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機械社區(qū)

標題: 設(shè)備結(jié)構(gòu)改進求助 [打印本頁]
作者: 草帽210    時間: 2020-1-9 14:20
標題: 設(shè)備結(jié)構(gòu)改進求助
有一臺澆筑設(shè)備,，需對實現(xiàn)一定的機械動作,，如下圖,，這是一個類似夾臂工作設(shè)備，夾臂閉合后需移動到一個凸臺上與之配合,，但是原設(shè)備不能調(diào)整配合面角度（微調(diào)）和錐孔的位置。現(xiàn)在就是要對其改造,，通過更改下面標示了不同顏色的部分結(jié)構(gòu),，使其實現(xiàn)兩個調(diào)整，1平面的角度調(diào)整（微調(diào)就行）,，2錐孔左右方向的調(diào)整,。
  S5 k* E5 U1 {, I  V5 D夾臂中間的兩個方塊是模具,，需經(jīng)常更換，每次更換后都可能需要調(diào)整上述的位置,，如何實現(xiàn)才能更方便好用,，請大俠幫助。
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補充內(nèi)容 (2020-1-10 09:33):
2 G0 h1 Q; M. b* J1 G整個模具安裝和生產(chǎn)動作過程：在工作點外安裝模具,，調(diào)試好上緊,，上泥心后頂部的小車（有四個輪那里）移動到澆口處，模具通過液壓缸下行,，使底部的錐孔與澆口對齊合上,。
! p3 h' C/ n( ^! X3 v現(xiàn)在問題就是換模具后不一定對得準，需要調(diào)整
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作者: 七曜神權(quán)    時間: 2020-1-9 14:41
要快換的話基本就是靠銷釘定位后就不調(diào)了,。  D) E3 x9 o* [3 a. A% Q$ p
但是按你的說法,，換治具后的位置微調(diào)和貼合問題，單靠銷釘應(yīng)該也做不到很好,，都是需要精調(diào)的
作者: 草帽210    時間: 2020-1-9 15:40
七曜神權(quán) 發(fā)表于 2020-1-9 14:417 W/ Z  l' g1 L+ r; ]4 J
要快換的話基本就是靠銷釘定位后就不調(diào)了,。
% b: A2 H, l. `3 G, e但是按你的說法，換治具后的位置微調(diào)和貼合問題,，單靠銷釘應(yīng)該 ...

0 M# d% e, P4 p5 _0 f# p現(xiàn)在就是需要更改藍色和黃色部分的結(jié)構(gòu),，想讓這部分起到調(diào)節(jié)的作用，我現(xiàn)在有個方案是在這兩個部分都加有轉(zhuǎn)軸,，由轉(zhuǎn)軸來調(diào)整位置再上緊,，模具和黃色部分目前是通過螺釘上緊
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作者: wanghy    時間: 2020-1-9 21:38
草帽210 發(fā)表于 2020-1-9 15:40. b2 u' R- h' f0 e  T% Y
現(xiàn)在就是需要更改藍色和黃色部分的結(jié)構(gòu)，想讓這部分起到調(diào)節(jié)的作用,，我現(xiàn)在有個方案是在這兩個部分都加有 ...

0 ?) v" D8 Q; F! y0 k5 j% A' G8 p+ e7 d萬向軸承咋樣,？
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作者: 曉昀    時間: 2020-1-9 21:46
能不能在兩邊夾塊上做文章？調(diào)整夾塊,，來實現(xiàn)你說的兩個調(diào)整呢,？
作者: 1667418592    時間: 2020-1-10 09:29
球頭關(guān)節(jié)怎么樣
作者: 草帽210    時間: 2020-1-10 11:21
1667418592 發(fā)表于 2020-1-10 09:29/ P. Y; M! `6 E$ q; V
球頭關(guān)節(jié)怎么樣

