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機械社區(qū)
標題: 滾珠絲杠和梯形絲杠有什么區(qū)別,？各應用于什么場合,？如何選用？ [打印本頁]
作者: 羅羅日記 時間: 2020-2-11 20:48
標題: 滾珠絲杠和梯形絲杠有什么區(qū)別,？各應用于什么場合,？如何選用？
本帖最后由 羅羅日記 于 2020-2-11 20:55 編輯
最近的新型冠狀病毒,，真的是太兇了，各位一定要保重好身體,！
我就是因為沒注意天氣變化,，年前年后都感冒了一次，現(xiàn)在都還有點咳嗽,，不過放心,，我不是冠狀病毒，你也不用躲避我這些文字,。
這不,，剛好趁這還沒有復工的時間,，我整理了今天的這個話題，希望你喜歡,。
OK,，Let'sgo.
在機械設計中，我們經常用到滾珠絲杠和梯形絲杠,，它們是兩種常用的,，將旋轉運動變?yōu)橹本�運動的方法。
其中,，滾珠絲杠因為摩擦小,，可逆，還可將直線運動,，變成旋轉運動,，我們稱這種傳動為逆效率傳動。
那么,，這兩者有什么區(qū)別,？什么時候用滾珠絲杠？什么時候用梯形絲杠,？
如何根據精度,，速度，載荷等要求,，選擇滾珠絲杠（或者梯形絲杠）和電機,？
常用的兩端支撐結構形式是什么？（固定－支撐）
長行程時,，螺母解耦的結構設計是什么樣子,？
今天，我結合自己的設計經歷,，來說一下這些問題,，算是對這部分的一個小結，如有不恰當的地方,，歡迎指正,。
大致從如下的10個方面來說明。
1. 結構不同
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首先,，我們來看看結構,，因為結構決定特性。
滾珠絲杠,，從字面上也很好理解,，就是用滾珠來滾動，滾珠在哪里滾動,，當然是在滾珠絲杠軸上滾動,。
所以，絲杠軸上有圓弧輪廓,，此輪廓在軸上按照一定的升角（導程角）盤旋在軸上,。
而滾球被設計在螺母里，在絲杠軸圓弧輪廓里滾動,，所以是滾動摩擦,。
其運動原理，就是螺旋副,，簡單理解,，就是類似于擰螺釘，我們知道,，擰螺釘時,，如果在螺釘端部限制螺釘移動，那么被螺紋嵌入部件,，就會沿著螺釘軸線移動,。
滾珠絲杠，也是同樣的道理,，把絲杠軸一端或者兩端沿軸向固定,，用馬達驅動絲杠旋轉，那么,，帶鋼球的螺母,，就會沿絲杠軸線方向運動。
梯形絲杠和滾珠絲杠的運動原理相同,，不同之處在于,，梯形絲杠里沒有滾珠，那么螺母和絲杠軸之間的運動,，完全靠機械接觸產生滑動,，是滑動摩擦，所以梯形絲杠也叫滑動絲杠,。
所以兩者的結構區(qū)別,，用一句話概括就是: 滾珠絲杠是滾動摩擦，梯形絲杠是滑動摩擦,。
2. 傳動效率不同
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很顯然,，滾動摩擦的摩擦系數遠遠低于滑動摩擦系數。
比如,，NSK和THK都顯示，滾珠絲杠的摩擦系數在0.003到0.01之間,，而梯形絲杠的摩擦系數在0.1到0.2之間,。
再比如,，REXROTH顯示，滾珠絲杠的摩擦系數在0.005到0.01之間,，而梯形絲杠的摩擦系數在0.2到0.3之間,。
這也是為什么大多數滾珠絲杠的傳動效率高達90%，有的甚至達到95%以上,，而大多數梯形絲杠的傳動效率低于70%,。
比如，知名的絲杠供應商Thomson linear顯示,，滾珠絲杠的傳動效率在85%-95%之間,，而梯形絲杠的傳動效率在30%-70%之間。
而另一家供應商Helix linear則顯示,，其梯形絲杠的傳動效率在15%-85%之間,。
梯形絲杠的傳動效率低下，從能量的角度來看,，是因為滑動摩擦,，特別是高速運動，產生了大量的熱,，如果絲杠或者螺母受不了,，就會“燒著了”，所以,，梯形絲杠不太適合高速運行要求,，其最高轉速一般不超過3000RPM。
