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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 氣缸輸出力的選擇 [打印本頁(yè)]

作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2020-7-5 11:49
標(biāo)題: 氣缸輸出力的選擇
本帖最后由 遠(yuǎn)祥 于 2020-7-5 12:15 編輯

    車間有個(gè)叉型定位機(jī)構(gòu),是新來(lái)得同事小王設(shè)計(jì)得,;昨天被爆出來(lái)有問(wèn)題,,定位塊動(dòng)不了;而我昨天剛好在加班,,他在寢室打LOL,外面又暴雨傾盆,只要去車間幫他看看,;
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一個(gè)典型得導(dǎo)向機(jī)構(gòu),氣缸與導(dǎo)向滑塊采用浮動(dòng)聯(lián)結(jié),;
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    排除了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)得問(wèn)題,,查了下兩滑塊是否摩擦力過(guò)大,;問(wèn)了小王,他說(shuō)前半個(gè)月調(diào)試很松滑得,;但現(xiàn)在確實(shí)有摩擦阻力,,估計(jì)是里面生銹,這兩個(gè)禮拜總是下雨,;
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    這是一個(gè)亞德客得MI迷你氣缸MI16X50SCA,,車間氣壓0.6MPa,輸出力12kg,;我第一反應(yīng)是這個(gè)氣缸選小了,;
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    我問(wèn)他為啥選這么小得氣缸,他解釋到,,起初選的32缸,,但經(jīng)理在評(píng)審時(shí)他的數(shù)模時(shí),說(shuō)這么小的塊子,,用16的小氣缸足夠了,,而且還能省一半得錢呢!
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    理論上來(lái)講,,鋼與鋼的摩擦系數(shù):靜摩擦無(wú)潤(rùn)滑劑,,0.15,有潤(rùn)滑劑0.1-0.12,;動(dòng)摩擦無(wú)潤(rùn)滑劑0.15,,有潤(rùn)滑劑0.05-0.10;但現(xiàn)在得情況是倆鋼塊之間生銹了,,那摩擦系數(shù)是不是要翻倍了,。。,。

    比如,,鋁和鋁的摩擦系數(shù)為(無(wú)潤(rùn)滑):動(dòng)摩擦因素1.40,靜摩擦因素1.05 。這生銹的情況與鋁相比,,有之過(guò)而不及吧,,保險(xiǎn)起見(jiàn)至少要選2吧。我量了小王設(shè)計(jì)得零件重量10kg,,加上摩擦阻力,,確實(shí)16得缸已經(jīng)推不動(dòng)了!
   氣缸的選型主要有三個(gè)參數(shù)需要關(guān)注:形式,,缸徑和行程,。

   在實(shí)際工程應(yīng)用中,氣缸得效率大約是85%,再乘以一個(gè)安全系統(tǒng)Sp,,則實(shí)際要求得推力為:F=(負(fù)載XSp)/0.85
SP:氣動(dòng)產(chǎn)品安全系數(shù)1.25,,這是一個(gè)工廠經(jīng)驗(yàn)值,根據(jù)各種應(yīng)用場(chǎng)合不同可以適當(dāng)做一些調(diào)整,;
   
   注意這里提到氣缸的效率85%,,是指氣缸在低速運(yùn)動(dòng)的時(shí)候,通常,,如果氣缸得運(yùn)動(dòng)速度在100-500mm/s范圍時(shí),,效率會(huì)大幅下降至約50-60%,這個(gè)主要源于氣體的可壓縮性,;而且,,如果超過(guò)500mm/s的速度時(shí),其效率要更低,。

   所以說(shuō),,對(duì)于氣缸得負(fù)載,大家根據(jù)工況還是要慎重選型,,像小王這種情況,,本來(lái)自己選的32缸,被領(lǐng)導(dǎo)信口開(kāi)河給誤導(dǎo),;現(xiàn)場(chǎng)出問(wèn)題后肯定會(huì)往微信群里面報(bào),,事后領(lǐng)導(dǎo)還是會(huì)屌小王為啥選這么小得氣缸,因?yàn)樗缫淹浉⊥踉u(píng)審數(shù)模時(shí)說(shuō)得話,。,。。


