機(jī)械手爪力的計(jì)算

liuyang1122

機(jī)械手爪加持力 驅(qū)動(dòng)力 還有設(shè)計(jì)手爪的強(qiáng)度校核怎么計(jì)算 有公式嗎

012345zy

你要做啥樣的抓手,，私聊我

liuyang1122

012345zy 發(fā)表于 2020-4-26 17:25
你要做啥樣的抓手，私聊我

+ d9 j- R, m' e0 N  w已經(jīng)用proe畫好了 就是不知道怎么進(jìn)行強(qiáng)度校核計(jì)算

EmmaXu5008

現(xiàn)在主流仿真軟件都可以做力學(xué)校核的，靜態(tài)和動(dòng)態(tài)力學(xué)都可以的,。

曉昀

你在網(wǎng)上搜“工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)基礎(chǔ)”，網(wǎng)上有電子書,，里面有計(jì)算公式,。

liuyang1122

曉昀 發(fā)表于 2020-4-26 21:22
你在網(wǎng)上搜“工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)基礎(chǔ)”，網(wǎng)上有電子書,，里面有計(jì)算公式,。

相關(guān)元件強(qiáng)度校核怎么做？,？

曉昀

liuyang1122 發(fā)表于 2020-4-26 21:31
相關(guān)元件強(qiáng)度校核怎么做,？？

3 ]& j5 ]# c) P" ?0 S- `0 g+ O里面實(shí)例很詳細(xì),，自己先慢慢看,。
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pengzhiping

分析計(jì)算分兩步： 第一步是整體結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)計(jì)算。就是簡(jiǎn)化成基礎(chǔ)單元 連桿的方式進(jìn)行計(jì)算整個(gè)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu),。 第二步就是各個(gè)零件強(qiáng)度計(jì)算,，尤其是關(guān)節(jié)部分的強(qiáng)度 剛性等校驗(yàn)，該加粗的加粗 橫截面加大的加大,。

2 G& L- S* l# E) N8 p& b0 N前者是理論力學(xué)（動(dòng)力和靜力部分） 后者是材料力學(xué)部分