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機械社區(qū)

標題: 絲桿螺母舉升機下降過程異響 [打印本頁]

作者: zol 時間: 2020-5-25 18:09
標題: 絲桿螺母舉升機下降過程異響
- 工況條件：
4個角落共4個絲桿螺母舉升機支撐一個平臺起升和下落,，4個舉升機由4個變頻調速電機獨立驅動，通過變頻調速同步,。

- 出現問題：
舉升過程中,，4個舉升機運行平穩(wěn)，無異常狀況,。下落過程,，有一個舉升機發(fā)出很大的異響，并伴隨這振動,，站在旁邊的體感是振幅小,，頻率高。
舉升和下落唯一的區(qū)別是平臺重力在兩種工況中的作用不一樣,，前者是負載,，后者是主動力。一段時間后,，螺母磨損失效,，期間經常出現異響的情況。跟換新螺母,，任然是這個情況,。

求助一下，出現該異響的原因是啥,？

補充內容 (2020-5-25 20:35):
感覺問題出現在螺桿螺母傳動上面,，螺紋為梯形螺紋，在常規(guī)設計的基礎上,，強度安全系數又乘了2

補充內容 (2020-6-1 23:11):
http://v.youku.com/v_show/id_XND ... f8964a9a11bf03ef205

作者: 冷月梧桐 時間: 2020-5-25 19:14
下降能同步嗎,？你這個所謂的同步就是把頻率調成一樣的嗎？這樣如果可以的話,，要伺服電機干嘛

作者: wanghai210 時間: 2020-5-25 20:26
有沒有可能上升時沒同步,，導致平臺變形。然后下降時,，顯示出來了,。

作者: zol 時間: 2020-5-25 20:30

冷月梧桐發(fā)表于 2020-5-25 19:14
下降能同步嗎？你這個所謂的同步就是把頻率調成一樣的嗎,？這樣如果可以的話,，要伺服電機干嘛

實際上也沒有調速,，因為4個電機的頻率都是設定一樣的，設定的目標為電機輸出轉速為特定值,。因為控制室有變頻器,，就給電機配了這么個速度控制的后門，方便后期調整起升速度用,。

作者: zol 時間: 2020-5-25 20:33

wanghai210 發(fā)表于 2020-5-25 20:26
有沒有可能上升時沒同步,，導致平臺變形。然后下降時,，顯示出來了,。

平臺與舉升機的之間沒有剛性連接，平臺僅僅是放在4個舉升機上面,，因此也不會出現不同步導致平臺變形,，并且平臺設計時候核算過剛度，剛度非常強

作者: 未來第一站 時間: 2020-5-25 22:04
四個太多,，沒法同步,。

作者: 落木無邊 時間: 2020-5-26 01:02
之前也做過升降平臺,，用的減速電機,，減速電機帶動四個升降機。運行平穩(wěn),，安裝好之后調試很簡單,，有的甚至不需要調試。同樣用的是梯形螺紋,。你看你的空間適不適合

作者: zol 時間: 2020-5-26 07:41

落木無邊發(fā)表于 2020-5-26 01:02
之前也做過升降平臺,，用的減速電機，減速電機帶動四個升降機,。運行平穩(wěn),，安裝好之后調試很簡單，有的甚至不 ...

我也是這個配置,，4個SEW減速電機驅動螺桿

作者: 默笑滄海 時間: 2020-5-26 08:05
用一臺電機帶動4個升降機,，問題就解決了

作者: gxs20601 時間: 2020-5-26 08:10
讓四個電機同步升降？一定有干涉和競爭
為何不用一個電機帶動四個絲杠,，可以通過減速機+齒輪機構或同步帶,，實現同步。

作者: zol 時間: 2020-5-26 08:12

gxs20601 發(fā)表于 2020-5-26 08:10
讓四個電機同步升降,？一定有干涉和競爭
為何不用一個電機帶動四個絲杠,，可以通過減速機+齒輪機構或同步帶 ...

距離夠不著，一個10米見方的平臺,，舉升機在4個角

作者: zol 時間: 2020-5-26 08:16

gxs20601 發(fā)表于 2020-5-26 08:10
讓四個電機同步升降,？一定有干涉和競爭
為何不用一個電機帶動四個絲杠,，可以通過減速機+齒輪機構或同步帶 ...