而滾珠絲杠,，因為是滾動摩擦,，所以沒有那么多熱量產生，速度可以達到很高,，比如10000RPM,。
但是，兩種絲杠,，由外部負荷引起的摩擦扭矩,，計算公式一樣，都是Ta=Fa*L/2πη,，F(xiàn)a表示由外部負荷產生的軸向力,，L表示導程，η表示效率,。
這個公式用功和能量原理很好理解,，因為公式可以寫成Ta*2πη=Fa*L，很明顯，左邊表示轉一圈時,，扭矩的有效功,，右邊表示克服載荷移動一個導程，需要的能量,。
所以,，在導程相同的情況下，就扭矩計算而言,，選擇的主要區(qū)別就在于效率,。
因為滾珠絲杠的效率是梯形絲杠的2-4倍，所以一般而言,，用同樣的導程,，來驅動相同的負載時，滾珠絲杠更有優(yōu)勢,。
3. 自鎖性不同
理論顯示,，當絲杠傳動效率大于50%時，沒有自鎖性,，當傳動效率小于35%時才有自鎖性,。
所以，滾珠絲杠沒有自鎖性,，而梯形絲杠有一定的自鎖性,。
所以，就Z向應用來說,，梯形絲杠有自鎖的優(yōu)勢,，當然，實際情況,，還需要考慮精度速度等因素,。
如果將滾珠絲杠，應用于豎直方向,，則需要考慮斷電時,，無法自鎖，需要加額外的結構或者器件,，來保證停電時,，絲杠螺母停留在原來的位置，而不會滑落下來,，這對安全起著重要的作用,。
現(xiàn)在很多電機自帶剎車模塊，就是斷電時,，可以抱住電機軸,，不讓它旋轉,，起到保護作用，當然,，剎車能提供的扭矩是有限的,，可以根據需要選擇合適的型號。
4. 制作材料不同
滾珠絲杠軸一般是用不銹鋼或者合金鋼,，而螺母一般用銅制，因為銅可以承受較大的載荷,，同時摩擦系數小,，有一定的自潤滑作用，正如我們常見的一些直線軸承,，或者平面滑板,，也用銅，正是這個原因,。
梯形絲杠軸也用不銹鋼或者合金鋼,。而對于螺母，則和滾珠絲杠有一點不同,，很多時候,，梯形絲杠螺母會使用非金屬材料。
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比如低載荷時,，一般用低摩擦系數,，耐高溫的合成工程材料，如在尼龍,，賽鋼,，PEEK，VESPEL,，PET,，PPS等材料中，混入特富龍(PTFE),，來實現(xiàn)低摩擦系數,，同時有一定的耐熱性能。
很多時候,，PEEK材料本身就被用來做動態(tài)接合面的密封,，而PTFE和尼龍也經常被用來做涂層，起到潤滑的作用,，比如上一篇文章《機械設計中,，重力平衡有哪些方法？》中提到的鋼繩氣缸,，鋼繩上就有尼龍涂層,，達到降低摩擦的作用。
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再比如，我們常用的用來做螺母的熱塑性材料,，有Turcite A和Turcite X,，這是兩種耐磨，自潤滑材料,。
數據顯示,，Turcite A，抗拉強度為52.4Mpa,，抗彎強度75.84Mpa,，抗壓強度89.63Mpa，這些強度都高于Turcite X(三種強度值分別為40.68Mpa,，55.16Mpa,，82.74Mpa)，而且其PV值僅有7500psi-fpm,，大約是TurciteX的一半,，所以它用于中度至重負荷，而且適用于中度速度,。同時,，Turcite A比Turcite X有較高的耐磨性，顏色為藍色,，通常是圓棒材料,。
而Turcite X比Turcite A有更低的滑動摩擦系數，摩擦系數為0.22（Turcite A為0.3）,，而且,，其極限PV值為Turcite A的兩倍多，達到16000psi-fpm,，但是其抗拉強度和抗彎曲強度都比Turcite X低,，所以適用于輕載荷，高速度的應用,，其顏色為紅色,。
當然，高載荷時,，梯形絲杠也用銅做螺母,。
為什么降低摩擦在這里變得如此重要？
