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機械社區(qū)

標題: 夾爪運動問題 [打印本頁]
作者: 狼道行24    時間: 2020-3-1 10:57
標題: 夾爪運動問題
各位大神：8 X( Z( k/ {: Z
        請教一個問題,，圖中的夾爪,，我希望給他一個開合和閉合的尺寸,，即夾爪運動的最大值和最小限制,，左右兩個夾爪可以關(guān)聯(lián)，拖動左邊夾爪,，右邊夾爪可以跟隨一起運動,，拖動右邊夾爪,，左邊夾爪也可以運動,？
* i- f, h0 t  L
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作者: 陳伯雄    時間: 2020-3-1 14:54
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作者: 狼道行24    時間: 2020-3-1 16:39
陳伯雄 發(fā)表于 2020-3-1 14:54

. j6 b* j$ m" A謝謝陳老師的解答，您的意思是不是將左夾爪和右夾爪通過參數(shù)關(guān)聯(lián)起來,，然后驅(qū)動約束,，左右兩個夾爪就可以同時運動？7 p( e9 S* O/ [5 v3 Q
我希望能夠不通過驅(qū)動約束實現(xiàn)左右兩夾爪關(guān)聯(lián)運動,，就是直接拖動左夾爪運動,，右夾爪也跟著運動？* I* P% ~, w* o  N& }. O
謝謝您,！
# c+ r' k, t  O  n& S( F: u' ^
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2020-3-1 20:07
樓主,，討論Inventor，太多情況下,，不得不先得說你用的是哪個版本,。。,。尤其是近幾年的版本,。。,。因為版本之間的靈異事件真的不少,。。,。9 p& H( l5 r- J- m. T
1 C1 v8 v* X, P! W  j
的確,，我自己也忘了圖中的圖標，是什么時候開始有的,。,。,。( Q. q/ Y1 A# C$ R9 s+ u. b( K
& @! n: D) L( v7 M* C* j
樓主先看看你那里有沒有這個圖標。,。,。. G! G2 P' |4 u: A& b4 m+ t( E
+ z0 Y1 }+ U: _2 d8 e# W; _
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作者: 狼道行24    時間: 2020-3-1 20:24
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2020-3-1 20:07
! j: r  P. a  Y' V& l樓主，討論Inventor,，太多情況下,，不得不先得說你用的是哪個版本。,。,。尤其是近幾年的版本。,。,。因為版本之 ...

% {) s) K' n7 n7 c! }8 F感謝感謝，我用的是2020版本的,，有這個圖標!
, c! b! b1 i$ G* P/ B/ c那么Inventor裝配體有沒有功能,，比如讓A運動和B運動關(guān)聯(lián)，隨意拖動A運動,B運動可以跟隨的功能,？
: Q1 N# R. V+ O6 s" R# w' t' a& j
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2020-3-1 20:54
狼道行24 發(fā)表于 2020-3-1 20:24( k7 Y3 E! z: f8 a/ p9 l& ?
感謝感謝,，我用的是2020版本的，有這個圖標!* g1 A& U- N8 M9 q0 x" X
那么Inventor裝配體有沒有功能,，比如讓A運動和B運動關(guān)聯(lián),， ...
/ d0 s6 Z" {' @0 `( }' K$ R; A
感覺又是一位只求結(jié)果而不很喜歡追求痛苦過程的區(qū)友。8 W5 _2 T% W) x, O

4 y9 _" I1 V" q' L9 B1 u$ P% E0 z你問的這個問題,，很明確地說有,！, ?* i8 @* T9 [; i' O

1 o6 r( W3 a# q6 u* \: s& U$ B) V* i1 z: t; X
但，把所有機械設(shè)計相關(guān)的軟件功能中“跟隨運動”相關(guān)的功能都說出來,，跟現(xiàn)在Inventor水平的你說起來,，不知得說多少個星期。0 ^% I$ u+ B4 y3 N% o3 _& e1 P
* `0 w* K  @8 c" Y  h
因為,，我們都知道,，跟隨運動，那效果,，不知有多少種,。。,。不是十來個按鈕就能解決的,。
8 }( b) X7 l+ o/ q0 _
- W+ W* Q) x) K5 B* O* b
/ Z' U1 D# r% G5 u$ u& v, }為什么？: H9 p& Y) F& W. F6 H5 `& x& N

# H8 R4 ?; u; I) U- Y6 T- `( ~/ p就你說的“比如讓A運動和B運動關(guān)聯(lián)，隨意拖動A運動,B運動”,，
- |+ d/ q: s3 C8 C9 y( Z7 U( C0 \! X" x- D" d# }5 }6 [
1） A,，是啥樣的病毒？
/ @" \, U3 o/ k0 s: y" V2） B,，是那兒的人,？
% B- C7 y( o- C8 g- i3） A，是怎么折騰B的,？; I9 K" p# [& e9 F, ]
4） B,，有哪些自我抵抗和自我保護的能力？0 _& O& y$ ?4 D; [: S, A: y) l

