亚洲欧美日韩国产一区二区精品_亚洲国产精品一区二区动图_级婬片A片手机免费播放_亚洲国产成人Av毛片大全,男女爱爱好爽好疼视频免费,中文日韩AV在线,无码视频免费,欧美在线观看成人高清视频,在线播放免费人成毛片,成人网站在线视频A片 ,亚洲AV成人精品一区二区三区

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 一個(gè)容器裝粉的自動(dòng)化增加項(xiàng)目--和小伙伴分享一下 [打印本頁]

作者: 它蟲 時(shí)間: 2020-1-19 11:55
標(biāo)題: 一個(gè)容器裝粉的自動(dòng)化增加項(xiàng)目--和小伙伴分享一下
背景：粉料裝入容器,，人工碼垛,，再人工擺放進(jìn)小車，再送入爐子燒結(jié),。粉料是陶瓷粉,。
容器：容器圓形，凈重2kg，裝粉后3kg.
數(shù)量：現(xiàn)階段--每天30車（爐子小車），每車6*9層=54個(gè),，1620個(gè)容器，每車進(jìn)爐子時(shí)間30分鐘,。
增加自動(dòng)化后,，1小時(shí)2車，一天24小時(shí)48車,，暫定。
節(jié)拍：不需要很快,，30秒鐘,上容器,、裝粉、取容器

項(xiàng)目年后進(jìn)行討論,。

改造原因：人工每天搬運(yùn)容器太累,，工作強(qiáng)度高。現(xiàn)階段4個(gè)員工,，車間24小時(shí)運(yùn)作,。爐子停。

說明：第一張圖打綠色點(diǎn)點(diǎn)的是完全由自動(dòng)取代,，
第一張圖打藍(lán)色點(diǎn)點(diǎn)是半自動(dòng),； “人工裝車”是送入爐子的小車，現(xiàn)階段不好自動(dòng)化,，客戶暫時(shí)也不太需要,，增加一個(gè)助力裝置即可，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,。

可以取代2個(gè)員工,。

應(yīng)為是初步方案，有些地方?jīng)]有寫的很詳細(xì),。
交代的不清楚的地方還望大家見諒,，謝謝！

(, 下載次數(shù): 64)
(, 下載次數(shù): 65)

(, 下載次數(shù): 62)

(, 下載次數(shù): 66)
(, 下載次數(shù): 57)

(, 下載次數(shù): 66)

作者: xxtrumpf 時(shí)間: 2020-1-19 13:51
樓主弄個(gè)視頻吧

作者: 它蟲 時(shí)間: 2020-1-19 13:54

xxtrumpf 發(fā)表于 2020-1-19 13:51
樓主弄個(gè)視頻吧

做好后再發(fā)視頻吧~ ~ 方案客戶還沒有看的,，年后和客戶再談,。

能夠做的話，應(yīng)該在7月份之前能夠完成,，我們的效率不高,。用軟件做配置不行，也不會(huì)做這種動(dòng)畫

作者: 南洛新樂恒 時(shí)間: 2020-1-19 14:06
可以,，樓主看來是個(gè)熟手了吧,，機(jī)器人項(xiàng)目玩的應(yīng)該挺熟的了

作者: 它蟲 時(shí)間: 2020-1-19 14:25

南洛新樂恒發(fā)表于 2020-1-19 14:06
可以，樓主看來是個(gè)熟手了吧，機(jī)器人項(xiàng)目玩的應(yīng)該挺熟的了

機(jī)器人項(xiàng)目還真沒做過

還是17年的時(shí)候,，抄過一個(gè)6軸機(jī)械臂,，用的二手東方馬達(dá)的諧波減速機(jī)，步進(jìn)電機(jī),，鋁板,，給學(xué)校做的演示用的機(jī)械臂。半徑600~700的樣子,。

