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機械社區(qū)

標題: 我又來了丨彈簧分料裝配擺盤機分析--前半部分 [打印本頁]

作者: 每次一例 時間: 2020-6-16 21:56
標題: 我又來了丨彈簧分料裝配擺盤機分析--前半部分
說在前面的話：其實前兩天也群發(fā)了一個消息,，但是肯定很多人都沒看到,，就是之前公眾號雖說也是一周一更，但是規(guī)律太隨性了（我自己都摸不清,，哈哈哈）,，所以就把每周的發(fā)文時間定在周日的晚上22:00，如果有事情發(fā)不了的話，會跟大家提前請假，但是到時候一定要原諒我啊,。

為了讓你看完，我就把模型放到最后了,。

下面進入正題,，看看今天要分析的設備是什么樣的：

可以看到，整個設備共有4個工序,，組裝的產品如下：

雖然不知道這是個什么零件,，但這并不重要，畢竟我們主要是學習它的機構,。

整個設備的工作順序如下：

一,、彈簧通過振動盤上料到中間的轉盤上；

二,、然后跟著轉盤旋轉到工序二處,；同時撥桿上料，和彈簧組裝在一起,；

三、組裝后的產品跟隨轉盤到達壓緊工序,，將撥桿和彈簧進行壓緊,；

四、最后產品到達工序四處,，由下料機構將產品進行下料擺盤,。

然后，按照工序來分析一下這臺設備,，注：還是將整個解析分成兩個部分,，這篇是前半部分，在最后我把三維模型附上,。

工序一：彈簧上料

如上圖,，這個工序主要由上面幾個部分組成，先來說一下這些部分的工作順序,，然后再更進一步的分析這些機構,。

1、彈簧被倒入振動盤,，然后依次出來到達理料機構,；

2、通過理料機構,，彈簧達到容易被抓取的狀態(tài),；3,、搬運機械手抓取彈簧放到轉盤治具上。

接下來開始挨個分析這幾個機構：

一,、機架

關于機架,，我們就簡單提一下：

可以看到安裝板下面都是加了墊塊的，這些墊塊焊接在機架上,，進行過熱處理后,，再通過加工將墊塊加工成一個平面，這樣就可以做到在較低成本的情況下保障安裝板安裝面的平整度,。（關于這個,，其實在之前的文章里提到過，這里再給大家加深一下印象）

二,、振動盤部分

彈簧倒入振動盤中,，由振動盤將彈簧件按照固定的狀態(tài)震出來；而振動盤一般都要搭配直線振動器使用,，直線振動器的作用是將從振動盤震出來的零件往前震動,；可以看到，在直線振動器上的料道總共有4個,，每個振動盤有2個,。