. C, d. m1 q4 d4 b$ q以前會算來著,，現(xiàn)在忘了就上面這四個條件,，得有多少個答案。4 X  u% s9 f* G/ z
要是把每個條件稍稍再細分,。,。。0 B* z$ o8 u, I6 M8 D/ q: }

: E9 S3 X5 W5 X% [& s- k% i* \換句話說,，你在問：有沒有辦法讓一個女孩子死心塌地地愛上你,。。,。
: D1 U5 K& w" W, Z2 D
) c9 ]! X4 c! x* _2 z$ O8 Y可,，誰也不知道,，你是啥樣的人,，你在追求啥樣的女孩子。,。,。
5 G& S% c' S' B" l0 V1 L
; e) q4 }( m& k7 I: ~" o; H6 g: c! L
作者: 狼道行24    時間: 2020-3-1 21:14
或者這么說吧，如果是一個三爪的夾爪,，如何拖動其中一個夾爪,，使另外兩個夾爪也一起打開和閉合？
作者: 陳伯雄    時間: 2020-3-1 21:19
狼道行24 發(fā)表于 2020-3-1 21:149 A6 u! }- B$ T1 w# f
或者這么說吧,，如果是一個三爪的夾爪,，如何拖動其中一個夾爪，使另外兩個夾爪也一起打開和閉合,？
# u! X) j/ h; j- G
這樣做的目的是啥,？5 T+ v2 G9 s/ G7 |6 F( s8 @& p
作者: 狼道行24    時間: 2020-3-1 21:36
陳老師，您好,。
" j1 f% {" p4 {" x     設(shè)備設(shè)計,，可能會用到三爪夾爪，有時候需要向領(lǐng)導展示設(shè)備的動作狀態(tài)，這樣直接拖動方便一點,，如果用驅(qū)動的話,，稍微麻煩一點。
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2020-3-2 01:19
狼道行24 發(fā)表于 2020-3-1 21:36* v/ u  d$ [  n5 y
陳老師,，您好,。
' H( e! C# l9 J8 M; d2 t2 E" `     設(shè)備設(shè)計，可能會用到三爪夾爪,，有時候需要向領(lǐng)導展示設(shè)備的動作狀態(tài),，這樣直接拖動 ...

, I  p, S  m: h$ e理想很豐滿,現(xiàn)實很骨感。,。,。. o7 |2 E$ m! _  F8 }

+ J* Z1 @+ G3 K3 o1 b) w# d$ K" W  F
你如果堅持在領(lǐng)導面前這么操作（不用驅(qū)動而使用鼠標拖動），只會增加你在領(lǐng)導面前丟臉的幾率,。& ]! [. Q3 E6 p6 a) |3 J

2 D- {/ s1 `; i  n5 O5 d
. S3 t( E) M3 f' T即使使用位移動作看似很有規(guī)律的驅(qū)動約束,，如果部件中的某個約束條件稍稍復(fù)雜一點（比如滾輪和多段線面的過渡配合），如果在驅(qū)動約束對話框中沒有提前測試和選擇合適的增量值,，也會跑著跑著就拋錨,，何況是鼠標拖動這種很不規(guī)律的移位演示。,。,。 。,。,。% z+ }& y0 ^4 g0 J& B+ [
3 K# C- y: w( O# Q+ T: @5 W

, G1 B" e; \+ Z能理解軟件的計算原理，你就一定不會有這種奢望了,。
: F' E: h% U# e4 I, |1 ^! u: s4 `$ j. I
& I. v+ m4 q( A" _. S6 }) ^
那怎么辦,？6 S; v/ ~8 ~8 c8 j
. H( l4 q& i- I0 r) d" }' W
3 e( B7 n1 @  L2 M6 l$ F4 u- P% L
提前在“關(guān)系”下面把那些值得給領(lǐng)導看的、需要“鼠標拖動”的約束放到較靠上面的位置,，并改名為你一樣就明白的約束名稱,。  U" e& {2 B5 v: v. Y
/ }7 P. x+ L& m; _
% r4 d: x6 i4 c& l' ^
領(lǐng)導的官威來了？展開“關(guān)系”,，然后驅(qū)動相應(yīng)的約束,。* T% l6 H- v2 H3 Y& t