作者: 520zjwtcabc    時(shí)間: 2020-7-5 14:18
導(dǎo)向塊和那個(gè)定位塊都是采用鋼材料,,這樣很容易粘在一起,,氣缸推不動(dòng)的。所謂黏在一起,,就是同種分子會(huì)產(chǎn)生吸力,。
作者: kayex    時(shí)間: 2020-7-5 14:18
這種零件表面就不能發(fā)黑一下么
作者: 譬如朝露    時(shí)間: 2020-7-5 14:47
這個(gè)顯然是導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的問(wèn)題
作者: 林若冰    時(shí)間: 2020-7-5 15:40
這什么領(lǐng)導(dǎo)啊,水準(zhǔn)不咋地
作者: 攻城獅_jhjiang    時(shí)間: 2020-7-5 17:50
但是導(dǎo)向也是關(guān)鍵問(wèn)題,,是不是間隙沒(méi)留足,,能不能加點(diǎn)潤(rùn)滑脂
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2020-7-5 18:50
|520zjwtcabc發(fā)表于 07-05 14:18導(dǎo)向塊和那個(gè)定位塊都是采用鋼材料,這樣很容易粘在一起,,氣缸推不動(dòng)的,。所謂黏在一起,就是同種分子會(huì)產(chǎn)生吸力,。
不排除這種可能,,可能性比較大,。
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2020-7-5 19:39
|kayex發(fā)表于 07-05 14:18這種零件表面就不能發(fā)黑一下么<img class="emotion" src="http://giwivy.com.cn/static/image/smiley/default/lol.gif" smilieid="12 border=" 0"="" alt="">
表面發(fā)黑也不耐磨啊
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2020-7-5 19:40
|攻城獅_jhjiang發(fā)表于 07-05 17:50但是導(dǎo)向也是關(guān)鍵問(wèn)題,,是不是間隙沒(méi)留足,,能不能加點(diǎn)潤(rùn)滑脂
間隙太大導(dǎo)向精度就沒(méi)有了。
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2020-7-5 19:48
|林若冰發(fā)表于 07-05 15:40這什么領(lǐng)導(dǎo)啊,,水準(zhǔn)不咋地
領(lǐng)導(dǎo)都有這種特性,,以后你注意觀察一下。,。,。
作者: 曉昀    時(shí)間: 2020-7-5 23:00
本帖最后由 曉昀 于 2020-7-5 23:02 編輯

有沒(méi)有測(cè)氣缸進(jìn)氣口壓縮空氣的壓力值?車間有時(shí)壓縮空氣壓力變化比較大,,氣缸選型也要考慮這個(gè),。
作者: xueqingchao    時(shí)間: 2020-7-6 11:37
活塞桿與推板之間,可以用G型接頭+耳軸方式連接,,或者用擾性接頭,;效果可能比目前要好;

氣缸輸出力的選擇,,首先,,推的物體重量,如果是10KG(100N), 2 個(gè)氣缸 100N/2=50N (1個(gè)缸的推力),,然后/50%(保守值)的系數(shù),,=100N (理論推力);如果用16缸徑的氣缸,,最低壓力要:0.6Mpa,  工作壓力范圍:0.6-1,; 與通常使用壓力偏大,靠慮到其它工況,,16的缸徑確實(shí)偏小了,,
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2020-7-6 13:27
|xueqingchao發(fā)表于 07-06 11:37活塞桿與推板之間,可以用G型接頭+耳軸方式連接,,或者用擾性接頭,;效果可能比目前要好;<br>
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氣缸輸出力的選擇,,首先,,推的物體重量,如果是10KG(100N), 2 個(gè)氣缸 100N/2=50N (1個(gè)缸的推力),,然后/50%(保守值)的系數(shù),,=100N (理論推力);如果用16缸徑的氣缸,,最低壓力要:0.6Mpa,  工作壓力范圍:0.6-1,; 與通常使用壓力偏大,靠慮到其它工況,16的缸徑確實(shí)偏小了,,
層主這也不愧是一個(gè)簡(jiǎn)潔直觀的算法了,,給贊。
作者: shmilysunny    時(shí)間: 2020-7-6 13:49
有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)件,,材質(zhì)不能一樣,,不然很容易出問(wèn)題。
作者: egg1199    時(shí)間: 2020-7-6 14:10
為什么不上導(dǎo)軌

