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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 很有意思的同步帶結(jié)構(gòu)，歡迎討論,。 [打印本頁(yè)]

作者: 順子93 時(shí)間: 2020-1-17 08:28
標(biāo)題: 很有意思的同步帶結(jié)構(gòu),，歡迎討論。
如圖A1-A6 共6個(gè)同步輪,，除了A2,，其他的同步輪齒數(shù)都相等（為了區(qū)分，輪子畫(huà)的大小不一）,，且A2的齒數(shù)比其他的少一個(gè),。A1和A2在同一根軸上，且兩個(gè)都是主動(dòng)輪,。A5,A6也在同一根軸上,，A3，A4 A5 A6均為惰輪,，A3 的軸可以左右（A3受一個(gè)力,，使同步帶始終張緊），A4,，A5 A6,，均固定不動(dòng)。問(wèn)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)（轉(zhuǎn)動(dòng)一圈）時(shí),，A3是如何運(yùn)動(dòng)的,？若是A2齒數(shù)與其他的相同，A3又是如何運(yùn)動(dòng)的,？（假設(shè)A1有20個(gè)齒,，齒距10mm）。A2要是比其他多一個(gè),，A3又該如何運(yùn)動(dòng),？再問(wèn)，同步帶有這樣用的嗎,？

作者: 小機(jī)123 時(shí)間: 2020-1-17 09:24
要不你去學(xué)一下繪圖,？

作者: 歲月如刀斬紅塵 時(shí)間: 2020-1-17 09:24
孤陋寡聞了，搞不懂這樣設(shè)計(jì)應(yīng)用在何處,？A1,、A2在不同平面，同一條同步帶怎么裝,？

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2020-1-17 09:24
同步帶打架如何解決,？

整機(jī)轉(zhuǎn)速多少rpm，估計(jì)比較慢吧

作者: 順子93 時(shí)間: 2020-1-17 09:29
所屬出處請(qǐng)參考鏈接 http://giwivy.com.cn/article-336442-1.html

作者: 順子93 時(shí)間: 2020-1-17 09:30

歲月如刀斬紅塵發(fā)表于 2020-1-17 09:24/ ~2 x! |/ ^5 |+ I9 k, g
孤陋寡聞了,，搞不懂這樣設(shè)計(jì)應(yīng)用在何處,？A1、A2在不同平面,，同一條同步帶怎么裝,？

請(qǐng)參考機(jī)器人板塊的一片文章 別想歪了，蛇形機(jī)械臂的內(nèi)部構(gòu)造,，大開(kāi)眼界http://giwivy.com.cn/article-336442-1.html

作者: 順子93 時(shí)間: 2020-1-17 09:32

小機(jī)123 發(fā)表于 2020-1-17 09:24
# `+ B) Z' L* d8 }5 o要不你去學(xué)一下繪圖,？

沒(méi)錢(qián)交學(xué)費(fèi)

作者: 順子93 時(shí)間: 2020-1-17 09:50
鑒于我的圖畫(huà)的太垃圾,，請(qǐng)大家先參考以下鏈接做個(gè)了解先。http://giwivy.com.cn/article-336442-1.html

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2020-1-17 12:28

順子93 發(fā)表于 2020-1-17 09:50, ]' j7 M8 o9 Q$ S' Y$ C7 R) i `
鑒于我的圖畫(huà)的太垃圾,，請(qǐng)大家先參考以下鏈接做個(gè)了解先,。http://giwivy.com.cn/article-336442-1.html

lz想用在什么機(jī)構(gòu)上？

作者: 順子93 時(shí)間: 2020-1-17 13:34

學(xué)渣渣發(fā)表于 2020-1-17 12:28
, p* X6 ] c3 W4 m l ?lz想用在什么機(jī)構(gòu)上,？

這個(gè)沒(méi)想過(guò),，只是覺(jué)得有意思，做個(gè)分享,。

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-1-17 16:36
這樣確定能正常運(yùn)轉(zhuǎn),，右側(cè)這個(gè)肯定就被拉扯壞了。

作者: jinhu0204 時(shí)間: 2020-11-20 14:44
SolidWorks 把機(jī)構(gòu)畫(huà)出來(lái)看看

作者: 寒寒thunder 時(shí)間: 2020-11-23 22:34
反復(fù)看了樓主發(fā)的鏈接的文章,，我覺(jué)得這篇帖子遠(yuǎn)沒(méi)有得到各位大俠應(yīng)有的重視,，真是非常遺憾。個(gè)人覺(jué)得這是一個(gè)非常有趣,、靈巧而又開(kāi)闊眼界,，具有想象力的設(shè)計(jì)。本人反復(fù)研讀了鏈接文章,，有了初步的理解,。如樓主所描述，一條閉合同步帶系統(tǒng)包含6個(gè)皮帶輪,，1,、2以及5、6分別同軸,，3,、4為傾斜安裝，便于皮帶嚙合,。這種同步帶輪軸不平行設(shè)置還是第一次見(jiàn),。1和2同軸不同齒，且?guī)л?的軸是可動(dòng)的,，因此在運(yùn)行時(shí),，主動(dòng)輪每轉(zhuǎn)1圈，輪3就會(huì)移動(dòng)一段較小的距離,。通過(guò)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn),，帶輪3會(huì)左右反復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與帶輪3軸相連的件（鋼絲繩）實(shí)現(xiàn)進(jìn)給量較小的左右運(yùn)動(dòng),。文章中蛇形機(jī)器人共有24種這種機(jī)構(gòu),，驅(qū)動(dòng)24條鋼絲繩以一定的規(guī)律伸展、收縮，而鋼絲繩分布在蛇形機(jī)械臂的圓周上,，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂指定的動(dòng)作,。個(gè)人認(rèn)為通過(guò)控制24個(gè)電機(jī)的不同動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂指定動(dòng)作，其運(yùn)動(dòng)分析難度簡(jiǎn)直無(wú)法想象,，電控及編程難度簡(jiǎn)直讓人抓狂,，不敢想象能設(shè)計(jì)出這種變態(tài)的機(jī)器，并且初步估計(jì)這種非剛性機(jī)構(gòu)實(shí)際運(yùn)動(dòng)效果很難達(dá)到預(yù)定效果,。

作者: bonetr 時(shí)間: 2021-6-5 06:23
A2少一齒時(shí)，A1逆時(shí)針轉(zhuǎn),，A3始終漲緊的話,，往右動(dòng)。A1順時(shí)針考,，A3往左動(dòng),。
A2多一齒則相反

作者: wugehaoniu 時(shí)間: 2021-6-5 08:39
謝謝分享。點(diǎn)贊支持,。學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: 大白小白 時(shí)間: 2021-6-5 10:02

寒寒thunder 發(fā)表于 2020-11-23 22:349 d3 @2 l7 e0 x
反復(fù)看了樓主發(fā)的鏈接的文章,，我覺(jué)得這篇帖子遠(yuǎn)沒(méi)有得到各位大俠應(yīng)有的重視，真是非常遺憾,。個(gè)人覺(jué)得這是一 ...

非常認(rèn)真的點(diǎn)評(píng),！

作者: 鈑金準(zhǔn)專(zhuān)家 時(shí)間: 2021-7-3 09:39
沒(méi)看明白，鏈接的那個(gè)蛇形手臂更象是提線木偶,，導(dǎo)線在封閉的纜圈內(nèi)通過(guò)不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)拉動(dòng),。和同步帶有什么關(guān)系呢

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