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標(biāo)題: 機(jī)械手抓的設(shè)計(jì) [打印本頁(yè)]

作者: liuyang1122 時(shí)間: 2020-3-26 09:56
標(biāo)題: 機(jī)械手抓的設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)機(jī)械手爪零件的選取，選取哪些零件？怎么進(jìn)行強(qiáng)度校核,，加持力的計(jì)算,，謝謝

作者: guoliang666 時(shí)間: 2020-3-26 10:48
將機(jī)器人工具當(dāng)作一個(gè)單獨(dú)的抓取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，完成后安裝在機(jī)器人第六軸上,，校驗(yàn)不同工況下的負(fù)載,。

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