因為梯形絲杠有PV（PressureVelocity）極限的問題,，也就是說載荷一定時,，速度有限制，如果載荷偏大,，那么速度需要變得低一點,，載荷小速度可以高些,。
因為對于特定材料，摩擦產生熱量,，如果這個熱量的耗散速度太低,，跟不上熱量的產生速度，那么就會導致材料永久變形,，通俗理解就是“燒著了”,。
5. 制造方法及最終精度不同
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滾珠絲杠一般有兩種加工方法，一種是研磨,，一種是扎制,。
研磨也就是精磨。
扎制,，是一種冷加工方法，簡單理解就是滾壓出來的,，就是用一種帶有絲杠輪廓的工具,，從待加工的軸上滾過去，形成需要的表面形狀,。
這個有點像搟面,，用搟面杖搟面，把面擠壓成需要的形狀和厚度,。
另外,，磨制屬于精確制造，軋制屬于批量制造,，后者的生產效率遠遠高于前者,，但是后者的制造設備成本也遠遠高于前者。
所以說,，磨制絲杠的進入門檻較低,，軋制生產的進入門檻較高，能生產軋制絲杠的廠家一般也能生產磨制絲杠,，而能生產磨制絲杠的廠家不一定能生產軋制絲杠,。
所以，同精度產品,，如果可以買到軋制品就不要買磨制品,，原因很簡單，軋制便宜,。
另外說明一點,，軋制和磨制僅指絲杠軸，金屬螺母全是磨削制造,。
當然,，兩種方法加工出的精度,，以及加工成本是不一樣的。
還有一點,，需要先說明的是,，我們平常所說的精度，指的是導程精度,，就是導程會存在誤差,，不是理想的那樣一直不變。
比如理想導程是5mm,，連續(xù)測量5次相鄰導程,，實際導程可能是4.998，4.997,，5.000,，5.002，4.999,。
這種誤差會累積,，就會引起定位誤差，我們在根據定位精度選擇導程精度時,，就需要從導程精度表中去查詢,。
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導程精度，按從高到低分成8個等級,，分別是C0,，C1，C2,，C3,，C5，C7,，C8,，C10。
目前,，軋制滾珠絲杠能實現(xiàn)的普遍精度是C7（±50um/300mm）,，C8（±100um/300mm），C10（±210um/300mm）,。
括號里的數值,，指的是每300mm有效螺紋長度，可能累積的誤差,，比如C7,，每300mm可能累積±50um的誤差，如果螺紋有效長度是600mm,，那么可能累積的誤差變?yōu)椤?00um,。
C8和C10的精度等級也可以做同樣的推算,。
而C0-C5屬于研磨級絲杠，研磨滾珠絲杠的最高精度,，可以達到C0級,，也就是±3um/100mm，即使是低級別C5的滾珠絲杠,，也可以達到±18um/100mm的精度,。
需要注意的是，研磨滾珠絲杠的精度,，不能做扎制滾珠絲杠一樣的推演,，因為研磨絲杠的精度高，內涵更廣泛(感興趣的,，可以去了解一下),。
比如，對于C5等級,，螺紋有效長度在100mm以內時,，可以實現(xiàn)的精度是±18um。而當螺紋有效長度變?yōu)?00mm,，400mm時，可以實現(xiàn)的精度分別是±20um,，±25um,，而不是±36um，±72um,。
好了,，到這里，滾珠絲杠說得差不多了,，接下來我們說說梯形絲杠,。
梯形絲杠有滾壓，切削和研磨三種制造方法,。
滾壓比切削更好,，因為滾壓可以得到更硬的表面，且具有優(yōu)越的表面光潔度,。
但是,，就精度來說，研磨可以獲得最高精度,，切削其次,，滾壓獲得的精度最低。
例如,，Thomson顯示,，滾壓梯形絲杠可以達到的精度是±75um/300mm,，這個值介于扎制滾珠絲杠精度C7-C8之間。
如果要獲得更高的精度,，那么就需要研磨,，研磨可以達到±7.5um/300mm的精度，但是其成本也將成10倍以上的增長,。