1 f1 L1 O& A8 X  R( m球頭關(guān)節(jié)應(yīng)該也可以，不過剛性方面和夾緊好能解決,，這個單是模具就有400kg這樣,，加上夾緊塊應(yīng)該500左右是有的我的一個解決方案就是圖4轉(zhuǎn)軸加兩側(cè)的固定4 Q. ]( E5 ?% L; I/ y
作者: 丹楓911    時間: 2020-1-10 11:24
為了可靠性和穩(wěn)定性，直接換個6軸機器人外加雄克的氣爪吧,，雖然前期投入成本高,，但是后期維護成本低，可靠性好,，可以減少由于設(shè)備問題造成的停產(chǎn)和不良品,，總得算下來還是6軸機器人更好，我們一般這種負載的運動系統(tǒng)都不會專門去設(shè)計，都是直接上大品牌機器人,。
1 f" v  Q/ e  G0 ?# ~  s' M. A: a不過你們要是小企業(yè)那就另當別論了,。
作者: 集成機甲    時間: 2020-1-11 05:48
實際狀況不太明白，那個夾臂單端固定做調(diào)整,，另一端做夾緊臂能不能更簡單些,。
作者: zhufeng_hgp    時間: 2020-1-11 08:32
做一個平行四邊形機構(gòu)，這樣澆口始終保持水平,，如果調(diào)整距離在錐口范圍內(nèi),，可以自動對位
作者: 草帽210    時間: 2020-1-11 09:40
丹楓911 發(fā)表于 2020-1-10 11:24- s( `! P( p4 ^* O: K. r
為了可靠性和穩(wěn)定性，直接換個6軸機器人外加雄克的氣爪吧,，雖然前期投入成本高,，但是后期維護成本低，可靠 ...
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確實是小企業(yè),，沒有那個大投入的準備
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作者: 草帽210    時間: 2020-1-11 09:42
zhufeng_hgp 發(fā)表于 2020-1-11 08:32
2 _7 c, n& W1 `* a做一個平行四邊形機構(gòu),，這樣澆口始終保持水平，如果調(diào)整距離在錐口范圍內(nèi),，可以自動對位

$ g$ U2 y( B9 h! |想過這種方案,，不過沒想出來合適的結(jié)構(gòu)，你那有類似的結(jié)構(gòu)嗎,，指點一下吧. C- M& W! W" @- V# ^! a4 z2 g) X
作者: 詹姆斯007    時間: 2020-1-11 21:53
草帽210 發(fā)表于 2020-1-9 15:40- @1 e5 ^; F# _! H! g: n$ q
現(xiàn)在就是需要更改藍色和黃色部分的結(jié)構(gòu),，想讓這部分起到調(diào)節(jié)的作用，我現(xiàn)在有個方案是在這兩個部分都加有 ...

6 R3 C' b& l, ~. T/ a# w) e, i- j[attach]496441[/attach]
+ a7 N5 Z5 [# R  m/ `/ M. I! M我以前做過的一個板坯夾鉗,，下面的鉗口部分就是擺動的,，可以適應(yīng)一定的夾取寬度的變化。/ ~4 E$ y' ~4 N6 K' t. Z& {
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作者: andyany    時間: 2020-1-13 13:41
按照樓主的描述,，這個對準是兩步,。第一步，粗對準,，這個已經(jīng)實現(xiàn),；第二步，自適應(yīng)對準,，也就是所說的面貼合及錐口調(diào)整,。  s6 b( M7 |' {0 j) x5 X  K/ L, ^
我覺得，你下面那個輪的固定可以考慮設(shè)計成柔性的或有晃動量,，讓結(jié)構(gòu)自己去適應(yīng)對準。1 Z7 D+ I6 P+ L. d: M9 ?
供你參考,。
作者: 草帽210    時間: 2020-1-14 15:19
andyany 發(fā)表于 2020-1-13 13:41' _% e- c+ z  m. N* t+ s
按照樓主的描述,，這個對準是兩步。第一步,，粗對準,，這個已經(jīng)實現(xiàn),；第二步，自適應(yīng)對準,，也就是所說的面貼合 ...
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我也是這么想的,，只是這個工位整體有一噸這樣的重量，所以還沒想好怎么來弄,，怕剛性,，穩(wěn)定性方面有問題。4 Q. [3 \) _9 n% ?/ Q




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