三、理料機構

從振動盤出來的彈簧進入理料機構：

從上圖可以看到,，左右兩側各一個理料機構,，每一個對應兩個料道，機構和工作原理都是一樣的,，所以我們就針對其中一個進行分析,。

工作步驟如下：

1）彈簧從振動盤料道進入過渡板，穿過后進入旋轉機構,；

2）旋轉機構旋轉90°,，等待搬運機械手抓取彈簧：

繼續(xù)來分析一下具體的機構：

1、過渡板,、擋料機構

彈簧穿過過渡板進入旋轉機構,，這時擋料機構的雙軸氣缸伸出，擋料桿利用本身重力壓住第二根彈簧,，防止它繼續(xù)向前,，以上就是擋料機構的作用。

擋料桿沒有和氣缸做成硬連接的方式,，其原因就是利用擋料桿自身的重量去壓住彈簧,，同時還不會對它產生損壞，這個理念大家同樣可以運用在其他的設計中,。

2,、旋轉機構

1）通過傳感器檢測彈簧是否進入旋轉塊,，我們可以看到旋轉塊的左右兩側各有一個槽，它們的作用是為傳感器檢測彈簧讓開位置,。

2）當傳感器檢測到彈簧后,，氣缸帶動齒條運動，然后驅動齒輪和旋轉塊旋轉,，這里可以來看一下齒條是怎么安裝的：

齒條在底座上滑動,，上面通過兩側的壓塊限位；氣缸和齒條通過柔性方式（如上圖）進行連接,。

3）限位桿固定在旋轉機構的軸上,，作用是在旋轉時進行限位，同時通過調節(jié)液壓傳感器還可以調節(jié)旋轉機構的旋轉角度,，限位桿和軸是這樣固定的：

三,、搬運機械手

這個機構也比較簡單，其實就是氣缸相互配合推來推去,，我們就來說一下它的工作順序：

1,、夾爪氣缸通過手爪夾住彈簧，然后縱向氣缸提起來,；

2,、橫向氣缸伸出，推動機構移到轉盤治具上方,，同時變距氣缸推動右側手爪,，這樣，手爪的間距就和轉盤治具上的彈簧間距一樣了,；

3、縱向氣缸伸出,，夾爪將彈簧放到治具上,。

關于搬運機械手的夾爪，我始終沒看懂它是怎么工作的,，我覺得實際手爪應該是這樣的（關于這個部分,，如果我理解錯了，歡迎大家在評論區(qū)指出）：

四,、轉盤部分

上圖中的凸輪分割器是DT型中空的,，也就是中間的中空部分是不旋轉的，旋轉的是轉盤連接的那部分（剛開始我以為中空部分是旋轉的,，還納悶了好一會,，所以提醒一下大家）。

工序二：撥桿上料

這個工序中的振動盤部分,、理料機構其實和工序一中的是一樣的,，所以這兩個部分,，我們就不分析了，來聊聊其他機構,。

一,、搬運機械手

大家可以看到，其實這個機構和工序一中的搬運機械手基本是相同的,，所以它們的工作順序也是一樣的,，唯一不同的是：在這里，縱向用的是伺服電機+絲桿的傳動方式,，之所以這么做是因為這個工序需要進行撥桿和彈簧的裝配,，因此對高度方向有一定的要求。

既然說到了這里,，我們就來看一下這個機構中的絲桿模組都由哪些組件組成：

以上就是一個常規(guī)絲桿+導軌模組機構的組成,，順便說一下絲桿輸入扭矩和推力的關系：

F=（2*π*T*n）/iF：絲桿推力（單位：N）

T：絲桿輸入扭矩（單位N·m）

n：傳動效率（滾珠絲桿的傳動效率一般為85%-95%）i：導程（這里的單位是m）

二、頂升機構,、彈簧夾持機構

將這部分分成三個：彈簧夾持機構,、擺放治具、頂升機構,，這次我們先來分析這三種機構的工作原理,，最后再說它們是怎么配合工作的。

1,、彈簧夾持機構

可以看到,，整個夾持機構是安裝在凸輪分割器中空部分上的，所以它是不會跟隨分割器旋轉的,；

推送氣缸推動夾爪氣缸前進后退,，而限位塊是在夾爪氣缸前進時起到調節(jié)停止位置的作用（注：在限位塊上安裝油壓緩沖器，就可以通過調節(jié)它,，來決定夾爪氣缸前進時的停止位置）,。

2、擺放治具

產品擺放塊和固定板是滑動配合關系,，即產品擺放塊可以在固定板內上下滑動,；彈簧導向桿處是有彈簧的，只是模型上沒有建模出來,。

因此這個機構的工作原理如下：下面的頂升機構通過頂彈簧壓板,，使產品擺放塊向上移動；而當頂升機構松開后,，在彈簧的作用下,，產品擺放塊降下。

3、頂升機構

機構的工作原理如下：

1）氣缸縮回,，拉著滑動塊沿滑動底座后退,；

2）從上圖，大家可以看到滑動塊和頂升塊的斜面配合,，所以當滑動塊向左移動時,，會使頂升塊向上移動，從而將上面擺放治具的彈簧壓板頂起,；

3）頂升塊在上升的同時,，還會壓縮彈簧放置位里的彈簧；

4）當氣缸伸出,，滑動塊向右移動,，這時頂升塊在彈簧的作用下就會向下移動。

三個機構的原理分析完了,，咱們再來看一下它們是怎么配合工作的：

1）擺放治具旋轉到位后,，彈簧夾持機構向前運動，然后夾住彈簧（其實并沒有夾住,，夾爪和彈簧之間還有間隙,，相當于夾爪起到的是限位作用），狀態(tài)如下圖（之所以需要夾住彈簧,，是起到定位和固定作用）,；