4個舉升機機械部分是獨立的，平臺也只是放在上面,，沒有機械固定,，即使有點不同步，也只是平臺有點歪,，不會出現卡絲桿螺母的問題

作者: zhufeng_hgp 時間: 2020-5-26 09:51
其實你這個負載應該按3個或2個平臺受力計算,，一旦不同步，有1個或2個平臺是懸空的

作者: zol 時間: 2020-5-26 09:53

zhufeng_hgp 發(fā)表于 2020-5-26 09:51
其實你這個負載應該按3個或2個平臺受力計算,，一旦不同步,，有1個或2個平臺是懸空的

是的，按照2個舉升機工作計算選型的,，你看我題目說明里面也指明了這一點

作者: wanghy 時間: 2020-5-26 10:36
1. 四個電機驅動四個升降機,，無法做到同步，應該是一拖四,；
2. 四個升降機難以實現四軸平行,，有力不能往一處使，吃力最大的首先被累死,！
你之所以要用四個升降機,，是因為一個升降機的力量不夠，你用了四個升降機,，實際上仍然只有三個在出力,，其中必有一個在“濫竽充數”。
除了應該一拖四之外,，應該就用三個而不是四個升降機,，因為三點決定一個平面。10米平臺,，重量很大的話,，最好用一拖四，重量不大的話,，中間一個升降機,，四角加四個導向桿即可。

作者: 聽說lism 時間: 2020-5-26 11:40
四個同步不了吧

作者: zol 時間: 2020-5-26 12:27

wanghy 發(fā)表于 2020-5-26 10:36
1. 四個電機驅動四個升降機,，無法做到同步,，應該是一拖四；
2. 四個升降機難以實現四軸平行,，有力不能往一 ...

中間跨鐵路線,，所以兩側的舉升機必須獨立。平臺是帶行走的,，平臺行走到舉升機位置,，通過舉升機將平臺托起,，他們之間相當于是一個平面高副的連接，只有壓力傳遞到舉升機上,。
上午做了測試,，舉升機確實不同步

作者: 風刃 時間: 2020-5-26 12:38
升降不同步正常的，升降機和平臺都應該有彈性連接使四個升降機受力均勻,。長期受力不均勻造成的問題很大,，這么大跨距，最后也不清楚各個升降機最后的受力中心是否在螺桿軸線上,，長期來看,，螺母磨損是其次，螺桿又無彎曲變形也不清楚,，更不要說四個螺桿是否保持一定平行,。
估計造成震動異響，是螺桿轉動時螺母受力不均勻引起的,，上升的時候都受力頂著好一些,，所以沒響聲出來

作者: 大蘿卜 時間: 2020-5-26 13:03
不同步受到側向力作用，干嘛不用四導柱式一個頂升動力

作者: 702736 時間: 2020-5-26 13:06
變頻器是4個嗎,？那就把響的那個電機的變頻器下降時的頻率比那三個調高0.5Hz試試

作者: 前景錢 時間: 2020-5-26 14:28
你這個結構如何做到同步,？如何做到上下平行？

作者: gxs20601 時間: 2020-5-26 14:38

zol 發(fā)表于 2020-5-26 08:12
距離夠不著,，一個10米見方的平臺,，舉升機在4個角

如果有10平方這么大的面積是否應該采用鉸鏈式的液壓升降系統系統,，這樣更加平穩(wěn),。

作者: 遠祥 時間: 2020-5-26 20:16
配合度過松馳,使用時間久后滾珠絲杠副的螺母和螺桿會產生間隙,振動和噪音。

作者: zol 時間: 2020-5-26 20:19

遠祥發(fā)表于 2020-5-26 20:16
配合度過松馳,使用時間久后滾珠絲杠副的螺母和螺桿會產生間隙,振動和噪音,。

不是滾珠絲杠,，就是梯形螺紋，面面接觸

作者: zol 時間: 2020-5-26 20:20

gxs20601 發(fā)表于 2020-5-26 14:38
如果有10平方這么大的面積是否應該采用鉸鏈式的液壓升降系統系統,，這樣更加平穩(wěn),。

后面的項目已經在考慮用液壓舉升了

作者: 刀善藏 時間: 2020-5-26 21:24
改機械同步即可

作者: 譬如朝露 時間: 2020-5-27 15:00
你這本來就是由于不同步造成的的，上升時,，即便不同步,，有平臺重力壓著，也跳不起來,�,？上陆禃r不同步，有一兩根降得快,，必然平臺會與之脫離,，再在重力下與其接觸,，就是沖擊。反復沖擊不是振動是什么,。這方案從一開始就是錯的,。精密傳動最忌過定位。你這要再裝配差些,，估計卡死都可能,。

作者: zol 時間: 2020-5-27 17:07

譬如朝露發(fā)表于 2020-5-27 15:00
你這本來就是由于不同步造成的的，上升時,，即便不同步,，有平臺重力壓著，也跳不起來,�,？上陆禃r不同步，有一 ...

