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標(biāo)題: 求教,，在機械臂工作時如何校核設(shè)備的穩(wěn)定性 [打印本頁]
作者: 橫杠丶男青年    時間: 2020-4-23 17:21
標(biāo)題: 求教,，在機械臂工作時如何校核設(shè)備的穩(wěn)定性
設(shè)備框架是方通焊接的，框架上方懸吊機械臂，如何計算框架的穩(wěn)定性
作者: 曉昀    時間: 2020-4-23 18:36
如果簡化模型是細(xì)長桿,，就按材料力學(xué)里的壓桿穩(wěn)定校核,。

如果校核鋼結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性,，你看看鋼結(jié)構(gòu)的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn),。對于大梁或立柱，其變形量不大于長度值的1/300,，我們單位是這樣的,。
作者: 橫杠丶男青年    時間: 2020-4-23 19:13
曉昀 發(fā)表于 2020-4-23 18:36
如果簡化模型是細(xì)長桿，就按材料力學(xué)里的壓桿穩(wěn)定校核,。

如果校核鋼結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性,，你看看鋼結(jié)構(gòu)的設(shè)計標(biāo) ...

圖片的這種情況，框架結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性校核您可以指點一下嗎
作者: wpj1981    時間: 2020-4-23 20:15
驗證受力變形,，撓度
作者: 曉昀    時間: 2020-4-23 20:45
橫杠丶男青年 發(fā)表于 2020-4-23 19:13
圖片的這種情況,，框架結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性校核您可以指點一下嗎

這個在solidworks simulation里模擬下應(yīng)力，把支撐和受力加上,，看看最大變形有多少,？
作者: 橫杠丶男青年    時間: 2020-4-24 08:27
曉昀 發(fā)表于 2020-4-23 20:45
這個在solidworks simulation里模擬下應(yīng)力，把支撐和受力加上,，看看最大變形有多少,？

機器人禁止的時候這個肯定是沒有問題的，但是機器人運動時,，機器人運動速度很快,，慣性很大，機器人啟動停止時,，這時候框架的穩(wěn)定性就很難模擬計算,。
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2020-4-26 14:34
方管設(shè)計的機構(gòu)，前期確認(rèn)是否穩(wěn)定,，有沒有超負(fù)載,，可以在軟件里面做CAE結(jié)構(gòu)分析，看它的模態(tài)能達到多少介,？,？
作者: 17567410    時間: 2020-4-26 17:31
本帖最后由 17567410 于 2020-4-26 17:43 編輯

LZ講的穩(wěn)定性和材料力學(xué)的失穩(wěn)應(yīng)有區(qū)別，俺以為它是系統(tǒng)的震顫,！說白了就是穩(wěn)當(dāng)不穩(wěn)當(dāng),，不知道理解的對不對？
作者: EmmaXu5008    時間: 2020-4-26 19:09
當(dāng)前的主流的通用三維軟件都有力學(xué)仿真模塊,，也可以運動學(xué)動態(tài)仿真,，可以模擬在整個過程中，這個方鋼管結(jié)構(gòu)件在速度加速度的下的力學(xué)性能表現(xiàn),。樓上答了的靜態(tài)力學(xué)校核肯定是沒有問題的,。動態(tài)也要校核下，看下應(yīng)力和應(yīng)變情況,，根據(jù)這個來選型設(shè)計其滿足疲勞極限的材料和結(jié)構(gòu)形式,。雖然實際上的真實結(jié)果誰也沒法說清楚。因為客觀上存在材料性能的參次,，各相同性各相異性對應(yīng)力應(yīng)變的影響,，焊接工藝參數(shù)帶來的強度的差別，表面粗糙度帶來的應(yīng)力集中問題,，但是這些影響都在一個數(shù)量級以下,。所以依然可以用三維仿真軟件來模擬，在數(shù)量級范圍內(nèi)有一定指導(dǎo)意義,。



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