現(xiàn)一邊高低情況,，現(xiàn)已發(fā)現(xiàn)一種情況是一邊電機(jī)報(bào)警時(shí)，該邊龍門(mén)會(huì)下滑20mm,。

作者: 17567410 時(shí)間: 2019-12-16 11:26
主要是LZ的要求是多少,？

作者: sxlyy 時(shí)間: 2019-12-16 11:53

17567410 發(fā)表于 2019-12-16 11:26
主要是LZ的要求是多少,？

越小越好，不會(huì)出現(xiàn)一邊高低是最好的,。

作者: 17567410 時(shí)間: 2019-12-16 12:30

sxlyy 發(fā)表于 2019-12-16 11:53
越小越好,，不會(huì)出現(xiàn)一邊高低是最好的。

這個(gè)沒(méi)有要求的要求是最難滴

作者: 曉昀 時(shí)間: 2019-12-16 13:17
橫梁剛度足夠,，兩邊裝兩個(gè)位姿傳感器,，以一邊位移傳感器檢測(cè)的數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)，控制另一邊的電機(jī)來(lái)達(dá)到實(shí)現(xiàn)兩邊位移基本一致的目的,。

作者: fiyu1314 時(shí)間: 2019-12-16 13:38
是閉環(huán)么的么,。如果有光柵，很久之前聽(tīng)說(shuō)雙軸同步兩個(gè)都有光柵通訊到控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)同步,。

作者: 未來(lái)第一站 時(shí)間: 2019-12-16 14:05
1.機(jī)械上是用雙輸出電機(jī),。
2.通過(guò)電氣控制雙電機(jī)實(shí)現(xiàn)。

作者: sxlyy 時(shí)間: 2019-12-16 14:24

17567410 發(fā)表于 2019-12-16 12:30
這個(gè)沒(méi)有要求的要求是最難滴

±1mm

作者: sxlyy 時(shí)間: 2019-12-16 14:27

曉昀發(fā)表于 2019-12-16 13:17
橫梁剛度足夠,，兩邊裝兩個(gè)位姿傳感器,，以一邊位移傳感器檢測(cè)的數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)，控制另一邊的電機(jī)來(lái)達(dá)到實(shí)現(xiàn)兩邊 ...

這個(gè)我也有做,，兩邊都做了原點(diǎn)感應(yīng)器,，但這是出現(xiàn)了一邊高低后的補(bǔ)救方法，我想要的是避免出現(xiàn)一邊高低,。

作者: sxlyy 時(shí)間: 2019-12-16 14:29

fiyu1314 發(fā)表于 2019-12-16 13:38
是閉環(huán)么的么,。如果有光柵，很久之前聽(tīng)說(shuō)雙軸同步兩個(gè)都有光柵通訊到控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)同步,。

伺服電機(jī)有閉環(huán),，沒(méi)得光柵

作者: cyzy6388 時(shí)間: 2019-12-16 15:58
這個(gè)最好是一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2019-12-16 19:09
兩側(cè)都需要配光柵刻度尺，反饋校對(duì)距離誤差,。

作者: 平行科技 時(shí)間: 2019-12-16 21:09
你這個(gè)是控制系統(tǒng)的問(wèn)題,。雙驅(qū)動(dòng)控制仍然有一個(gè)時(shí)間差這個(gè)是你們沒(méi)有考慮到的，當(dāng)一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)故障另一個(gè)是好的時(shí)候,，一個(gè)報(bào)警的時(shí)間導(dǎo)致另一個(gè)已經(jīng)超出了一段距離這就是正�,，F(xiàn)象。那么你要補(bǔ)救的是系統(tǒng)要雙驅(qū)雙控,，設(shè)定故障一端的步距為終極檢測(cè),。當(dāng)一端故障后，另一端即便是超越了也會(huì)根據(jù)故障端的步距返回來(lái),、那么這個(gè)誤差自然就消除了,。當(dāng)然你也可以在雙軌上加光柵設(shè)定故障端的光柵信號(hào)為控制信號(hào)
看你圖片根本用不著雙驅(qū) 的直接雙向傳動(dòng)即可、這樣有保障

作者: sxlyy 時(shí)間: 2019-12-17 08:30

平行科技發(fā)表于 2019-12-16 21:09
你這個(gè)是控制系統(tǒng)的問(wèn)題,。雙驅(qū)動(dòng)控制仍然有一個(gè)時(shí)間差這個(gè)是你們沒(méi)有考慮到的,，當(dāng)一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)故障另一個(gè) ...

