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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: Composer 機(jī)械臂 動(dòng)畫 運(yùn)動(dòng)軌跡 [打印本頁]
作者: 它蟲    時(shí)間: 2020-6-16 21:04
標(biāo)題: Composer 機(jī)械臂 動(dòng)畫 運(yùn)動(dòng)軌跡
請問一下知道的小伙伴,，Composer做機(jī)械臂動(dòng)畫,，定義了父子鏈接關(guān)系,、樞軸后的機(jī)械臂，做位置移動(dòng)動(dòng)畫,，軌跡怎么“調(diào)整”的。主要是初始和終點(diǎn)位置的“精確”的謝謝, K/ I  k" c9 H9 K0 U# I
可能我的問題描述的不是很清楚,。2 d  C, N" p/ A

% e8 Z+ S5 m2 Y! y  g# {" U補(bǔ)充：用機(jī)器人仿真軟件對于初始和終點(diǎn)很精確,。但是我想用Composer也能實(shí)現(xiàn)。哪位能指點(diǎn)一下,。謝謝,！
0 d+ ]/ d' q! p! V
作者: 它蟲    時(shí)間: 2020-6-29 11:36
為什么看不到點(diǎn)評的內(nèi)容
作者: 大饅頭CC    時(shí)間: 2020-6-30 13:56
它蟲 發(fā)表于 2020-6-29 11:36
. y6 r9 Z1 m3 ]9 n! n  T; n2 G( G為什么看不到點(diǎn)評的內(nèi)容
3 e8 Z5 O( r8 A% t5 w! S  W
關(guān)注好久了，我也想知道,。 沒有設(shè)置運(yùn)動(dòng)副可以通過對齊來實(shí)現(xiàn),，添加了就不行。 LZ現(xiàn)在找到辦法了沒有' l& }* b2 x, |5 N9 Y
作者: 它蟲    時(shí)間: 2020-6-30 15:04
大饅頭CC 發(fā)表于 2020-6-30 13:56
8 g6 H: d+ N6 e2 J: H7 \# J) t) ]關(guān)注好久了,，我也想知道。 沒有設(shè)置運(yùn)動(dòng)副可以通過對齊來實(shí)現(xiàn),，添加了就不行,。 LZ現(xiàn)在找到辦法了沒有
1 b3 q5 S* w3 s% u  G1 {
暫時(shí)沒有。這段時(shí)間沒空搞這個(gè)了,。+ k- p$ g9 w( W; r+ n, w& `9 H+ x) f
如果設(shè)備沒有機(jī)器人的話用Composer 蠻好的,。" i& u9 {4 Y" t
看了好多視頻 都沒有將到我們所希望的重點(diǎn)。
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# e* M+ Q9 j4 P. t$ x準(zhǔn)備學(xué)一下Roboguide,，用這個(gè)做機(jī)械臂的動(dòng)畫快一些,。  L# u2 g" M0 \: A; C7 e
  [" k3 |5 N- P
作者: 水水5    時(shí)間: 2020-8-25 08:01
沒有好的辦法，無法精確,，只是一個(gè)模擬,。
9 e5 t" }! C+ v4 Z笨辦法，在solidworks做好配合之后,，各軸就對齊了,。然后在composer里設(shè)置父子關(guān)系，從一周開始做起,，將樞軸定義在關(guān)節(jié)處,，設(shè)定繞哪個(gè)軸（XYZ）旋轉(zhuǎn)，這樣做好6個(gè)軸以后（假設(shè)是6軸機(jī)器人）基本上是不會(huì)變的了,。2 j( r2 k5 @2 @5 M! X& G' c
模擬末端能夠到達(dá)的位置時(shí),，只能一個(gè)軸一個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)，可以每一個(gè)軸建一個(gè)選擇集,，這樣在時(shí)間軸上記錄的時(shí)候,，不會(huì)發(fā)生漏選對象的錯(cuò)誤。一個(gè)軸一個(gè)軸的反復(fù)調(diào)整，很麻煩,。
作者: 它蟲    時(shí)間: 2020-8-25 08:35
水水5 發(fā)表于 2020-8-25 08:01
4 Z7 ~  H/ T; P沒有好的辦法,，無法精確，只是一個(gè)模擬,。/ E' _  e; ^  M' t: |/ g" a
笨辦法,，在solidworks做好配合之后，各軸就對齊了,。然后在compos ...
4 |( S4 t* k' B& N( k& `' Z4 t
感謝解答,。
1 k: W: Q/ @3 r; ^0 b' L
作者: 它蟲    時(shí)間: 2020-8-25 08:52
https://v.youku.com/v_show/id_XNDgxNTY5MDg2NA==.html
0 g* E! |3 j$ o. F這是我前幾天弄得一個(gè)簡單地演示動(dòng)畫
+ }+ D1 l" v/ H! r3 I! A4 s; ~
作者: 它蟲    時(shí)間: 2020-8-25 09:04
本帖最后由 它蟲 于 2020-8-25 15:30 編輯
2 V* F2 N" V3 |0 O% ~# z
( Y* R' y7 V6 R9 P感覺看不見鏈接的視頻，直接發(fā)個(gè)地址吧~~https://v.youku.com/v_show/id_XNDgxNTY5MDg2NA==.html?spm=a2hcb.playlsit.page.1
+ ~, c; V3 I$ z
作者: 水水5    時(shí)間: 2020-8-25 15:30
視頻雖然沒看到,，仍然很期待,。費(fèi)心了，樓主,。
作者: tzwaa66666    時(shí)間: 2020-8-26 18:23
樓主做出來沒,？發(fā)個(gè)視頻學(xué)習(xí)一波
作者: 水水5    時(shí)間: 2020-8-29 10:27
樓主做的不錯(cuò)，看了10樓和8樓的視頻,。不過還是COMPOSER做的,。另外那個(gè)紙盒的擋停先伸出來擋著比較好。
作者: 大饅頭CC    時(shí)間: 2020-9-21 09:14
它蟲 發(fā)表于 2020-8-25 09:04
8 K" f5 p5 y- }4 S( H4 R1 t5 h感覺看不見鏈接的視頻,，直接發(fā)個(gè)地址吧~~https://v.youku.com/v_show/id_XNDgxNTY5MDg2NA==.html?spm=a2hcb ...
* |; e9 K9 _) z* D8 s/ G% j, D
用COMPOSER做的嗎,？定位是慢慢調(diào)的嗎
5 t8 ?8 L( s' @6 j  Y+ e4 @
作者: 它蟲    時(shí)間: 2020-9-21 10:07
大饅頭CC 發(fā)表于 2020-9-21 09:14+ H9 G. ~& q7 B3 n% F8 N7 T. e
用COMPOSER做的嗎？定位是慢慢調(diào)的嗎

! f9 m9 ?* {3 U/ g6 z$ N這種定位還好弄,。用測量數(shù)據(jù)后再進(jìn)行位移,。
" P2 ?2 r5 {+ U3 E) }2 g
作者: 它蟲    時(shí)間: 2020-12-7 18:46
水水5 發(fā)表于 2020-8-29 10:27+ [9 m1 y$ S" r" k3 Z+ D
樓主做的不錯(cuò)，看了10樓和8樓的視頻,。不過還是COMPOSER做的,。另外那個(gè)紙盒的擋停先伸出來擋著比較好。
! G* ^, z; d: L" z6 O1 U
是的,。實(shí)際是先伸出來,。謝謝！. Z  g2 U8 `3 H" g* _3 u




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