再比如,，Helix顯示，其研磨梯形絲杠能達到的精度是±12.5um/300mm,，而銑削可以達到的精度是±50um/300mm,，滾壓只能實現(xiàn)±90um/300mm的精度。
綜合來看,，滾珠絲杠的精度高于梯形絲杠,，所以一般對精度要求高的應用，滾珠絲杠是首選,。
6. 軸向間隙及預壓方式不同
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軸向間隙,，也是選取絲杠時，需要考慮的一個非常重要的因素,，因為間隙的存在會導致返程誤差,，這直接影響了反向運行時的精度。
滾珠絲杠按照間隙的不同,，分成不同的等級,。
例如，THK分成G0(0及預緊),，G1(0-0.005),，GT(0-0.01)，G2(0-0.02),，G3(0-0.05)共5個等級,，軸向間隙依次增大。
NSK也分成5個等級,，分別是Z(0及預緊),，T(0-0.005)，S(0-0.02),，N(0-0.05),，L(0-0.3)，括號中的數值表示軸向間隙的范圍,，單位是毫米,。
對于梯形絲杠，Thomson顯示,，軸向間隙在0.02mm-0.25mm之間,。
為了消除螺母和絲杠軸之間的軸向間隙,，提高傳動精度，滾珠絲杠和梯形絲杠都可以增加預壓,。
但是,，兩者的預壓方式有所不同。
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例如,，THK和NSK滾珠絲杠,，對于單螺母，使用螺母相位差,，而對于雙螺母,，則使用預壓墊片，或者使用彈簧片做預壓,。
使用相位差來實現(xiàn)預壓,，也就是在螺母中，改變中央溝槽的螺距,，使得溝槽兩側的鋼球處于繃緊狀態(tài),，達到預壓的目的。
使用相位差和墊片都是定位預壓方式,，而使用彈簧片預壓是屬于定壓預壓方式,。
理論上，滾珠絲杠預壓量設定為外部負荷的1/3,，就可以達到無間隙傳動,，但是那樣，預壓偏高,，減小了使用壽命，所以,，實際使用時,，最大預壓量設定為額定動載荷的10%，例如半導體設備上,，一般使用的預壓量是1%－4%,。
而梯形絲杠，一般使用壓簧做預壓,，彈簧向絲杠軸兩個方向張緊其兩側的螺母,，使得螺母完全接觸絲杠軸。
當然,，彈簧做預壓的缺點很明顯,，就是軸向剛性差，如果要增大剛性,，就需要增大預壓,，也就是說要增加彈簧力,，這會使得磨損加劇，并且摩擦扭矩變大,，絲杠壽命縮短,。
所以，現(xiàn)在有另外一種預壓方法,，叫主動凸輪預壓法,。這個方法，不直接用壓簧在軸向做預壓,，而改用扭簧配合端部凸輪,。
扭簧扭轉，驅動扭簧兩側的梯形絲杠螺母旋轉,，使得其端部輪廓接觸凸輪輪廓,，在消除間隙的同時，保證了較大的軸向剛性,。
因為這里使用了楔塊理論,，在軸向施加力來讓扭簧旋轉，需要的力是非常大的,。
綜合來說,，軸向間隙當然是滾珠絲杠更小，而預壓方式也是滾珠絲杠更多,，因為梯形絲杠目前的預壓方式,，都屬于定壓預壓法，而滾珠絲杠是定位預壓和定壓預壓兩種,。
7. 計算方法不同
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滾珠絲杠在計算時,，需要考慮系統(tǒng)需要的精度，速度,，載荷等基本條件,。
定位精度的要求，決定了導程精度的選擇,。比如行程700mm,，±0.05/700mm的定位精度要求。那么假定螺紋有效長度800mm（需要考慮螺母長度和行程余量,，所以大于700mm）,，則選擇C5精度，因為C5精度在800mm內的誤差控制在±35um以內,，小于±50um,，在要求以內，剩下的±15um誤差，分配給系統(tǒng)剛度和控制誤差,。
運行速度V（mm/min）和滾珠絲杠的導程L（mm）及馬達轉速n（r/min）有關,，L=V/n。高速要求時,，可以適當加大導程,，但是導程的加大會要求更大的馬達驅動力矩（Ta=Fa*L/2πη），所以需要綜合考慮,。
