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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 如何通過(guò)加速度來(lái)選擇伺服電機(jī) [打印本頁(yè)]

作者: 林界8023 時(shí)間: 2020-2-14 14:30
標(biāo)題: 如何通過(guò)加速度來(lái)選擇伺服電機(jī)
如題，請(qǐng)問(wèn)在齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)中，如果想選擇一款適合的伺服電機(jī),，請(qǐng)問(wèn)可不可以通過(guò)加速度進(jìn)行選型呢？（我的理解是：通過(guò)設(shè)定加速時(shí)間確定加速度大小，根據(jù)負(fù)載質(zhì)量以及需要克服的力計(jì)算出合力大小,，最終計(jì)算出電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩,，然后與電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩比較,。）以上是我的理解,，不知道對(duì)錯(cuò),。
請(qǐng)問(wèn)有沒(méi)有比較簡(jiǎn)便的有規(guī)范的選型例題呢？最好是齒輪齒條的,，謝謝！

作者: 1179819870 時(shí)間: 2020-2-14 17:09
(, 下載次數(shù): 163)

作者: 林界8023 時(shí)間: 2020-2-14 17:13

|1179819870發(fā)表于 02-14 17:09<img src="http://giwivy.com.cn/data/attachment/forum/202002/14/170931o4thf070x6ft79tf.png" border="0" alt="">

您方便把這個(gè)軟件發(fā)給我嗎,？如果可以的話很感激您,！

作者: 曉昀 時(shí)間: 2020-2-14 17:20
伺服電機(jī)的選型及其慣量問(wèn)題
http://giwivy.com.cn/thread-1010307-1-1.html
(出處: 機(jī)械社區(qū))

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-2-15 11:10
加速度與負(fù)載沒(méi)啥關(guān)系，加速度只和慣性力有關(guān),，角加速度只和慣性矩有關(guān),；
可通過(guò)以下計(jì)算公式來(lái)選擇：
扭矩=轉(zhuǎn)動(dòng)慣量×最大角加速度，需要機(jī)械的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,。

作者: 林界8023 時(shí)間: 2020-2-15 11:36

|遠(yuǎn)祥發(fā)表于 02-15 11:10加速度與負(fù)載沒(méi)啥關(guān)系,，加速度只和慣性力有關(guān)，角加速度只和慣性矩有關(guān),； 
可通過(guò)以下計(jì)算公式來(lái)選擇： 
扭矩=轉(zhuǎn)動(dòng)慣量×最大角加速度,，需要機(jī)械的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

根據(jù)您的公式計(jì)算出來(lái)的就是加速轉(zhuǎn)矩,，這時(shí)候根據(jù)計(jì)算出來(lái)的和電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩比較就可以了對(duì)嗎,？
那我這邊還一個(gè)問(wèn)題是：加速時(shí)間這個(gè)怎么去設(shè)定呢？怎么去校核我的加速時(shí)間是否合適

作者: 林界8023 時(shí)間: 2020-2-16 16:30

林界8023 發(fā)表于 2020-2-14 17:13
您方便把這個(gè)軟件發(fā)給我嗎,？如果可以的話很感激您,！

我的郵箱[email protected] 十分感謝！

作者: b515155 時(shí)間: 2020-2-20 13:17

1179819870 發(fā)表于 2020-2-14 17:09

同求軟件,，謝謝老哥�,。�[email protected] 非常感謝�,。,。�

作者: 林界8023 時(shí)間: 2020-2-20 18:33
已收到 1179819870老哥給的伺服電機(jī)選型軟件,，感謝,！有想要軟件的可以留下郵箱，不能及時(shí)回復(fù)請(qǐng)見(jiàn)諒,！

作者: 1492xzqq 時(shí)間: 2020-3-19 10:46
發(fā)我一份啊謝謝 [email protected]

作者: 林界8023 時(shí)間: 2020-3-20 13:47

1492xzqq 發(fā)表于 2020-3-19 10:46
發(fā)我一份啊謝謝 [email protected]

已發(fā)送,，請(qǐng)接收

作者: 上海伺服 時(shí)間: 2020-3-20 14:00
您好！您說(shuō)的沒(méi)有問(wèn)題,，這么算是最保險(xiǎn)的一個(gè)算法,，我給AGV小車(chē)選型都是怎么選的,，我們是專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)伺低壓直流伺服的廠家，我是技術(shù)支持工程師,，您可以加我微信17317679548,，后續(xù)有問(wèn)題我們可以溝通。

作者: 林界8023 時(shí)間: 2020-3-20 15:57

上海伺服發(fā)表于 2020-3-20 14:00
您好,！您說(shuō)的沒(méi)有問(wèn)題,，這么算是最保險(xiǎn)的一個(gè)算法，我給AGV小車(chē)選型都是怎么選的,，我們是專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)伺低壓直 ...

