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標(biāo)題: 怎么算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量或者轉(zhuǎn)矩確定電機(jī)型號(hào),？ [打印本頁(yè)]

作者: @米米米米米云 時(shí)間: 2020-7-1 10:08
標(biāo)題: 怎么算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量或者轉(zhuǎn)矩確定電機(jī)型號(hào),？
如圖所示,，圖中的步進(jìn)電機(jī)只是示意,，后續(xù)改為調(diào)速電機(jī)，卷盤(pán)的直徑1000mm,，重量50KG,，如何算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量或者轉(zhuǎn)矩呢？
這個(gè)公式算慣量怎么有嗲夸張呢,？J=1/2*m*R^2 ,。
轉(zhuǎn)矩能用這個(gè)公式算嗎,？ M=FL。

作者: 曉昀 時(shí)間: 2020-7-1 10:54
本帖最后由曉昀于 2020-7-1 10:55 編輯

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和轉(zhuǎn)矩的計(jì)算公式?jīng)]有錯(cuò),。

轉(zhuǎn)矩=轉(zhuǎn)動(dòng)慣量x角加速度

作者: @米米米米米云 時(shí)間: 2020-7-1 11:09
哥,，請(qǐng)教一下，轉(zhuǎn)矩中的F算那個(gè)力呢,？

作者: @米米米米米云 時(shí)間: 2020-7-1 11:10

曉昀發(fā)表于 2020-7-1 10:54
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和轉(zhuǎn)矩的計(jì)算公式?jīng)]有錯(cuò),。

轉(zhuǎn)矩=轉(zhuǎn)動(dòng)慣量x角加速度

哥，請(qǐng)教一下,，轉(zhuǎn)矩中的F算那個(gè)力呢,？

作者: 曉昀 時(shí)間: 2020-7-1 12:46

@米米米米米云發(fā)表于 2020-7-1 11:10
哥，請(qǐng)教一下,，轉(zhuǎn)矩中的F算那個(gè)力呢,？

如果轉(zhuǎn)動(dòng)件只是圓盤(pán)，這個(gè)F用積分計(jì)算,。

作者: paulsimon123 時(shí)間: 2020-7-1 12:49
這種圓的,，旋轉(zhuǎn)的，選電機(jī)
先算慣量
然后拿慣量去乘角加速度得出轉(zhuǎn)矩
就行了
還什么積分,，說(shuō)得和真的一樣

作者: zhufeng_hgp 時(shí)間: 2020-7-1 13:07
你用solidworks測(cè)量一下轉(zhuǎn)動(dòng)慣量就出來(lái)了

作者: @米米米米米云 時(shí)間: 2020-7-1 13:39
上面我沒(méi)有說(shuō)明白,，是一盤(pán)卷料，M=FxL, 這里的F是整盤(pán)卷料的重力嗎,？ L能算卷盤(pán)的最大半徑嗎？

作者: 江南吃雞王 時(shí)間: 2020-7-1 13:53

@米米米米米云發(fā)表于 2020-7-1 13:39
上面我沒(méi)有說(shuō)明白,，是一盤(pán)卷料,，M=FxL, 這里的F是整盤(pán)卷料的重力嗎？ L能算卷盤(pán)的最大半徑嗎,？

樓上已經(jīng)說(shuō)了,，圓形轉(zhuǎn)動(dòng)的物體，轉(zhuǎn)矩得按慣量x角加速度,，這和你的m=fxl 以及f=ma都是同一個(gè)公式不同受力分析下的不同表達(dá)形式,！

作者: @米米米米米云 時(shí)間: 2020-7-1 13:56

paulsimon123 發(fā)表于 2020-7-1 12:49
這種圓的，旋轉(zhuǎn)的,，選電機(jī)
先算慣量
然后拿慣量去乘角加速度得出轉(zhuǎn)矩

加速度不知道,，卷盤(pán)不是一直都在轉(zhuǎn)，隔一段時(shí)間轉(zhuǎn)一下,，就是說(shuō)卷料走了一定的長(zhǎng)度后,，卷盤(pán)再放卷一定的長(zhǎng)度，按照上面的公式J=1/2*mr^2,，這個(gè)慣量好大,，我有點(diǎn)質(zhì)疑哪里錯(cuò)了,？

作者: 一水江山JS 時(shí)間: 2020-7-1 14:15
轉(zhuǎn)矩M=Ja，a是角加速度,。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量沒(méi)算錯(cuò)

作者: 一水江山JS 時(shí)間: 2020-7-1 14:25
慣量比是負(fù)載慣量/電機(jī)慣量,，如果要求系統(tǒng)比較靈敏（馬上啟動(dòng)和停止），選慣量比小的電機(jī),，慣量比一般在1-10之間,，30的我也見(jiàn)過(guò)。峰值轉(zhuǎn)矩可以用Ja算,，小于最大轉(zhuǎn)矩80%

作者: paulsimon123 時(shí)間: 2020-7-1 14:30

@米米米米米云發(fā)表于 2020-7-1 13:56
加速度不知道,，卷盤(pán)不是一直都在轉(zhuǎn)，隔一段時(shí)間轉(zhuǎn)一下,，就是說(shuō)卷料走了一定的長(zhǎng)度后,，卷盤(pán)再放卷一定的 ...

公式?jīng)]錯(cuò)，算好慣量后,，再除以你齒輪比的平方,，拿這個(gè)值去和電機(jī)的慣量進(jìn)行比較
角速度假設(shè)你速度不快30°/s，啟動(dòng)速度也不快0.5s到達(dá)這個(gè)速度,，那角加速度就3.14/6/0.5=1.05rad/s^2

一般都是慣量不夠,，加個(gè)減速機(jī)，扭矩一般都?jí)?br />

作者: 前景錢(qián) 時(shí)間: 2020-7-1 15:25
有沒(méi)有高手能寫(xiě)出詳細(xì)的計(jì)算過(guò)程,？

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-7-1 17:47
最好在出力端增加減速電機(jī),。

作者: 來(lái)一下嘛 時(shí)間: 2020-7-2 09:34
學(xué)習(xí)

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