選擇滾珠絲杠時,，根據載荷確定需要的扭矩及電機，是最花時間的一塊,。
滾珠絲杠計算扭矩時,，分為等速扭矩T1，和加速扭矩T2,。
其中等速扭矩：T1=（Ta+Tpmax+Tu）/i,。i=絲杠側齒數N2/馬達側齒數N1，表示減速比,。
Ta=Fa*L/2πη: 表示勻速時的驅動力矩,。
Tpmax＝0.05(tanβ)^-0.5*Fa0*L/2π（基準力矩）＋Δ：表示預緊滾珠絲杠的最大動摩擦力矩，β表示螺紋升角,，F(xiàn)a0表示預緊力,。Δ表示力矩變動率的上許可范圍，可以在計算了基準力矩的基礎之上,，查表求得,。當然，Tpmax也可以在具體的絲杠型號參數表中查得,。
Tu：支撐軸承的摩擦力矩,，可以在軸承參數表中查得。
而加速扭矩：T2=T1+Jα,。
J＝JM＋JG1+（JG2+JS+m＊(L/2π)^2）/i^2：表示對電機的轉動慣量,。
JM: 電機的轉動慣量。
JG1: 馬達側齒輪的轉動慣量,。
JG2: 絲杠側齒輪的轉動慣量,。
JS: 絲杠軸的轉動慣量,。
m: 移動物體總質量,。
α：馬達的角加速度。
而梯形絲杠一般只需要一個公式就夠了,，T1=FP/2πη,，因為梯形絲杠適用于低速的應用，不存在高速往返，高加減速等問題,，當然也需要結合實際要求做計算,，并給定一定的余量。
8. 螺母解耦的結構設計
當絲杠較長,，螺母受到軸向偏轉力矩,，或者螺母受到軸向載荷時，絲杠軸傾斜或者沿徑向變形,，會引起受力不均,，可能出現(xiàn)卡頓，振動,，導致磨損加劇,，影響精度。
這時,，需要從螺母連接結構上進行解耦,，以保證絲杠螺母運行到行程內的任何位置時，絲杠不卡,，運行平穩(wěn),，這有利于延長絲杠的壽命。
那么,，結構上應該包含什么主要的特征,，才能實現(xiàn)？
目前,，我知道的有2種結構,，雖然外形不同，但是實質是都一樣,。
核心都在于,，在螺母和被連接件之間，有一個十字滑塊件,，用來吸收由于螺母的位置變化（假設是垂直于XY方向的運動）,，引起的XY方向上位置變化。
當然這個滑動量一般不大,，設計時單邊留1.5mm就足夠了,，設計概念如下圖。
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螺母解耦結構1的優(yōu)點是,，設計緊湊,，占用空間小，缺點是裝配和拆卸麻煩一點,，因為需要先把綠色和藍色工件從軸端套進去,。拆卸時,，也得松開軸端。
而解耦結構2的優(yōu)點是拆卸和裝配簡單一些,，沒有結構1的拆裝問題,，因為可以在裝配了絲杠后再裝配，拆卸時也可以直接拆卸,，而不必取下軸端支持軸承,。但是缺點就是占用了軸向太多的空間，同樣長度絲杠縮短了行程,。
另外,，結構1那個綠色滑動件可用Turcite X紅膠材料，因為耐磨且摩擦系數是0.2,。結構2綠色件可以用鋁或者鋼,，因為其里面需要安裝滑套。
9. 應用場合的區(qū)別
梯形絲杠,，是滑動摩擦,，過高的速度將在結合面上產生高熱量，導致磨損加劇,。
所以,，梯形絲杠，適合用于重量較輕,，速度要求不高的應用中,。
同時，梯形絲杠,，因為精度低些,，所以往往更適合于對精度要求不高的應用，比如慢速轉移,，搬運等,。
而滾珠絲杠，發(fā)熱小,，精度高,，通常更適合要求平穩(wěn)運動，高效率,，高精度,，以及長時間連續(xù)或高速運動的應用，比如半導體設備,。
10.《滾珠絲杠計算選型例子》
最后,，如何根據精度，速度,，載荷,，壽命等條件，選擇滾珠絲杠,？
為此,，我收集5個計算例子。
在我公眾號（羅羅日記）后臺回復,，“如何選擇滾珠絲杠”,，我分享給你。
雖然例子不是我寫的,，但是我覺得寫得不錯,，有用，所以也愿意分享給你,。
好了,，快去后臺回復“如何選擇滾珠絲杠”領取案例吧。
作者: 響在江湖 時間: 2020-2-11 21:38
