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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 大家看看這種可調(diào)結(jié)構(gòu)行不行？ [打印本頁(yè)]

作者: 菜鳥(niǎo)8587 時(shí)間: 2019-12-24 08:45
標(biāo)題: 大家看看這種可調(diào)結(jié)構(gòu)行不行？
工況：1.抓手用在焊接工裝中抓取不同工位的圓筒工件,，各工位圓筒工件焊接夾具位置不一樣 2.抓手抓不同工位圓筒工件需抓在工件重心上，這導(dǎo)致抓手夾爪與焊接工裝干涉 3.人工操作抓手去抓取圓筒工件,，夾爪夾緊我人工操作夾緊按鈕。
抓手夾爪為了避讓焊接工裝,，我設(shè)計(jì)成可以左右調(diào)的結(jié)構(gòu)（如上圖）,，抓取不同工位處圓筒工件前，操作人員提起彈簧銷(xiāo),，將夾爪滑到合適位置放下彈簧銷(xiāo)鎖住左右位置,。
問(wèn)題：大家看看這種結(jié)構(gòu)靠譜不？我擔(dān)心夾爪夾工件受力后會(huì)滑不動(dòng),。各位大神看看還有什么可以隨時(shí)方便快速調(diào)的結(jié)構(gòu)（這是一個(gè)簡(jiǎn)單的手動(dòng)抓手,，越簡(jiǎn)單越好）

作者: 菜鳥(niǎo)8587 時(shí)間: 2019-12-24 08:56
目前想到的是將30的軸銑扁，夾爪滑塊也割成一樣的形狀,，這樣能防止夾爪繞軸轉(zhuǎn)動(dòng),。但是這樣我就擔(dān)心夾爪經(jīng)常夾取工件受力后不容易滑動(dòng)。我想到的其他方法是軸換成導(dǎo)軌,，這樣也不行,，空間受限；換成絲杠滑塊也不行,，絲杠不能單獨(dú)承重,，調(diào)起來(lái)也慢。老鐵們有什么好的方法分享一下

作者: cxl120800 時(shí)間: 2019-12-24 09:56
用過(guò)鉗子嗎,？這人手得多大力,，才能夾著不掉，思路應(yīng)該是連桿彈簧

作者: siaoma3160 時(shí)間: 2019-12-24 10:29

cxl120800 發(fā)表于 2019-12-24 09:56
用過(guò)鉗子嗎,？這人手得多大力,，才能夾著不掉,，思路應(yīng)該是連桿彈簧

是夾持工件后還需要移動(dòng)夾持結(jié)構(gòu)？那么工件有多重,？還是說(shuō)怕用的時(shí)間長(zhǎng)了,，移動(dòng)導(dǎo)軌磨損導(dǎo)致夾持結(jié)構(gòu)不好移動(dòng)了？
工件不是太重的情況下,，我覺(jué)得這結(jié)構(gòu)應(yīng)該可以用,，30軸和滑槽配合做個(gè)兩三絲的間隙，想用的時(shí)間長(zhǎng)一些的話(huà),，30軸做個(gè)淬火處理,，滑槽里裝個(gè)銅襯套

作者: jay123486 時(shí)間: 2019-12-24 10:53
直接做兩個(gè)這個(gè)吧。,。,。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2019-12-24 11:17
最簡(jiǎn)單的解決方法就是：聯(lián)動(dòng),。

作者: cxl120800 時(shí)間: 2019-12-24 13:21

siaoma3160 發(fā)表于 2019-12-24 10:29
是夾持工件后還需要移動(dòng)夾持結(jié)構(gòu),？那么工件有多重？還是說(shuō)怕用的時(shí)間長(zhǎng)了,，移動(dòng)導(dǎo)軌磨損導(dǎo)致夾持結(jié)構(gòu)不 ...

