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標(biāo)題: 請(qǐng)教：算出滑塊的運(yùn)行公式 [打印本頁(yè)]

作者: 馬猴燒酒91 時(shí)間: 2020-3-16 10:05
標(biāo)題: 請(qǐng)教：算出滑塊的運(yùn)行公式
嘗試過(guò)用多個(gè)坐標(biāo)繪制圖形想反推公式，結(jié)果并不是標(biāo)準(zhǔn)的正余弦圖形，徹底熄火了,。只能請(qǐng)教各位大神

(, 下載次數(shù): 79)

作者: 大風(fēng)吹倒梧桐樹(shù) 時(shí)間: 2020-3-16 10:28
運(yùn)動(dòng)學(xué) 不然就描點(diǎn)

作者: 馬猴燒酒91 時(shí)間: 2020-3-16 10:32

大風(fēng)吹倒梧桐樹(shù) 發(fā)表于 2020-3-16 10:28
運(yùn)動(dòng)學(xué) 不然就描點(diǎn)

描點(diǎn)出不來(lái)公式

，高中數(shù)學(xué)都還給老師了

作者: 紅偉92 時(shí)間: 2020-3-16 11:13
怎么運(yùn)動(dòng)的,？幾個(gè)動(dòng)力源,？幾個(gè)固定點(diǎn),？那些尺寸可變？
還不如直接給運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,，這樣還好推斷一下

作者: flyhorse369 時(shí)間: 2020-3-16 12:09
兄弟,，你直接用motion來(lái)分析軌跡好了。你的目的是控制位置,，速度,，加速度還是行程？

作者: 馬猴燒酒91 時(shí)間: 2020-3-16 15:03

flyhorse369 發(fā)表于 2020-3-16 12:09
兄弟,，你直接用motion來(lái)分析軌跡好了,。你的目的是控制位置，速度,，加速度還是行程,？

是為了控制速度，讓滑塊變?yōu)閯蛩龠\(yùn)動(dòng)

作者: hehuoren666 時(shí)間: 2020-3-16 15:30

紅偉92 發(fā)表于 2020-3-16 11:13
怎么運(yùn)動(dòng)的,？幾個(gè)動(dòng)力源,？幾個(gè)固定點(diǎn)？那些尺寸可變,？
還不如直接給運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,，這樣還好推斷一下

你這種估計(jì)人家畫(huà)給你你也不會(huì)，這圖你都看不懂,？

作者: flyhorse369 時(shí)間: 2020-3-16 15:56

馬猴燒酒91 發(fā)表于 2020-3-16 15:03
是為了控制速度,，讓滑塊變?yōu)閯蛩龠\(yùn)動(dòng)

兄弟，直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),，肯定有加減速過(guò)程的,。連桿機(jī)構(gòu)天然無(wú)法控制速度，最多只能近似取一段,。
凸輪控制速度稍微好一些,。

作者: 紅偉92 時(shí)間: 2020-3-16 16:12

hehuoren666 發(fā)表于 2020-3-16 15:30
你這種估計(jì)人家畫(huà)給你你也不會(huì)，這圖你都看不懂,？

重新看了一下,，確實(shí)是我看圖不認(rèn)真的問(wèn)題，盲目提問(wèn),；不過(guò)朋友,，你說(shuō)法有些過(guò)了,。

樓主這個(gè)圖應(yīng)該是右下角圓盤(pán)為動(dòng)力源；
首先通過(guò)175,、253,、250、73,、160這幾個(gè)數(shù)據(jù)算出左側(cè)搖桿角度與動(dòng)力源運(yùn)動(dòng)的關(guān)系（可能還要分區(qū)間）,，得出一個(gè)公式；
然后通過(guò)左側(cè)搖桿角度算出滑塊位置,，得出第二個(gè)公式（最上面的是雙活塞桿杠吧,，在這個(gè)機(jī)構(gòu)里就是一個(gè)長(zhǎng)度固定的連桿）；
將第一個(gè)公式代入第二個(gè)公式就能得出動(dòng)力源與滑塊的位置關(guān)系,，也就是相應(yīng)公式了,。

這個(gè)公式會(huì)比較復(fù)雜，不過(guò)估計(jì)跟樓主期望的勻速運(yùn)動(dòng)有點(diǎn)差距,，我正弦余弦切換這塊學(xué)的不好,，就不獻(xiàn)丑了

作者: 皮皮黃_機(jī)電工程師 時(shí)間: 2020-3-16 16:19
Adams仿真一下

作者: 馬猴燒酒91 時(shí)間: 2020-3-16 19:24

flyhorse369 發(fā)表于 2020-3-16 15:56
兄弟，直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),，肯定有加減速過(guò)程的,。連桿機(jī)構(gòu)天然無(wú)法控制速度，最多只能近似取一段,。
凸輪控制速 ...

是的呢,，但這是客戶(hù)的機(jī)構(gòu)，他需求通過(guò)控制圓盤(pán),，達(dá)到滑塊勻速運(yùn)動(dòng)的功能,，其實(shí)只要公式出來(lái)，是可以做到的（有加減速的）

作者: 勃興軸承-蔡 時(shí)間: 2020-3-17 09:18
有需要直線導(dǎo)軌,、滑塊,、桿端關(guān)節(jié)軸承可以添加我的微信號(hào)：15990889920

作者: 寒寒thunder 時(shí)間: 2020-3-17 11:05
有點(diǎn)不懂了，連桿機(jī)構(gòu)本身就是為了實(shí)現(xiàn)非勻速運(yùn)動(dòng)而設(shè)計(jì)的,，如果想實(shí)現(xiàn)滑塊的勻速運(yùn)動(dòng)完全可以用更簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)啊,。

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-3-17 20:00
有個(gè)點(diǎn)的位置沒(méi)有找準(zhǔn)，否則機(jī)構(gòu)不會(huì)輕易的卡住,。

作者: flyhorse369 時(shí)間: 2020-3-19 09:02

馬猴燒酒91 發(fā)表于 2020-3-16 19:24
是的呢,，但這是客戶(hù)的機(jī)構(gòu)，他需求通過(guò)控制圓盤(pán),，達(dá)到滑塊勻速運(yùn)動(dòng)的功能,，其實(shí)只要公式出來(lái)，是可以做到 ...

你的意思圓盤(pán)的驅(qū)動(dòng)是伺服動(dòng)力，可以編輯速度曲線了,。
你還是可以通過(guò)motion來(lái)反求的,，先輸入滑塊的運(yùn)動(dòng)速度圖，自己可以反求圓盤(pán)速度,。

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