辛苦了,！樓主,！盡管沒看完，但現(xiàn)保存著留著以后研讀,！在這特殊的日子里還能靜下心來做這么精細的解讀實屬不易,！作為一名機械人，為樓主的精神點贊,！并未為我們的祖國祈福,！
作者: 羅羅日記 時間: 2020-2-11 21:40
感謝感謝,！一起為祖國加油,！
作者: qinguo2017 時間: 2020-2-11 23:44
樓主是在授課嗎
作者: 跑著上路 時間: 2020-2-12 08:47
歸納整理的很好,，系統(tǒng)化解讀
作者: hnsddm 時間: 2020-2-12 08:55
磨制絲杠的進入門檻較低，軋制生產的進入門檻較高,，能生產軋制絲杠的廠家一般也能生產磨制絲杠,，而能生產磨制絲杠的廠家不一定能生產軋制絲杠???
確定不是寫反了嗎？
作者: yellowhpbaiyi 時間: 2020-2-12 09:22
您好樓主,，螺母解耦的結構設計中的兩個模型能分享一下嗎?我的郵箱為[email protected],，謝謝您
作者: 水哥power 時間: 2020-2-12 09:28
雖然看不太懂,，但也要感謝樓主這么努力地總結
作者: 紫衣云夢 時間: 2020-2-12 11:43
總結的挺好的
作者: 羅羅日記 時間: 2020-2-12 11:55
沒有哈，自己的一個小結
作者: 羅羅日記 時間: 2020-2-12 11:55
感謝老鐵支持
作者: 羅羅日記 時間: 2020-2-12 11:57
正如論壇朋友“跑著上路”那樣理解的
作者: 羅羅日記 時間: 2020-2-12 12:32
已分享螺母解耦三維模型,，可以在我公號后臺回復“絲杠螺母解耦結構”，就可以下載了,，謝謝關注,！
作者: 羅羅日記 時間: 2020-2-12 12:33
|紫衣云夢發(fā)表于 02-12 11:43總結的挺好的<img class="emotion" src="http://giwivy.com.cn/static/image/smiley/default/handshake.gif" smilieid="17 border=" 0"="" alt="">
作者: 羅羅日記 時間: 2020-2-12 12:34
歡迎老鐵來看帖
作者: 聽說lism 時間: 2020-2-12 13:01
樓主好人,，辛苦了
作者: liu20668 時間: 2020-2-12 13:26
講得很好，謝謝分享,。
作者: hnsddm 時間: 2020-2-12 14:07
好的,，謝謝二位
作者: lurenyi 時間: 2020-2-12 14:28
螺母解耦的結構設計不錯，很多人都容易犯的錯誤
作者: 羅羅日記 時間: 2020-2-12 15:25
|聽說lism發(fā)表于 02-12 13:01樓主好人,，辛苦了<img class="emotion" src="http://giwivy.com.cn/static/image/smiley/default/handshake.gif" smilieid="17 border=" 0"="" alt="">
作者: 羅羅日記 時間: 2020-2-12 15:26
[握手]
作者: 羅羅日記 時間: 2020-2-12 15:26
[握手]謝謝支持
作者: yellowhpbaiyi 時間: 2020-2-12 15:28
微信號：luoluonotes 樓主，您的公號是這個嗎,？回復了沒有反應
作者: menglingtao 時間: 2020-2-12 15:33
講的挺好,，頂一下。
作者: 羅羅日記 時間: 2020-2-12 16:33
是的，再試一次看看,，剛剛關鍵詞設置得太精準了,，現(xiàn)在好些
作者: 羅羅日記 時間: 2020-2-12 16:34
感謝老鐵
作者: 007learn 時間: 2020-2-12 22:35