, S. ]3 h/ a8 ^% Y: Y( }5 ]) D3 D9 q' t. f( ^# s" X* S
比如你說的三爪，它們既然能同時動作,，那,，機械機構(gòu)上一定會有能使它們同時移動的驅(qū)動源零件。2 q& }6 S2 F. s7 S  U/ o

. K5 K) R: r% R" j& s# @7 O可能,，你想用鼠標拖動時,，根本看不見點不中那零件,，更別提拖動了�,？�,，在“關(guān)系”下面的那個驅(qū)動源零件的位移相關(guān)的約束，太容易找到了,。,。。
+ h- d7 k+ t) c. q" x* {$ b0 ^+ U5 G. E0 {  P, L

, A) |+ i3 h  f6 X2 v! G4 P
作者: 陳伯雄    時間: 2020-3-2 08:16
三爪夾爪,，有時候需要向領(lǐng)導展示設(shè)備的動作,？【深表同情。您的“領(lǐng)導”竟如此外行,，你的活可就不好干了呀...】
作者: 知行g(shù)gw2010    時間: 2020-3-2 09:18
學習了,，知識分享
作者: shentu    時間: 2020-3-2 12:41
貌似這問題，在SW中很容易實現(xiàn),。,。。
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2020-3-2 20:16
shentu 發(fā)表于 2020-3-2 12:41
: m2 e! M; x% f4 G( n: l/ q貌似這問題,，在SW中很容易實現(xiàn),。。,。
9 X( C3 _% t) q) J3 S
僅對這個功能,，SW、UG,、Creo,、SE、Inventor等軟件,，我可以用完全相同的簡單辦法就可以實現(xiàn),。' Q7 O( @, H! a, X: m

4 ?( {( S% p+ v; I# |1 C' x這,，不是哪個軟件能不能實現(xiàn)這個需求的問題,，而是，操作者知不知道自己在干嘛的問題,。,。。' {  U- \. r* `. l
作者: 外圓車刀    時間: 2020-3-3 08:24
爪子鏡像一下不就可以同步運動了嗎
作者: 陳伯雄    時間: 2020-3-3 08:32
外圓車刀 發(fā)表于 2020-3-3 08:24
7 D' N3 Q/ F, B% K" l- W$ n爪子鏡像一下不就可以同步運動了嗎

: l- E! B' |6 b" B6 e真的嗎,？你確認,？
$ F6 o6 \% S9 |; f
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2020-3-4 01:21
陳伯雄 發(fā)表于 2020-3-3 08:32
; A8 g0 ]* x7 b5 x5 k) L0 H真的嗎？你確認,？
8 ~1 Z  @& E3 j9 \
有更簡單的,，就是環(huán)形陣列,，三爪四爪100爪。,。,。3 r% W( k) D0 G- z6 U! Z
8 o1 N( G7 f' a" @* F4 O
但，實際設(shè)備,，真的是“推動一個爪子移動,，其他都跟著移動”嗎？
6 N  @/ _' h  }3 B6 L* P$ K% G4 P5 ?" E! H$ @
搞這些騙外行人的玩意兒的功夫,，還不如實實在在搞點內(nèi)行的,，以防“老板”帶來的旁邊那個傻乎乎的老家伙就是比你老道的內(nèi)行，直接問你啥樣的機構(gòu)啊,。,。。
: E% G  k5 s8 g$ H* C! h! [2 y2 a1 o: C. }; G+ z+ w/ Q

: Q% c% a& q+ M
作者: 陳伯雄    時間: 2020-3-4 06:14
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2020-3-4 01:21" m% Q) n; i, B
有更簡單的,，就是環(huán)形陣列,，三爪四爪100爪。,。,。7 K6 Q, t+ t* ^
/ K& \4 |; T4 u; e, d" w$ m
但，實際設(shè)備,，真的是“推動一個爪子移動,，其他都跟 ...
0 m; Z7 l$ X) q) S5 ~
說實話，從這類交流討論中,，我深深地感到憂慮和不安：我們中國的機械設(shè)計與制造業(yè),，啥時候才能真的趕上世界先進水平呢？這么多年了...
' J0 i( k# A0 m7 Q% e0 }& e' h[attach]498159[/attach]9 k9 P! |$ e: Z) o
作者: bsw1121    時間: 2020-3-4 10:28
左右夾爪對稱約束即可
作者: 前景錢    時間: 2020-3-5 10:44
這個不難啊
作者: 機械社區(qū)618    時間: 2020-3-5 14:38
氣缸內(nèi)部就是有這樣一個驅(qū)動零件的,，它兩邊或者三邊有斜槽,，依靠斜槽來帶動爪子水平開合。
作者: Pat077    時間: 2020-3-6 13:30
鏡像約束不就好了嘛
作者: ourhero07    時間: 2020-3-7 12:34
進來學習的



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