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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 類似輪轂夾具的夾具 [打印本頁]

作者: 它蟲 時(shí)間: 2020-3-29 18:07
標(biāo)題: 類似輪轂夾具的夾具
最近在做一個(gè)產(chǎn)品的機(jī)械臂上下料的設(shè)計(jì),。之前沒了解過，就畫了圖一的這種樣式的夾具,。后面看見了一個(gè)類似的產(chǎn)品的夾具圖,，用的是寬爪氣缸，就改成了圖2的夾具,，但是覺得不牢靠,。再后面又看到了汽車輪轂上下料夾具，發(fā)現(xiàn)箭頭處有個(gè)類似滑塊的機(jī)構(gòu),，起到增強(qiáng)的作用,。
說明：裝夾的產(chǎn)品是陶瓷材料，產(chǎn)品3kg,。機(jī)械臂選用的是20kg負(fù)載,。所以夾具沒用做的很大。

哪位小伙伴了解類似的夾具,，幫忙指點(diǎn)一二

謝謝,！
(, 下載次數(shù): 70) (, 下載次數(shù): 66) (, 下載次數(shù): 69) (, 下載次數(shù): 73)

作者: 韓寒11 時(shí)間: 2020-3-29 18:34
圖一的夾具如何才能保證每次工件夾持都是在一個(gè)位置呢？圖二的是可以的,，因?yàn)橛幸粋€(gè)夾持臂是不動(dòng)的,，活動(dòng)的是另一個(gè)，而且就是一個(gè)氣缸在運(yùn)動(dòng),，從成本來考慮的話,，還是比較省的

作者: charlie909 時(shí)間: 2020-3-29 18:56
個(gè)人設(shè)計(jì)過圖1、2,、3的結(jié)構(gòu),，最后效果最好的大家猜。

作者: 它蟲 時(shí)間: 2020-3-29 20:42
圖二是款爪氣缸,，兩邊同時(shí)運(yùn)動(dòng),。第一張圖忘記考慮到不同步的因素了,。補(bǔ)充一下產(chǎn)品直徑300毫米

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-3-29 20:54

它蟲發(fā)表于 2020-3-29 20:42
圖二是款爪氣缸，兩邊同時(shí)運(yùn)動(dòng),。第一張圖忘記考慮到不同步的因素了,。補(bǔ)充一下產(chǎn)品直徑300毫米

是的，雙缸同步是個(gè)大麻煩

作者: 花開富貴xu 時(shí)間: 2020-3-30 07:55
2爪不同步問題很大,。有一種對(duì)中夾鉗聽說過嗎,？

作者: 它蟲 時(shí)間: 2020-3-30 09:14

花開富貴xu 發(fā)表于 2020-3-30 07:55
2爪不同步問題很大。有一種對(duì)中夾鉗聽說過嗎,？

請(qǐng)問用款爪氣缸會(huì)有不同步的問題嗎,？款爪氣缸內(nèi)部是齒輪齒條。另外查了下專利和視頻,，有這種夾具但是太大了,。謝謝
(, 下載次數(shù): 59)

作者: 藍(lán)天心 時(shí)間: 2020-3-30 10:22
第三種方案那個(gè)小滑塊受的拉力？

作者: 它蟲 時(shí)間: 2020-3-30 10:58

藍(lán)天心發(fā)表于 2020-3-30 10:22
第三種方案那個(gè)小滑塊受的拉力,？

圖三看不太清楚不知道具體結(jié)構(gòu),。但是寬爪氣缸沒看見帶滑塊的。

作者: Pat077 時(shí)間: 2020-3-30 13:03

它蟲發(fā)表于 2020-3-30 10:58
圖三看不太清楚不知道具體結(jié)構(gòu),。但是寬爪氣缸沒看見帶滑塊的,。

我有圖紙，一般機(jī)器人上下料用的就是圖三 VX1371892741

作者: 它蟲 時(shí)間: 2020-3-30 15:16

Pat077 發(fā)表于 2020-3-30 13:03
我有圖紙,，一般機(jī)器人上下料用的就是圖三 VX1371892741

圖紙暫時(shí)不需要

就像請(qǐng)問一下那個(gè)氣缸,。

謝謝

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-3-30 21:35
氣缸最好是用40以上的，考慮氣壓損耗,，安全系數(shù)需要增大一些,。

作者: 花開富貴xu 時(shí)間: 2020-3-31 07:48

它蟲發(fā)表于 2020-3-30 09:14
請(qǐng)問用款爪氣缸會(huì)有不同步的問題嗎,？款爪氣缸內(nèi)部是齒輪齒條,。另外查了下專利和視頻，有這種夾具但 ...

對(duì),，就是這種結(jié)構(gòu)的對(duì)中夾,。

作者: 水水5 時(shí)間: 2020-8-25 08:06
圖一可以增加一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，就同步了,。大俠這個(gè)項(xiàng)目怎么樣了,？選用的哪個(gè)方案？

作者: 它蟲 時(shí)間: 2020-8-25 08:35

水水5 發(fā)表于 2020-8-25 08:06
圖一可以增加一個(gè)連桿機(jī)構(gòu),，就同步了,。大俠這個(gè)項(xiàng)目怎么樣了？選用的哪個(gè)方案,？

項(xiàng)目停滯了,。暫時(shí)還是人工作業(yè),。
后續(xù)啟動(dòng)后，會(huì)繼續(xù)更新帖子,。

作者: banxiacao 時(shí)間: 2020-8-25 10:28
你這個(gè)產(chǎn)品是準(zhǔn)備放在加工中心上加工的嗎

作者: UG770880 時(shí)間: 2021-6-9 20:11
謝謝分享

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