亚洲欧美日韩国产一区二区精品_亚洲国产精品一区二区动图_级婬片A片手机免费播放_亚洲国产成人Av毛片大全,男女爱爱好爽好疼视频免费,中文日韩AV在线,无码视频免费,欧美在线观看成人高清视频,在线播放免费人成毛片,成 人 网 站 在 线 视 频A片 ,亚洲AV成人精品一区二区三区

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 二次求助！如何吸附這些PCB板 [打印本頁]
作者: 天下孤云    時間: 2020-1-9 15:55
標(biāo)題: 二次求助！如何吸附這些PCB板
這次的求助,，還是上次求助的延伸，因?yàn)闊o法想到好的定位,，只能從吸附上著手，經(jīng)大神提示使用非接觸式吸盤,，買了一個進(jìn)行測試,，吸附效果不是很好，有些板子可以無視小孔可以吸附,，但對此類的板子,，幾乎就沒有用處。各位大神,，怎么破,，求教！
5 y3 p, v; N( M8 j5 {8 X5 J8 i( L
, d& F$ j6 v/ ]% ~6 s背景介紹：皮帶線上有5個PCB板子一排過來,，需要一次吸附5個PCB板子收料,。由于難定位，考慮在運(yùn)動狀態(tài)中吸附,，但目前經(jīng)過測試,，非接觸式吸盤效果不是很好。[attach]496341[/attach][attach]496340[/attach][attach]496339[/attach]
" }% p9 h/ H) b
作者: irongirl    時間: 2020-1-9 16:05
抖音有很多視頻,，可以去看看,，之前看過幾個視頻，只是流水線式的操作,，沒有吸覆的,，都是鏈條傳輸?shù)模琍CB板大多數(shù)是外形尺寸相同,，是否利用這個來解決呢,？
作者: 天下孤云    時間: 2020-1-9 16:17
irongirl 發(fā)表于 2020-1-9 16:05
3 V' L3 O9 D7 a- I抖音有很多視頻，可以去看看,，之前看過幾個視頻,，只是流水線式的操作，沒有吸覆的,，都是鏈條傳輸?shù)�,，PCB板 ...
! A; e2 D9 x7 {4 J
我現(xiàn)在要做的設(shè)備，就是從輸送帶上收料,，把這些PCB板子收起來,。
0 ?  N$ G8 i. @. C3 |$ z+ d
作者: icefire999    時間: 2020-1-9 17:00
樓主看看這個視頻可能對你有幫助，這個視頻上料正好是你的下料,，如果這樣做的話,，你輸送帶需要換成伺服電機(jī)http://www.iqiyi.com/w_19rtzt3ddl.html! K/ i% T# s* O0 k/ _
作者: 天下孤云    時間: 2020-1-9 17:12
icefire999 發(fā)表于 2020-1-9 17:00
  \. B; ?. G2 B) G$ ~& @% J, c; r樓主看看這個視頻可能對你有幫助，這個視頻上料正好是你的下料,，如果這樣做的話,，你輸送帶需要換成伺服電機(jī) ...

: J- D" b, E5 q% ?謝謝熱心朋友,，上料機(jī)我們做出來了，是成功的,。很簡單,，料倉里五組料，上方一排吸爪,，一次抓取5個PCB板子放到輸送帶上進(jìn)行烘烤,。因?yàn)樯狭系搅蟼}里，就有定位了,，所以只要調(diào)節(jié)吸爪就OK了,。然而經(jīng)過烘烤后，到了下料,，因?yàn)闆]法定位,，就做不到一次再抓取5個進(jìn)行疊放下料了。這就是我上次求助的難題,。換了一個思路解決,，想從吸附著手，不進(jìn)行定位來吸附,，但非接觸式吸盤的效果不好,，又要回到原地了。很感謝你上個帖子的解答,，真是想跪求視頻啊,。剛才這個視頻看了，和我的還是不同的,。& Q2 N; i1 }% m# Y% n1 \) T
作者: 天下孤云    時間: 2020-1-9 17:15
天下孤云 發(fā)表于 2020-1-9 17:12
& e- M/ z0 r1 z& T5 F& q謝謝熱心朋友，上料機(jī)我們做出來了,，是成功的,。很簡單，料倉里五組料,，上方一排吸爪,，一次抓取5個PCB板子 ...

- Z4 R: }; q6 i若是整片密封的，很好吸,，那就不存在這種問題了,！我們現(xiàn)在的PCB板子上面的鏤空千奇百怪，所以必須要先定位,，調(diào)整吸嘴的位置,，才能吸的準(zhǔn)。9 y/ E. l, ?# r! L, z8 z1 j
作者: ahway    時間: 2020-1-9 17:17
多孔物料,，非接觸吸盤無法解決問題,，且不方便調(diào)節(jié)吸盤位置的話,，可以嘗試一下靜電吸附。5 M2 I3 ~5 }0 S$ b' S
1 x5 B; J$ {  t; ~* }
作者: 草9852002    時間: 2020-1-9 20:49
海綿吸盤可以嘗試一下
作者: icefire999    時間: 2020-1-10 08:54
天下孤云 發(fā)表于 2020-1-9 17:12
- P% i* A- l0 Y' T1 l2 I謝謝熱心朋友,，上料機(jī)我們做出來了,，是成功的。很簡單,，料倉里五組料,，上方一排吸爪，一次抓取5個PCB板子 ...
) s4 E( F9 w! |0 \
也就是說現(xiàn)在你們只要解決定位或者吸盤問題就可以了,？兩個解決辦法1.輸送的定位可以做出視頻中很小的阻擋氣缸定位  2.用海綿吸盤就可以,，如果不考慮成本的話可以咨詢一下“施邁茨”
作者: gxs20601    時間: 2020-1-10 09:04
整體靠邊初定位，再用吸盤,。應(yīng)該比較簡單,。我們都是這樣用的
作者: 魍者歸來    時間: 2020-1-10 09:31
傳送帶上先進(jìn)行初定位，然后上海綿吸盤
作者: 大蘿卜    時間: 2020-1-10 09:56
現(xiàn)在有可吸起網(wǎng)片的那種吸盤,，你那個鏤空真不算啥
作者: yunnan24    時間: 2020-1-10 13:38
視覺定位,，相機(jī)拍照抓取
作者: 超高耐磨制品    時間: 2020-1-10 14:43
天下孤云 發(fā)表于 2020-1-9 17:12+ t3 N' a* ?" A" K- C3 p( B& o* }
謝謝熱心朋友，上料機(jī)我們做出來了,，是成功的,。很簡單，料倉里五組料,，上方一排吸爪,，一次抓取5個PCB板子 ...

8 E2 U) B4 \+ O% V' D把輸送帶做成很多段：5 M8 ~# W! m/ ?7 \$ F  A
1. 最前方有料自動停機(jī)：電眼檢測，防止PCB掉落到地上7 \: q8 c& i* T5 O
2. 自動追趕功能：探測到前方缺料,，后面的材料自動追趕,；前方有料，自動減速,。整條線要連線
2 C4 t. I0 @8 M- ~) E+ O
6 [1 s  o( P" H; e
2 i* H7 E0 Q4 J1 F. O
; f4 [; v% ^7 B- {0 R3 h$ {3 |8 y" {: ^, M, ~  G* x/ E! G
作者: 第15軍軍長    時間: 2020-1-31 19:45
能不能用鉤子鉤,？



歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://giwivy.com.cn/) Powered by Discuz! X3.4