收藏
作者: yellowhpbaiyi 時間: 2020-2-13 08:21
收到了 謝謝樓主
作者: 羅羅日記 時間: 2020-2-13 10:12
去文章留個言唄,！
作者: 前景錢 時間: 2020-2-13 15:02
樓方辛苦了,。
作者: 遠祥 時間: 2020-2-13 15:20
總結的挺詳細，良心出品,！
作者: xxtrumpf 時間: 2020-2-13 15:54
不錯不錯，總結的很好,。
作者: 羅羅日記 時間: 2020-2-13 16:19
謝老鐵！
作者: 羅羅日記 時間: 2020-2-13 16:20
謝老鐵！
作者: 羅羅日記 時間: 2020-2-13 16:20
感謝支持！
作者: mumu312 時間: 2020-2-13 23:14
很細致,，真心幫助很大啊
作者: 羅羅日記 時間: 2020-2-13 23:49
感謝關注！
作者: 不屬于我1116 時間: 2020-2-14 15:47
寫的很好的,，非常感謝樓主的經驗分享
作者: 不屬于我1116 時間: 2020-2-14 15:49
樓主,，已經關注你的微信公眾號了，什么時候發(fā)選項案例�,�,？
作者: billgong333 時間: 2020-2-15 11:00
確實是篇好帖子，介紹的很詳細,，圖片也很清晰
作者: 念天悠 時間: 2020-2-15 11:53
確實很詳細,，要是有一兩個實際的案例應用就更好了
作者: 羅羅日記 時間: 2020-2-15 12:06
感謝關注,，案例已經分享了的,，按說明操作就可以領取
作者: 羅羅日記 時間: 2020-2-15 12:07
以后有機會我再專門寫寫
作者: Yu10223 時間: 2020-2-17 15:47
受教了
作者: xiao_9802 時間: 2020-2-18 09:16
居然很認真的看完了,，條理清晰,，寫得不錯
作者: 羅羅日記 時間: 2020-2-18 11:58
感謝支持,！
作者: 水流眾生—江 時間: 2020-2-18 17:12
已經上班了,，收藏先，以后看
作者: 雄州霧列 時間: 2020-2-19 18:08
總結得非常好 最近㛑是遇到這個問題了 謝了
作者: 羅羅日記 時間: 2020-2-19 19:31
感謝支持
作者: siyuan6686 時間: 2020-2-19 20:43
本帖最后由 siyuan6686 于 2020-2-19 21:03 編輯
羅羅您好,，我去年吧設計了絲桿提升機的項目,，絲杠每每走到一半的時候就會出現(xiàn)尖銳的刺耳聲音，今天終于知道原因了
作者: 羅羅日記 時間: 2020-2-19 21:07
|siyuan6686發(fā)表于 02-19 20:43<i class="pstatus"> 本帖最后由 siyuan6686 于 2020-2-19 21:03 編輯 </i><br>
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羅羅您好,，我去年吧設計了絲桿提升機的項目,，絲杠每每走到一半的時候就會出現(xiàn)尖銳的刺耳聲音，今天終于知道原因了
作者: x16969 時間: 2020-2-20 11:16
歸納整理的好，學習了,。
作者: 初聽與爾 時間: 2020-2-20 13:18
收藏,，下班看
作者: eling9981 時間: 2020-2-20 16:43
受教受教，非常感謝樓主慷慨分享,。
作者: 路人甲95 時間: 2020-3-12 21:50
深入淺出,受益匪淺
作者: 飛仙1224 時間: 2020-3-12 22:55
謝謝樓主,，認真仔細的看了兩遍，并收藏
作者: 羅羅日記 時間: 2020-3-14 12:37
感謝支持！
