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標(biāo)題: 確定零點(diǎn)有沒(méi)有好的結(jié)構(gòu) [打印本頁(yè)]
作者: vistfyc    時(shí)間: 2020-2-4 10:21
標(biāo)題: 確定零點(diǎn)有沒(méi)有好的結(jié)構(gòu)
現(xiàn)在我要做一個(gè)自動(dòng)打螺絲的機(jī)器,，但是客戶產(chǎn)品零件比較大,，大多數(shù)為焊接鈑金,，誤差較大,，約±10mm,。想問(wèn)問(wèn)有沒(méi)有什么結(jié)構(gòu)能在上方找到螺絲孔準(zhǔn)確的位置,，然后再打螺絲
作者: 702736    時(shí)間: 2020-2-4 11:56
不怕錢少的話,，可以上視覺(jué)系統(tǒng)啊
作者: 大白小白    時(shí)間: 2020-2-4 12:20
錐形部件,，是否有利于機(jī)械定位,？
作者: 冷月梧桐    時(shí)間: 2020-2-4 15:38
產(chǎn)品單一就直接做個(gè)檢具,，但是按你所說(shuō)的肯定是不太現(xiàn)實(shí),。如果只是鎖螺絲的話，就上一套CCD視覺(jué)吧,，視覺(jué)定點(diǎn)很成熟,。但是你們鈑金偏差都10mm，這個(gè)產(chǎn)品還自動(dòng)鎖螺絲,，這產(chǎn)品還能用嗎,？互換性角度看問(wèn)題
作者: 魍者歸來(lái)    時(shí)間: 2020-2-4 15:38
螺絲多大？高度方向允許多大的操作空間,？
作者: vistfyc    時(shí)間: 2020-2-4 15:43
冷月梧桐 發(fā)表于 2020-2-4 15:38
產(chǎn)品單一就直接做個(gè)檢具,，但是按你所說(shuō)的肯定是不太現(xiàn)實(shí)。如果只是鎖螺絲的話,，就上一套CCD視覺(jué)吧,，視覺(jué)定 ...

您好，這個(gè)客戶產(chǎn)品是在焊架小車上,，工件750公斤,，小車還要求做成分體。所以沒(méi)有重復(fù)精度,，所以才說(shuō)誤差在10mm,。請(qǐng)問(wèn)除了視覺(jué)還有別的定位方法嗎。從上往下打螺絲
作者: vistfyc    時(shí)間: 2020-2-4 15:44
魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2020-2-4 15:38
螺絲多大,？高度方向允許多大的操作空間,？

現(xiàn)在主要還是定位問(wèn)題，打螺絲不是問(wèn)題
作者: 魍者歸來(lái)    時(shí)間: 2020-2-4 16:01
vistfyc 發(fā)表于 2020-2-4 15:44
現(xiàn)在主要還是定位問(wèn)題,，打螺絲不是問(wèn)題

要知道多大的螺絲,，才能確定用什么機(jī)構(gòu)定位啊
作者: vistfyc    時(shí)間: 2020-2-4 16:02
魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2020-2-4 16:01
要知道多大的螺絲，才能確定用什么機(jī)構(gòu)定位啊

M8的,，這個(gè)跟螺絲有關(guān)系嗎,，螺絲不是只影響螺釘槍嗎。不太懂
作者: 魍者歸來(lái)    時(shí)間: 2020-2-4 16:11
表面沒(méi)有遮擋的話,，可以用兩個(gè)紅外感應(yīng)器來(lái)定位,，編程上稍微復(fù)雜一點(diǎn)
作者: vistfyc    時(shí)間: 2020-2-4 16:28
魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2020-2-4 16:11
表面沒(méi)有遮擋的話，可以用兩個(gè)紅外感應(yīng)器來(lái)定位,，編程上稍微復(fù)雜一點(diǎn)

目前沒(méi)有別的辦法了,。。領(lǐng)導(dǎo)還不同意加視覺(jué)
作者: 曉昀    時(shí)間: 2020-2-4 17:26
誤差比螺絲直徑還大,？那累計(jì)誤差得多大呢,。
作者: lurenyi    時(shí)間: 2020-2-4 21:23
樓主好像沒(méi)描述清楚問(wèn)題
作者: Cavalier_Ricky    時(shí)間: 2020-2-4 23:15
誤差較大，約±10mm,？,？,？？,？

到底是啥誤差,？

是放工件的位置每次都跑得離譜？這個(gè)問(wèn)題很好解決,。

是同一圖紙的工件孔和孔的位置誤差跑得離譜,？那就吧那破玩意兒扔了吧。

先把事兒說(shuō)清楚了再聊,。
作者: 宣子哥    時(shí)間: 2020-2-5 10:45
加視覺(jué)應(yīng)該是一種方法,，另外一種可以加點(diǎn)定位的工藝孔或者定位塊之類的保證定位孔和定位塊與螺釘孔的相對(duì)位置即可。
作者: 風(fēng)頌yhx    時(shí)間: 2020-2-5 13:12
或者是否有辦法從根本上把那個(gè)±10mm減�,�,！
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2020-2-5 15:10
樓主可以參考我們之前這個(gè)方案：
如圖



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