2）這時，搬運機械手抓取撥桿向下移動,，使撥桿達到如下狀態(tài)：

3）最后,，頂升機構頂起擺放治具，從而使彈簧套到撥桿上,；

4）裝配完成后,，彈簧夾爪松開退回，搬運機械手移開,，擺放治具降下,。

好了，以上就是彈簧分料裝配擺盤機前半部分的兩個工序,，還是那句老話，分析時可能會有存在錯誤的地方,，也歡迎大家在評論區(qū)指出,，我們一起進步。

我把模型放在公眾號里了,，大家在公眾號聊天界面回復：彈簧,，就可以拿到下載鏈接了。

分析那么詳細,，又有模型拿的公眾號哪里去找,。

作者: 未來第一站 時間: 2020-6-16 22:24
感謝分享,。

作者: 曉昀 時間: 2020-6-16 22:26
大俠寫文章有一手，原來也是工程高手,！原來深藏不露,，大贊！

作者: zhufeng_hgp 時間: 2020-6-17 08:02
感謝分享

作者: 劉相民lxm 時間: 2020-6-17 09:35
好文

作者: 每次一例 時間: 2020-6-17 09:55

曉昀發(fā)表于 2020-6-16 22:26
大俠寫文章有一手,，原來也是工程高手,！原來深藏不露，大贊,！

謝謝大俠的點評

作者: 順子93 時間: 2020-6-17 10:25
分析的很細節(jié),，很好。

作者: lgckksse987 時間: 2020-6-17 10:38
感謝分享,！

作者: 廣州粵研鐘彥華 時間: 2020-6-17 10:57
這是社區(qū)里的活雷鋒,，老鷹應該每次給你獎勵1000威望！社區(qū)里真的想學技術和交流技術的人應該大力支持這種文章

作者: 寰宇無人 時間: 2020-6-17 13:04
贊,，LZ厲害,，學習，學習,，辛苦了

作者: zhaojunxian 時間: 2020-6-17 13:22
分享的好贊一個

作者: 時間覆水 時間: 2020-6-17 13:28
學習了

作者: 延陵 時間: 2020-6-17 13:50
感謝分享

作者: 它蟲 時間: 2020-6-17 15:43
好詳細樓主厲害學習了

作者: 遠祥 時間: 2020-6-17 19:06
很專業(yè),，感謝樓主分享！

作者: 每次一例 時間: 2020-6-18 10:55

遠祥發(fā)表于 2020-6-17 19:06
很專業(yè),，感謝樓主分享,！

多謝大俠支持

作者: 暮雨0 時間: 2020-6-18 14:04
值得學習一下

作者: alafish 時間: 2020-6-18 17:02
學習了！

作者: 王2453 時間: 2020-6-19 08:41
厲害厲害,，而且這么無私分享,，謝謝！

作者: 宇宙大猩猩 時間: 2020-6-19 11:08
非常好,，這種方式再多點就好了

作者: 每次一例 時間: 2020-6-19 16:22

宇宙大猩猩發(fā)表于 2020-6-19 11:08
非常好,，這種方式再多點就好了

來公眾號，還有更多這樣的文章

作者: bsw1121 時間: 2020-6-19 20:02
壓縮彈簧,？長徑比,？螺距？振動盤分料沒問題,？

作者: jiaott67 時間: 2020-6-19 20:29
不錯

作者: 銀海不平 時間: 2020-6-20 07:50
感謝分享

作者: gao_cc 時間: 2020-6-20 08:41
謝謝分享,，然未找到公眾號，模型呢

作者: 每次一例 時間: 2020-6-20 08:58

gao_cc 發(fā)表于 2020-6-20 08:41
謝謝分享,，然未找到公眾號,，模型呢

微信公眾號搜索：每次一例

作者: 星翼45 時間: 2020-6-20 09:06
感謝分享！

作者: 舉起你的爪子 時間: 2020-6-21 18:27
走線，這個機器走線怎么走

作者: moonlightwzjj 時間: 2020-6-27 09:20
感謝,，分析的很細致到位

作者: 佛系發(fā)財哥 時間: 2020-6-27 13:43
學到了

作者: cck1824021829 時間: 2020-7-15 13:43
啥是公眾號,？

作者: 目覺SAMA 時間: 2020-7-23 15:41
感謝分享，學習學習

作者: 1062866603 時間: 2020-7-23 16:54
謝謝樓主

作者: xuanyu20180608 時間: 2021-9-24 12:01
牛逼的人,，做牛逼的事情,。

作者: 龍恩謝先生 時間: 2021-10-30 17:17
謝謝分享

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