作者: 羅羅日記 時間: 2020-3-14 12:37
感謝支持,！
作者: 羅羅日記 時間: 2020-3-14 12:37
感謝支持,！
作者: 羅羅日記 時間: 2020-3-14 12:38
感謝支持！
作者: 羅羅日記 時間: 2020-3-14 12:38
感謝支持！
作者: 1492xzqq 時間: 2020-3-19 19:47
學習了
作者: GGGGG17 時間: 2020-3-19 22:41
謝謝
作者: 黑色七月未央 時間: 2020-3-20 08:56
知道的挺多啊,，知不知道誰家有正反轉的滾珠絲杠,，就像梯形絲杠的左右旋那種，想參考一下
作者: 機械設計菜鳥2 時間: 2020-3-20 16:00
好東西啊
作者: 機械小學弟 時間: 2020-3-20 16:39
認真看了半個小時 謝謝樓主精心的分享
作者: 羅羅日記 時間: 2020-3-20 18:19
我也沒用過你說的雙向滾珠絲杠,！聽起來,，你是想用一個電機，實現(xiàn)兩個相反方向的運動？可以用同步帶試試
作者: 羅羅日記 時間: 2020-3-20 18:20
感謝支持,！歡迎關注
作者: 羅羅日記 時間: 2020-3-20 18:21
感謝你支持,！
作者: 李邈 時間: 2020-5-21 15:06
解耦結構倒是第一次見，學習了,。另外有個疑問,，螺母固定的話不是相當于提高了絲杠的剛度嗎，這樣浮動大丈夫,？
作者: 邢云鶴 時間: 2020-5-22 10:22
感謝樓主分享這么好的東西
作者: pjg027 時間: 2020-5-22 11:54
謝謝分享
作者: 洛卿寒 時間: 2020-6-1 16:38
感謝
作者: 羅羅日記 時間: 2020-6-1 19:02
兒童節(jié)快樂
作者: gglanddhj 時間: 2020-6-2 09:23
最近也用到了絲杠選型
作者: 工程師0106 時間: 2020-6-2 10:24
優(yōu)秀
作者: 羅羅日記 時間: 2020-6-2 12:16
感謝支持
作者: 羅羅日記 時間: 2020-6-2 12:18
握手
作者: 羅羅日記 時間: 2020-6-2 12:18
感謝支持,，歡迎分享
作者: 藍天心 時間: 2020-6-2 14:55
螺母解耦的結構中綠色那個紅膠是刻章的那種嗎？
作者: haojinghui 時間: 2020-6-4 07:50
樓主辛苦了,，整理的很細致很有條理�,。�
作者: 上官逸楓 時間: 2020-8-22 15:45
6啊樓主
作者: 0976/2018 時間: 2020-8-24 10:43
樓主講的真詳細,，萌新在此感謝大佬的科普
作者: Samsun1234 時間: 2020-9-1 18:28
字好多啊
作者: 羅羅日記 時間: 2020-9-4 23:10
感謝支持
作者: 羅羅日記 時間: 2020-9-4 23:10
感謝支持
作者: 羅羅日記 時間: 2020-9-4 23:11
哈,，下次這種長文分上下兩篇來寫
作者: guangkeji 時間: 2023-4-16 11:49
比大學老師講的好多了,，
完全可以去985大學里當教授
畢竟有這么多年實戰(zhàn)經驗和出色的科技文章能力
作者: 小瀧包 時間: 2023-4-16 17:45
樓主厲害
作者: 15638738895 時間: 2024-1-19 11:39
學到了，給力,；最喜歡看這種有數據參數的帖子,，為后人，包括我給予經驗支持
作者: 玉米粒籽 時間: 2024-1-19 14:04
歸納整理的很好,，點贊
作者: rivendellll 時間: 2024-1-19 15:14
螺母解耦那里沒太看得懂
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