作者: sunwei123 時(shí)間: 2020-1-19 14:59
學(xué)習(xí)了~,，謝謝樓主分享

作者: 還珠樓主 時(shí)間: 2020-1-19 16:04
用伯朗特機(jī)器人？樓主在珠三角工作

作者: 它蟲 時(shí)間: 2020-1-19 16:11
本帖最后由它蟲于 2020-1-19 16:13 編輯

還珠樓主發(fā)表于 2020-1-19 16:04
用伯朗特機(jī)器人,？樓主在珠三角工作

是“伯朗特”的小伙伴用過,？質(zhì)量如何~~

我們的客戶都是很傳統(tǒng)的，項(xiàng)目價(jià)格不高大上,，只能用國產(chǎn)的,。

項(xiàng)目本身精度要求不高。

在長沙,。

作者: 還珠樓主 時(shí)間: 2020-1-19 17:12

它蟲發(fā)表于 2020-1-19 16:11
是“伯朗特”的小伙伴用過,？質(zhì)量如何~~

我們的客戶都是很傳統(tǒng)的，項(xiàng)目價(jià)格不高大上,，只能用國產(chǎn)的 ...

沒用過,，不清楚質(zhì)量如何；國產(chǎn)只用廣州數(shù)控的機(jī)器人,，質(zhì)量不錯(cuò),，感覺還行。

作者: 它蟲 時(shí)間: 2020-1-19 17:57

還珠樓主發(fā)表于 2020-1-19 17:12
沒用過,，不清楚質(zhì)量如何,；國產(chǎn)只用廣州數(shù)控的機(jī)器人，質(zhì)量不錯(cuò),，感覺還行,。

用過了才知道。價(jià)格擺在那里

,。
我一個(gè)同事他們公司,，做水泥行業(yè)的碼垛，用的法那科的,，工作環(huán)境好惡劣的,。

作者: 曉昀 時(shí)間: 2020-1-19 21:08
機(jī)械手從定位板上取料時(shí)，取料順序怎么定,？定位板上每層是3個(gè)料缽,，而旋轉(zhuǎn)盤是4個(gè)工位,。

作者: ahway 時(shí)間: 2020-1-19 22:09
之前為廣東科達(dá)提供過PIAB的真空輸送機(jī)，系統(tǒng)需要輸送和回收陶瓷粉末： (, 下載次數(shù): 37)

實(shí)際運(yùn)行效果良好,，純氣動(dòng)控制,，通過控制器可以實(shí)現(xiàn)間歇式輸送效果。

桶狀物料半自動(dòng)搬運(yùn)的話,，參考PIAB真空吊具Vaculex：
(, 下載次數(shù): 37)

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2020-1-19 23:09
學(xué)習(xí)了,。

作者: 它蟲 時(shí)間: 2020-1-20 08:28

ahway 發(fā)表于 2020-1-19 22:09
之前為廣東科達(dá)提供過PIAB的真空輸送機(jī)，系統(tǒng)需要輸送和回收陶瓷粉末：

實(shí)際運(yùn)行效果良好,，純氣動(dòng)控制,， ...

非常感謝！

作者: 它蟲 時(shí)間: 2020-1-20 08:33

曉昀發(fā)表于 2020-1-19 21:08
機(jī)械手從定位板上取料時(shí),，取料順序怎么定,？定位板上每層是3個(gè)料缽，而旋轉(zhuǎn)盤是4個(gè)工位,。

1、取料順序：應(yīng)該是年后的事情了,；順序沒什么問題,，從左到右，從前到后,。
2,、上粉順序，工位1  ：裝容器（機(jī)械臂把容器從托盤上面移動(dòng)到工位1上面,，中間還有一個(gè)上漿的工序）,，
                  工位2  ：上粉，
                  工位3  ：空,，
                  工位4  ：取容器（機(jī)械臂把裝有粉的容器放到皮帶輸送線上面）

