畢設(shè)求助

藍梔桃染

1．設(shè)計（論文）擬解決的主要問題
( a; s5 _( G6 M/ p[size=12.0000pt]本課題為[size=12.0000pt]草坪噴灌機減速箱自動裝配線中的連桿鎖螺絲裝置設(shè)計，具體工作流程為：1）六關(guān)節(jié)機器人先后凸輪和連桿從送料盤中抓取出來,，并在鎖螺絲裝置的定位夾具上定位；2）鎖螺絲裝置的螺絲排序機構(gòu)將螺絲進行排序,，并通過壓縮空氣管道送到氣動鎖螺絲扳手中,；3）鎖螺絲裝置的移動機構(gòu)在機器人讓出安裝通道后，將鎖螺絲扳手對準(zhǔn)螺紋孔,，完成凸輪和連桿的連接,。
[size=12.0000pt]本課題[size=12.0000pt]需要完成的主要設(shè)計工作包括[size=12.0000pt]：
2 W4 r/ h& w* i' S  j[size=12.0000pt]1)[size=12.0000pt]通用鎖螺絲功能部件的選型計算[size=12.0000pt]；
[size=12.0000pt]2)[size=12.0000pt]裝配定位夾具的定位方案選擇與誤差分析[size=12.0000pt],；
[size=12.0000pt]3)[size=12.0000pt]生產(chǎn)節(jié)拍的計算[size=12.0000pt],；
1 S- _* q4 t( u" i; f( V[size=12.0000pt]4)[size=12.0000pt]裝置的運動過程分析[size=12.0000pt]。
  G1 `# c; v+ l" O2．設(shè)計（論文）的主要內(nèi)容和基本要求
[size=12.0000pt]1)繪制裝置工作原理圖一張,；
[size=12.0000pt]2)完成全部動力元件,、標(biāo)準(zhǔn)件和通用的選型計算；
/ Y  w" N  K# ?1 K( g5 c' K6 B2 Q[size=12.0000pt]3)繪制裝配圖1張,，自制若干張,，總圖量折合后不少于2張A0圖；
[size=12.0000pt]4)撰寫說明書一份,，字?jǐn)?shù)不少于8000字（不包括插入圖所占字符）,。

未來第一站

來不及了^_^

圖農(nóng)SWS

機械結(jié)構(gòu)自己去想，考慮一下機械手抓手部分的兩種工件的通用定位怎么做,，工裝夾具也要考慮配套定位,，螺絲鎖緊加排序什么的有成套的解決方案，阿特拉斯和desoutter都可以考慮,，（找不到成套方案就自己組合一下,，電動擰緊軸+真空送料機構(gòu)+振動篩）數(shù)模文件也都有現(xiàn)成的可以下載，節(jié)省時間,，至于定位后讓出位置可以考慮距離傳感器或者對射開關(guān)給信號控制，一個單片機或者小型PLC解決這里,，綜合下來機械方案設(shè)計2周差不多能做個大概,，再和老師溝通一下改進的細節(jié)再兩周出完方案，然后寫你那一堆設(shè)計說明書,，你是大三還是大四啊,。
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lhz689

教你一招，圖要畫好，計算嘛,，多寫幾串符號就行了,。誰會認(rèn)真看呢？公式長了,，老師還以為你學(xué)葵花寶典了呢,，一般不好意思質(zhì)疑，呵呵

曉昀

lhz689 發(fā)表于 2020-5-31 19:17
7 G5 @- k+ |+ t- j7 f1 A0 _教你一招,，圖要畫好,，計算嘛，多寫幾串符號就行了,。誰會認(rèn)真看呢,？公式長了，老師還以為你學(xué)葵花寶典了呢,， ...

' a# o# e+ @+ P/ H$ V" k不會吧,？答辯的老師不可能都看不懂或者不會，這種風(fēng)險不要冒,，老老實實去做,。
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曉昀

馬上快答辯了，才求助畢業(yè)設(shè)計,，給你從頭講估計心里浮躁,，都不一定能聽明白。
給你一個鏈接,，自己想辦法先完成畢業(yè)設(shè)計論文,。里面有結(jié)構(gòu)圖，原理也講了,，原理圖可能得分一個獨立單元做,；論文可以按老師給的提綱寫，下面的鏈接也可以參考,，但是不要大篇幅抄,。
: D) i. V, O, x" H7 h: rhttps://m.sohu.com/a/305598251_99974624

遠祥

壓力才有動力，想當(dāng)年通宵干論文的時光,，歷歷在目呀,！

wlj0202

跟著老師的步驟走流程，可以超前不要落后,，后果自負