我們分析是因為傳動本身過定位,，加上4個舉升機有點不同步,，導致的機械卡阻。整改中,，看結果了,。
你的建議要是早點就好了👍，但是有一點,，本問題中的震動是來自于摩擦造成的震動噪音

作者: lry202 時間: 2020-5-28 10:50
能不能把震動的那個先拆掉,，讓其余3個工作，看看是否還有同樣的問題,。

作者: zol 時間: 2020-5-28 11:38
這是拆出來的螺母,，螺紋全部損壞，被磨薄之后剪短

作者: wangjunyi198 時間: 2020-5-29 15:56
666666666666666

作者: 工學碩士 時間: 2020-5-30 11:24
能不能還保留4個螺桿（各有一對軸承做徑向和軸向支撐）4個電機在平臺四角驅動,，只不過4個螺桿與大平臺不是死連接,，每個螺桿上是一個的小平臺（注意這個小平臺只能直線移動，不能發(fā)生轉動）,，這4個小平臺支撐大平臺的四個角,，同時卡住大平臺的四角不讓大平臺跑偏，這樣可以起調整四個螺桿不同步的作用,。但是前題是平臺要足夠重,，可以憑重力隨螺桿小平臺下降，同時對大平臺在起升過程中的平整度要求不高,。

作者: 工學碩士 時間: 2020-5-30 11:34
同時四個電機盡可能要同步,，螺桿的精度不要高，普通梯形螺紋螺桿就行。

作者: zol 時間: 2020-5-30 11:54

工學碩士發(fā)表于 2020-5-30 11:24
能不能還保留4個螺桿（各有一對軸承做徑向和軸向支撐）4個電機在平臺四角驅動,，只不過4個螺桿與大平臺不是 ...

我們之前基本就是這個思路做的,，就是在約束絲桿徑向自由度時候，不小心過約束了,，加上安裝誤差就導致絲桿螺母憋住了,。
您后面說的一點我有點疑問，絲桿螺母都是自鎖的,，如何做到在平臺重力（15噸）作用下自己下落,？

作者: 工學碩士 時間: 2020-5-30 15:19
如果你不想要自鎖的螺紋，可以做成多頭螺紋（3~4頭）,，就不自鎖了,，但是不知還會有其他問題出現否。

作者: 工學碩士 時間: 2020-5-30 15:22

工學碩士發(fā)表于 2020-5-30 15:19
如果你不想要自鎖的螺紋,，可以做成多頭螺紋（3~4頭）,，就不自鎖了，但是不知還會有其他問題出現否,。

不是螺母下落,，是大平臺在重力作用下自然下落到小平臺上。螺母是裝在小平臺上的

作者: crz222 時間: 2020-6-1 09:03
之前見過,，一臺電機帶4個升降螺桿,，中間用鏈條連接的。

作者: 星辰大海 時間: 2020-6-1 17:13
四個變頻分別驅動四個絲杠是很難保證同步的,，精度達不到,，不然還要伺服電機干啥，不同步必然導致異響和磨損,，既然平臺這么大沒法做到機械同步,，我介意你把螺母跟平臺之間的連接改為可以上下浮動一點的（1個導程）柔性連接這樣即使4根立柱不微量同步也可以被吸收，加彈簧或者別的彈性體即可

作者: zol 時間: 2020-6-1 22:23

星辰大海發(fā)表于 2020-6-1 17:13
四個變頻分別驅動四個絲杠是很難保證同步的,，精度達不到,，不然還要伺服電機干啥,，不同步必然導致異響和磨損 ...

4個電機轉速通過變頻設定為1425rpm,，實際使用中，通過電機編碼器檢測顯示轉速在1424~1426這幾個數之間極速的變化（通過編碼器反饋電機轉速信號,，以1#舉升機電機為標準,，通過變頻調節(jié)其它電機，保證轉速一樣）,，電機到絲桿的減速比約為18,，這樣情況下，會有同步的問題嗎,？這個不同步如何產生噪音,？請教一下,！平臺15噸，為長方形,，跨距7m,，同側2個舉升機距離3m。

作者: zol 時間: 2020-6-1 23:10

星辰大海發(fā)表于 2020-6-1 17:13
四個變頻分別驅動四個絲杠是很難保證同步的,，精度達不到,，不然還要伺服電機干啥，不同步必然導致異響和磨損 ...

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作者: XxXLCJ 時間: 2021-11-3 17:27
請問樓主解決了嗎

歡迎光臨機械社區(qū) (http://giwivy.com.cn/)