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標題: 料倉內(nèi)多個工件取件 [打印本頁]

作者: 十大元帥 時間: 2020-4-24 21:53
標題: 料倉內(nèi)多個工件取件
料倉內(nèi)放多個塑料片,，每個厚2 mm,，放100個疊加在一起,。,。,。,。吸盤取件,，
問題是隨著料越來越少,，氣缸帶著吸盤怎么適應這個高度差，加彈簧緩沖幾十Mm還行,，多了肯定不行
網(wǎng)上看視頻有很成熟的技術了，很困惑不解,。,。。,。有了解的指點一下

作者: 冷月梧桐 時間: 2020-4-24 22:22
后入式,，底部頂升

作者: 曉昀 時間: 2020-4-24 23:14
氣缸行程不能調整嗎？

作者: 水水5 時間: 2020-4-24 23:23
用個供料機構,，將它吐出來,，到固定位置取。比如振動盤,。
或者,，視覺引導。

作者: 謙卑畏天恩 時間: 2020-4-25 00:45
底部頂升,，然后再探測塑料片位置

作者: 永遠的120 時間: 2020-4-25 08:30
底部頂升

作者: sunbin00 時間: 2020-4-25 09:32
你說的這個供料我做過

作者: 小胖子擠擠 時間: 2020-4-25 10:21
必須100片一放嗎,？

作者: 紹興振騰醫(yī)療 時間: 2020-4-25 15:45
最好是底部取料

作者: 時尚農(nóng)夫 時間: 2020-4-25 22:52
下部頂起，上部限制取料位,。

作者: wx_c57kw5nu 時間: 2020-4-26 08:08
底部是料倉,，上面吸取，料倉加步進或伺服馬達升降,。

作者: 遠祥 時間: 2020-4-26 21:45
吸盤抓手也做成由絲杠帶動的,，可以自己下降的那種，當取件多少以后,，再去下降,，從而適應產(chǎn)品的不同高度。

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