你這個(gè)觀點(diǎn)我是贊同的,，當(dāng)一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)故障另一個(gè)是好的時(shí)候，一個(gè)報(bào)警的時(shí)間導(dǎo)致,，該端自由下落,，從而造成兩邊高低不平。現(xiàn)在我能想到的是有兩個(gè)方法①一個(gè)是單驅(qū)雙動(dòng),，一個(gè)電機(jī)帶兩邊,。②是做配重塊，平衡橫梁,，使它在電機(jī)不工作時(shí)是靜止的,。你覺(jué)得這兩個(gè)方法哪一個(gè)會(huì)好一點(diǎn)呢？

作者: 平行科技 時(shí)間: 2019-12-17 15:04
配重不行的我說(shuō)的很清楚了是個(gè)時(shí)間差的問(wèn)題就是一端驅(qū)動(dòng)故障后停止了另一端驅(qū)動(dòng)再故障端發(fā)出終止的信號(hào)到達(dá)前已經(jīng)移動(dòng)了,，這個(gè)動(dòng)不是自由下滑而是動(dòng)力移動(dòng),。所以單區(qū)聯(lián)動(dòng)是最佳解決方案。一般來(lái)講雙驅(qū)都是不重要的不影響的情況下才會(huì)使用,。最可靠的還是單區(qū) 電機(jī)采用剎車(chē)電機(jī),。減速比稍大一點(diǎn)。

作者: sxlyy 時(shí)間: 2019-12-17 17:02

平行科技發(fā)表于 2019-12-17 15:04
配重不行的我說(shuō)的很清楚了是個(gè)時(shí)間差的問(wèn)題就是一端驅(qū)動(dòng)故障后停止了另一端驅(qū)動(dòng)再故障端發(fā)出終止的信 ...

明白了,，我忽略了,，運(yùn)動(dòng)時(shí)有個(gè)動(dòng)能存在，報(bào)警那一端還是存在前沖的慣性,。

作者: sxlyy 時(shí)間: 2019-12-17 17:12

平行科技發(fā)表于 2019-12-17 15:04
配重不行的我說(shuō)的很清楚了是個(gè)時(shí)間差的問(wèn)題就是一端驅(qū)動(dòng)故障后停止了另一端驅(qū)動(dòng)再故障端發(fā)出終止的信 ...

單驅(qū)雙動(dòng),，再加上配重塊，這樣會(huì)不會(huì)好一點(diǎn),，配重塊既可降低電機(jī)功率，又可以是機(jī)構(gòu)穩(wěn)定一點(diǎn),，橫梁太長(zhǎng)了,，有點(diǎn)擔(dān)心。

作者: 平行科技 時(shí)間: 2019-12-17 17:22

sxlyy 發(fā)表于 2019-12-17 17:12
單驅(qū)雙動(dòng),，再加上配重塊,，這樣會(huì)不會(huì)好一點(diǎn)，配重塊既可降低電機(jī)功率,，又可以是機(jī)構(gòu)穩(wěn)定一點(diǎn),，橫梁太長(zhǎng)了 ...

連桿軸取彈性大的材料多點(diǎn)固定支撐即可。一區(qū)雙動(dòng) 試試就知道了結(jié)果是一樣的因?yàn)椴皇峭瑫r(shí)壞兩個(gè)電機(jī)
讓然有一個(gè)電機(jī)是好的再報(bào)警的時(shí)候仍然會(huì)沖出去

作者: sxlyy 時(shí)間: 2019-12-17 17:29

平行科技發(fā)表于 2019-12-17 17:22
連桿軸取彈性大的材料多點(diǎn)固定支撐即可,。一區(qū)雙動(dòng) 試試就知道了結(jié)果是一樣的因?yàn)椴皇峭瑫r(shí)壞兩個(gè)電機(jī)
...

我說(shuō)錯(cuò)了,，我的意思是一個(gè)電機(jī)帶兩端，不是一個(gè)驅(qū)動(dòng)器帶兩個(gè)電機(jī),。

作者: 金龍精工 時(shí)間: 2019-12-17 17:43
用一臺(tái)電機(jī)聯(lián)動(dòng)兩邊絲杠起降不就行了,，為什么還要兩邊單獨(dú)使用電機(jī)起降,？

作者: sxlyy 時(shí)間: 2019-12-18 08:13

金龍精工發(fā)表于 2019-12-17 17:43
用一臺(tái)電機(jī)聯(lián)動(dòng)兩邊絲杠起降不就行了，為什么還要兩邊單獨(dú)使用電機(jī)起降,？

跨度比較大接近4M,。離地高度較高4M左右，單電機(jī)帶雙邊只能裝頂部,，裝下面會(huì)其他問(wèn)題,，施工難度和維修難度會(huì)很高。

作者: 上海伺服 時(shí)間: 2019-12-18 14:25
伺服電機(jī),，兩個(gè)電機(jī)同步運(yùn)行,，并且加閘，加微信17317679548詳聊

作者: HBA模組58robot 時(shí)間: 2019-12-18 14:44
電機(jī)放中間加雙軸輸出減速機(jī)

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