我現(xiàn)在是糾結(jié)于兩種算法：第一種就是T=FR,，F(xiàn)是加速力于摩擦力的合力，R就是齒輪的半徑,。
第二種是網(wǎng)上常規(guī)說(shuō)的：T=Ja,，J是負(fù)載與電機(jī)減速機(jī)的總慣量，a是加速度,，這兩種求出來(lái)的結(jié)果往往大相徑庭,，不知道是不是我這邊計(jì)算疏忽了什么。

作者: 全新的日光 時(shí)間: 2020-3-22 11:20
同求伺服電機(jī)選型軟件,，先感謝一下,，[email protected]

作者: 重誠(chéng)WBL 時(shí)間: 2020-3-22 13:03
本帖最后由重誠(chéng)WBL 于 2020-3-22 13:06 編輯

曉昀發(fā)表于 2020-2-14 17:20
伺服電機(jī)的選型及其慣量問(wèn)題
http://giwivy.com.cn/thread-1010307-1-1.html
(出處: 機(jī)械社區(qū))

問(wèn)下您，這個(gè)慣量匹配里面,，“由于馬達(dá)選定后最大輸出T值不變,，如果希望θ的變化小，則J應(yīng)該盡量小”這里為什么J應(yīng)該小呢,？這兩個(gè)不是反比關(guān)系嗎,？單從這個(gè)公式來(lái)看，如果J越大,，角加速度的占比才會(huì)越小,，它對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響不是才會(huì)最小嗎？

作者: 林界8023 時(shí)間: 2020-3-26 08:45

重誠(chéng)WBL 發(fā)表于 2020-3-22 13:03
問(wèn)下您,，這個(gè)慣量匹配里面,，“由于馬達(dá)選定后最大輸出T值不變，如果希望θ的變化小,，則J應(yīng)該盡量小”這里 ...

你好,，首先我的這方面很不專(zhuān)業(yè)，我的理解是:T=Ja,，T不變,，J越小，a越大,，這里指的是角加速度越大,，a=w/t,，表示角加速度越大，t變化越小,，這個(gè)t指的是變化的t,。

作者: 林界8023 時(shí)間: 2020-3-26 08:49

林界8023 發(fā)表于 2020-3-26 08:45
你好，首先我的這方面很不專(zhuān)業(yè),，我的理解是:T=Ja,，T不變，J越小,，a越大,，這里指的是角加速度越大，a=w/t ...

也就是說(shuō),，您理解的是角加速度了，但文中表明的是角度（我這邊沒(méi)有特殊符號(hào)）角加速度確實(shí)和J成反比,，您可以根據(jù)我上一條分解下公式就明白了,。以上是我的個(gè)人理解，如有問(wèn)題,，請(qǐng)大俠們指正

作者: 上海伺服 時(shí)間: 2020-3-26 16:37

林界8023 發(fā)表于 2020-3-20 15:57
我現(xiàn)在是糾結(jié)于兩種算法：第一種就是T=FR,，F(xiàn)是加速力于摩擦力的合力，R就是齒輪的半徑,。
第二種是網(wǎng)上常 ...

T=FR R選取小車(chē)輪子的半徑,，不是齒輪的半徑

作者: 林界8023 時(shí)間: 2020-3-26 18:42

|上海伺服發(fā)表于 03-26 16:37 T=FR R選取小車(chē)輪子的半徑，不是齒輪的半徑

我可以理解為：負(fù)載重心到齒輪圓心的距離嗎,？

作者: 重誠(chéng)WBL 時(shí)間: 2020-3-26 20:46

林界8023 發(fā)表于 2020-3-26 08:49
也就是說(shuō),，您理解的是角加速度了，但文中表明的是角度（我這邊沒(méi)有特殊符號(hào)）角加速度確實(shí)和J成反比,，您 ...

謝謝您回復(fù),，您表述的意思我懂了，還是感覺(jué)對(duì)慣量匹配不甚明了,，現(xiàn)在正在重新理解公式,，希望能想明白，哈哈

作者: 林界8023 時(shí)間: 2020-3-26 20:47

|重誠(chéng)WBL發(fā)表于 03-26 20:46 謝謝您回復(fù),，您表述的意思我懂了,，還是感覺(jué)對(duì)慣量匹配不甚明了，現(xiàn)在正在重新理解公式,，希望能想明白,，哈哈

互相學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步,！

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