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機械社區(qū)

標題: 回轉體托輪設計 [打印本頁]

作者: 江南俊逸 時間: 2020-5-15 17:04
標題: 回轉體托輪設計
工作十五年第一次接觸不同的行業(yè)類別的設備設計,，如下機構草圖,，沒經(jīng)驗,，求有經(jīng)驗的朋友的意見
如圖草圖,，下面2個是滾輪，2對,，用于支撐回轉體產品,，且需要帶動回轉體旋轉
上面是圓柱回轉零件

實現(xiàn)的功能：機械手上料至滾筒，伺服控回轉體旋轉一周,，轉速規(guī)劃為 10s/r

此類機構的注意點是什么,？受壓角度?支撐輪的間距？回轉體最重的約30kg

(, 下載次數(shù): 21)

作者: 曉昀 時間: 2020-5-15 21:54
下面兩對滾輪轉動是由上面的回轉體帶動還是自己有驅動的動力,？滾輪上的回轉體是不同直徑？機械上料至滾筒,，”滾筒”是哪個,？

作者: 江南俊逸 時間: 2020-5-15 22:10

曉昀發(fā)表于 2020-5-15 21:54
下面兩對滾輪轉動是由上面的回轉體帶動還是自己有驅動的動力？滾輪上的回轉體是不同直徑,？機械上料至滾筒,， ...

下面的是驅動滾輪,，上面兩個直徑不同的是模擬最大和最小直徑的產品
所謂的滾筒就是指下面兩滾輪
初步構想是電機帶同步輪帶動兩滾輪，通過長軸同樣將驅動力傳遞到產品軸向另外一側的另一對驅動輪上
這類回轉體產品長度有約1.4米

作者: 未來第一站 時間: 2020-5-15 22:20
只要托輪受得了,，我一般都是讓重心低些,，做過幾個換都可以，角度還真沒怎么考慮過,。

作者: 曉昀 時間: 2020-5-15 22:30

江南俊逸發(fā)表于 2020-5-15 22:10
下面的是驅動滾輪,，上面兩個直徑不同的是模擬最大和最小直徑的產品
所謂的滾筒就是指下面兩滾輪
初步構 ...

思路沒有問題，我們車間有個類似的機構,，是轉動大型儲罐焊接環(huán)焊縫時用到這樣的機構,，我們那個比你這個長度大得多。

作者: 曉昀 時間: 2020-5-15 22:36
http://giwivy.com.cn/thread-1004598-1-1.html

作者: 江南俊逸 時間: 2020-5-15 22:58

未來第一站發(fā)表于 2020-5-15 22:20
只要托輪受得了,，我一般都是讓重心低些,，做過幾個換都可以，角度還真沒怎么考慮過,。

OK順便問一句您做過的托輪是否是采用聚氨酯包覆的

作者: 江南俊逸 時間: 2020-5-15 23:01
本帖最后由江南俊逸于 2020-5-15 23:10 編輯

曉昀發(fā)表于 2020-5-15 22:30
思路沒有問題,，我們車間有個類似的機構，是轉動大型儲罐焊接環(huán)焊縫時用到這樣的機構,，我們那個比你這個長 ...

噢,，您那是大型的了，可能都要用到自調心的托輪架了
其實我這個是做焊縫檢測的,，只是比起您那個設備來小了很多

因為考慮到本身產品不是一個整圓柱,，外周有很多凸起的特征，柔性化又要求可以滿足7種不同產品
又要考慮給機械手的避讓,，給我的支撐位選擇很少,，又很有限
我現(xiàn)在在考慮我的支撐輪直徑要做很大，否則我支撐輪的軸心都在回轉體特征的回轉干涉范圍內～
感覺看上去很奇葩

作者: 譬如朝露 時間: 2020-5-15 23:53
無心磨

作者: 遠祥 時間: 2020-5-16 09:10
這個沒有標準,，只要不讓最上面的滾琨跳出來,，保證重心最低。

作者: 外圓車刀 時間: 2020-5-18 12:08
淘寶不是有賣焊接滾輪架嗎

作者: 江南俊逸 時間: 2020-5-18 12:33

外圓車刀發(fā)表于 2020-5-18 12:08
淘寶不是有賣焊接滾輪架嗎

是的,，那些太大了,，都是負載1噸起
而且大部分是自調心托架
我這里不適用

作者: 冷水黃金 時間: 2020-5-19 12:34
30t還值得問一下。

作者: gxs20601 時間: 2020-5-19 16:42
這類問題,，我個人覺得主要考慮下面幾個問題：
1,，摩擦力：下面兩個支撐輥和你所放物體之間的摩擦力，如果摩擦力過小,，上面的物體會打滑,。
2，支撐角度：這個和摩擦力有關系
3，平行性：這里指兩個支撐輥的平行性,，也和產品的平行性,。我們做過，旋轉的物體大小頭,，一直往一側跑
4,，轉速：轉速太快，物品如果較輕,，會跳,。

大概就這些。

作者: 江南俊逸 時間: 2020-5-19 16:48

gxs20601 發(fā)表于 2020-5-19 16:42
這類問題,，我個人覺得主要考慮下面幾個問題：
1,，摩擦力：下面兩個支撐輥和你所放物體之間的摩擦力，如果 ...

好的,，感謝經(jīng)驗分享,！

作者: 展翅飛翔2018 時間: 2020-5-22 16:48
底部輥筒能把上面的圓形產品做線型傳動嗎？我感覺這樣的結構三個圓就在原地打轉

作者: 展翅飛翔2018 時間: 2020-5-22 16:50

展翅飛翔2018 發(fā)表于 2020-5-22 16:48
底部輥筒能把上面的圓形產品做線型傳動嗎,？我感覺這樣的結構三個圓就在原地打轉

而且圓形傳動不均的話,，一頭過去了，另一頭沒有過去,，那不就卡在輥筒線上了嘛

作者: 江南俊逸 時間: 2020-5-22 16:52

展翅飛翔2018 發(fā)表于 2020-5-22 16:48
底部輥筒能把上面的圓形產品做線型傳動嗎,？我感覺這樣的結構三個圓就在原地打轉

我這個就是原地轉，不傳送

作者: 展翅飛翔2018 時間: 2020-5-25 16:52

江南俊逸發(fā)表于 2020-5-22 16:52
我這個就是原地轉,，不傳送

重心太低,，肯定原地打轉

作者: 大饅頭CC 時間: 2020-5-25 17:14
(, 下載次數(shù): 13) (, 下載次數(shù): 10) (, 下載次數(shù): 7) (, 下載次數(shù): 14) 可以參考下

作者: 江南俊逸 時間: 2020-5-28 22:51

大饅頭CC 發(fā)表于 2020-5-25 17:14
可以參考下

感謝，收下了
之前初步分析了下受力,，明天再校核一樣

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