理解出錯(cuò),，我還以為人手去提

。

作者: 志超ai 時(shí)間: 2019-12-24 15:46
可以換個(gè)思路,，一邊的夾子固定死不動(dòng),，另一邊固定在氣缸上用氣缸驅(qū)動(dòng)，位置都可以調(diào)的,，這不就解決了,。

作者: 鈑金準(zhǔn)專(zhuān)家 時(shí)間: 2019-12-24 16:12
一邊動(dòng)一邊定；要不就搞個(gè)聯(lián)動(dòng)的機(jī)構(gòu)

作者: 平行科技 時(shí)間: 2019-12-24 18:18
直接表示沒(méi)看懂
假設(shè)你是用這個(gè)機(jī)構(gòu)去夾物品而且移動(dòng) 移動(dòng)就簡(jiǎn)單了但是你的手的思維就完全有問(wèn)題了第一個(gè)機(jī)構(gòu)太多復(fù)雜如果不明白去看看抓垃圾的五指山,、簡(jiǎn)單實(shí)用

作者: 曉昀 時(shí)間: 2019-12-24 22:05
夾住圓筒物體后,，如何實(shí)施持續(xù)夾緊力？

作者: 曉昀 時(shí)間: 2019-12-24 22:07
夾緊圓筒物體后如何事實(shí)持續(xù)夾緊力,。讓兩個(gè)鉗口的操作桿形成連桿結(jié)構(gòu)

作者: linzai11991 時(shí)間: 2019-12-24 22:31
厲害謝謝分享思路

作者: hxl11 時(shí)間: 2019-12-25 08:53
謝謝分享思路

作者: Leo_20180309 時(shí)間: 2019-12-25 10:52
您擔(dān)心的是夾爪在抓緊工件后,，會(huì)使銑扁的軸受力，導(dǎo)致兩根銑扁的軸不能同時(shí)運(yùn)動(dòng),？
建議：1-兩個(gè)根銑扁的軸之間可以增加齒輪齒條進(jìn)行大范圍調(diào)動(dòng)（電機(jī)帶動(dòng)就行,，單獨(dú)控制，也可機(jī)構(gòu)控制,，不過(guò)電機(jī)控制更方便）,，小范圍（5mm左右）可以連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死，（反正你夾爪上有緩沖墊,，不怕夾壞工件）,；2-工件直徑變化范圍不是很大的話(huà),，兩根軸之間距離固定，可以把現(xiàn)在銑平軸換成正常的軸,，該用定位的孔還是要打的,，使它可以轉(zhuǎn)動(dòng)，利用轉(zhuǎn)動(dòng)軸的角度控制夾緊工件的力度,，工件越大,，夾爪外張大，轉(zhuǎn)動(dòng)角度大,，夾緊力度越大,，工件小，夾爪外張小,，轉(zhuǎn)動(dòng)角度小,，夾緊力度小。

作者: hehuoren666 時(shí)間: 2019-12-25 14:23
1

作者: 去缸活塞泵 時(shí)間: 2019-12-25 16:47

我理解這是一個(gè)可以手動(dòng)調(diào)節(jié)的管道夾持機(jī)械,，問(wèn)題是怎么才能保證夾爪不張開(kāi),？結(jié)構(gòu)挺復(fù)雜，受力分兩部分
1,、滑軌滑塊怎么止動(dòng),？
2夾爪力臂這么長(zhǎng)，和黑色橫桿連接處的扭矩是多大,？會(huì)不會(huì)變形,？

作者: xue428032 時(shí)間: 2019-12-26 14:57
放心吧肯定不行這個(gè)結(jié)構(gòu) 去年玩過(guò) 晃動(dòng)的你想砸設(shè)備

作者: 集成機(jī)甲 時(shí)間: 2019-12-26 17:48
導(dǎo)軌那里不靠譜，滑塊承力太大,。

作者: 未落根BULL 時(shí)間: 2019-12-27 11:20
用連桿機(jī)構(gòu)

作者: 水水5 時(shí)間: 2019-12-27 12:56
夾緊點(diǎn)離滑塊太遠(yuǎn),。改成一邊用兩個(gè)滑塊

作者: 熊啊熊啊飛 時(shí)間: 2019-12-31 08:40
間隙小了卡死
間隙大了晃動(dòng)

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