機(jī)械臂負(fù)責(zé)裝和取,。節(jié)拍不快，可以做到,。

作者: fangyunsheng 時(shí)間: 2020-1-20 10:06
4工位的轉(zhuǎn)盤,，沒有必要，有兩個(gè)方式可以替代：
（1.）完全可以在輸送帶上設(shè)兩個(gè)擋停工位,，一個(gè)用于機(jī)器人放缽,，一個(gè)用于灌粉，這樣機(jī)器人就只有取缽,、沾漿,、放缽三個(gè)動(dòng)作了。即使用轉(zhuǎn)盤,，最后轉(zhuǎn)盤上的缽也可以通過氣缸直接推到輸送線上,，取消機(jī)器人的動(dòng)作,。機(jī)器人參與工作越多，越容易邏輯混亂,。
（2.）機(jī)器人抓手特殊設(shè)計(jì),，就是同時(shí)安裝兩個(gè)抓手（負(fù)載20公斤，工件最大3公斤,，肯定夠了）,，動(dòng)作：機(jī)器人從拖車取缽——移動(dòng)到沾漿工位沾漿——移動(dòng)到灌粉工位，空閑的抓手取走灌粉的缽,，然后放下空缽——移動(dòng)到輸送機(jī),，放下灌粉的缽，這個(gè)的缺點(diǎn)是在拖車上取料,、沾漿時(shí)因?yàn)橛袃蓚€(gè)抓手,，稍有不便。

另外,，根據(jù)圖示布局看,，不夠合理，一般機(jī)器人操作工位要環(huán)繞在機(jī)器人周圍,，呈放射狀布局,，因?yàn)槟愕臋C(jī)器人工作半徑太小（最大工作半徑是指五軸與四軸平行狀態(tài)時(shí),，實(shí)際使用時(shí)工作范圍要小一些）,，圖示的沾漿工位很可能影響機(jī)器人動(dòng)作。

作者: 它蟲 時(shí)間: 2020-1-20 11:25

fangyunsheng 發(fā)表于 2020-1-20 10:06
4工位的轉(zhuǎn)盤,，沒有必要,，有兩個(gè)方式可以替代：
（1.）完全可以在輸送帶上設(shè)兩個(gè)擋停工位，一個(gè)用于機(jī)器人 ...

感謝指導(dǎo),！
第一個(gè)方式好,，簡單。
根據(jù)大師指導(dǎo),，是下圖的意思吧：
(, 下載次數(shù): 51)

就不用分割器,，原來他們有個(gè)6工位手動(dòng)轉(zhuǎn)盤，直接取消,。

布局我真的不懂,，沒做過這種項(xiàng)目

，還需要大師指導(dǎo),。過年我會(huì)多看點(diǎn)資料,。

我就擔(dān)心機(jī)械臂打到鋼結(jié)構(gòu)的支架；空間有點(diǎn)擁擠,。

作者: fangyunsheng 時(shí)間: 2020-1-20 13:05

它蟲發(fā)表于 2020-1-20 11:25
感謝指導(dǎo),！
第一個(gè)方式好,，簡單。
根據(jù)大師指導(dǎo),，是下圖的意思吧：

是這個(gè)意思,。

機(jī)器人盡可能不要跨過一個(gè)物體去在另一個(gè)物體上工作。好在你這個(gè)是點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)動(dòng),，相對好一些,。

作者: 它蟲 時(shí)間: 2020-1-20 13:16

fangyunsheng 發(fā)表于 2020-1-20 13:05
是這個(gè)意思。

機(jī)器人盡可能不要跨過一個(gè)物體去在另一個(gè)物體上工作,。好在你這個(gè)是點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)動(dòng),，相對好一 ...

明白了，再次感謝,！

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-1-20 14:10
這個(gè)碼垛也是靠機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)的嗎,？
如果這樣，那有沒有開發(fā)抓取手配合使用,。

作者: 它蟲 時(shí)間: 2020-1-20 15:53
本帖最后由它蟲于 2020-1-20 15:57 編輯

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2020-1-20 14:10
這個(gè)碼垛也是靠機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)的嗎,？
如果這樣，那有沒有開發(fā)抓取手配合使用,。

大俠說的是哪個(gè)碼垛,？謝謝！

“抓取手”是指夾具,？還沒有畫。

最后的裝車是助力機(jī)構(gòu),，人工操作,。
年后客戶會(huì)評(píng)審，等客戶同意了我們才開始細(xì)化,。

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://giwivy.com.cn/)