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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 設(shè)計(jì)機(jī)械爪,，得到物體重量,，怎么計(jì)算機(jī)械爪要多大的加持力才能夾住物體移動(dòng)不會(huì)掉落 [打印本頁(yè)]

作者: liuyang1122 時(shí)間: 2020-3-22 12:15
標(biāo)題: 設(shè)計(jì)機(jī)械爪，得到物體重量,，怎么計(jì)算機(jī)械爪要多大的加持力才能夾住物體移動(dòng)不會(huì)掉落
機(jī)械爪加持力

作者: mumu312 時(shí)間: 2020-3-22 15:56
一般會(huì)在夾爪上加上止口和限位,，不推薦直接用摩擦力夾持的

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-3-22 17:19
夾爪一般會(huì)設(shè)計(jì)出定位夾緊臺(tái)階,，以防止產(chǎn)品掉落。

作者: 曉昀 時(shí)間: 2020-3-22 20:54
根據(jù)加持力在夾持面上產(chǎn)生的摩擦力克服物體從機(jī)械手滑落的重力列平衡式計(jì)算,。

作者: 憨熊 時(shí)間: 2021-8-5 08:29
學(xué)習(xí)了,，感謝大家的分享

作者: yys1015644 時(shí)間: 2021-8-10 10:58
謝謝

作者: 高圓圓女神 時(shí)間: 2021-8-11 09:23
盡量避免單純靠摩擦力。

作者: wlj0202 時(shí)間: 2021-8-11 13:42
如果物體可以兜在爪子里,，夾持力就不是關(guān)鍵,，
如果靠摩擦力加持物體,，那和形狀、摩擦力等都有關(guān)系的

作者: 求如花 時(shí)間: 2022-10-14 23:50

曉昀發(fā)表于 2020-3-22 20:54
根據(jù)加持力在夾持面上產(chǎn)生的摩擦力克服物體從機(jī)械手滑落的重力列平衡式計(jì)算,。

有公式嗎,？能指點(diǎn)下嗎

作者: 路人丙 時(shí)間: 2022-10-15 10:37
不建議靠純摩擦力抓夾

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