作者: 機(jī)械小白270    時(shí)間: 2020-7-7 10:26
大佬們,,為什么你們會(huì)考慮換氣缸,,生銹了靠氣缸硬推?我覺(jué)得他氣缸選的沒(méi)問(wèn)題啊,,任誰(shuí)設(shè)計(jì)也不會(huì)想到自己的機(jī)構(gòu)在生銹的情況下運(yùn)行啊,,他該考慮的是如何防止機(jī)構(gòu)生銹吧
作者: 河豚會(huì)吹泡泡    時(shí)間: 2020-7-7 15:20
做了非標(biāo)10幾年,現(xiàn)在選氣缸,,我很少計(jì)算缸徑了,。都是差不多。但目前還沒(méi)有因選型出大錯(cuò)誤,。氣缸除了缸徑,,還有很多重要的參數(shù),細(xì)到要考慮到伸出桿的強(qiáng)度,,內(nèi)部結(jié)構(gòu),。
作者: PENGx    時(shí)間: 2020-7-8 15:01
對(duì)的 注意精度  另外也要考慮溫度問(wèn)題 我曾經(jīng)設(shè)計(jì)的一個(gè)爐子  因?yàn)闇囟扔绊憶](méi)考慮進(jìn)去  最終導(dǎo)致氣缸不工作
作者: wn464574401    時(shí)間: 2020-7-8 15:50
這導(dǎo)向夠簡(jiǎn)陋的
作者: 水水5    時(shí)間: 2020-7-8 16:33
被推動(dòng)的那個(gè)件,與白色的那一堆,,應(yīng)該是定位用,,或者說(shuō)是限位用。
既然是限位,,有可能就受到被限位件作用的徑向力,。所以有卡住的可能。
所以導(dǎo)向機(jī)構(gòu)要考慮承受徑向力,。
建議導(dǎo)向面再加長(zhǎng)一倍,。加固體潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。
這里顯然是沒(méi)有注意到摩擦系數(shù)與導(dǎo)向有效長(zhǎng)度的關(guān)系,。
作者: 采購(gòu)zhou    時(shí)間: 2020-7-8 16:36
LOL
作者: 王宏安75    時(shí)間: 2020-7-8 22:40
如果導(dǎo)向結(jié)構(gòu)生銹,,32的缸徑恐怕也不行,導(dǎo)向機(jī)構(gòu)問(wèn)題先解決再說(shuō)氣缸問(wèn)題
作者: dyzhanghui    時(shí)間: 2020-7-9 11:21
這玩意能同步嗎,?
作者: 大蘿卜    時(shí)間: 2020-7-9 12:04
林若冰 發(fā)表于 2020-7-5 15:40
這什么領(lǐng)導(dǎo)啊,,水準(zhǔn)不咋地

領(lǐng)導(dǎo)更多的是考慮效益最大化

作者: 專注專心專業(yè)    時(shí)間: 2020-7-9 15:15
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-7-5 19:39
表面發(fā)黑也不耐磨啊

鍍硬鉻或者抽板用不銹鋼,上面有壓板左右間隙可以適當(dāng)留些,,再者氣缸,、抽板軸線安裝時(shí)注意

作者: 鑄林邀風(fēng)    時(shí)間: 2020-7-9 15:34
所以這種方案,,要用郵件確認(rèn)啊~~
作者: HIWIN晶輝機(jī)電    時(shí)間: 2020-7-10 15:45
導(dǎo)向機(jī)構(gòu)要考慮壽命設(shè)計(jì),要上直線導(dǎo)軌或者圓導(dǎo)軌
作者: fanxianfei520    時(shí)間: 2020-7-10 16:58
分析非常到位,。


作者: hxglty    時(shí)間: 2020-7-12 11:05
2個(gè)氣缸是無(wú)法保證同步,,不憋死才怪
作者: hxglty    時(shí)間: 2020-7-12 11:06
就算你換大氣缸也會(huì)憋死,除非用線性滑軌會(huì)有所改善
作者: 米銳司    時(shí)間: 2020-7-12 12:41
這浮動(dòng)連接怎么感覺(jué)怪怪的,,這么大的機(jī)構(gòu)選這么小的氣缸,滑塊還不上潤(rùn)滑油
作者: 吾愛(ài)你在哪里    時(shí)間: 2020-7-12 18:19
我肯定選擇40及以上缸徑的氣缸,,16的氣缸太小了,。
作者: 蘇醒的棉花糖    時(shí)間: 2020-7-14 08:43
這樣的結(jié)構(gòu),氣缸肯定選小了,,正常情況下沒(méi)有什么問(wèn)題,,設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間不使用,阻力肯定增大,,這個(gè)時(shí)候氣缸輸出力明顯就不夠了,,導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的零件最起碼要電鍍一下啊,導(dǎo)向機(jī)構(gòu)換成導(dǎo)軌應(yīng)該更好吧,。還有會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)氣缸不同步問(wèn)題
作者: luv_dai    時(shí)間: 2020-7-14 09:03
這種硬蹭的滑塊嗎,,間距太小了 生銹就動(dòng)不了了
作者: 一入非標(biāo)深似海    時(shí)間: 2020-7-28 12:43
這么小的氣缸,按1mpa氣壓頂天出兩公斤力,,還這么大行程,,桿子沒(méi)彎就不錯(cuò)了,滑塊滑動(dòng)面粗糙且無(wú)防銹無(wú)潤(rùn)滑,,被定位機(jī)構(gòu)好像有重力因素容易卡住,,只是以上原因,你給我個(gè)能動(dòng)的理由,!
作者: 15766377718    時(shí)間: 2020-7-28 16:46
留名
作者: 軒然紅君123    時(shí)間: 2022-3-8 14:36
學(xué)習(xí)一下
作者: 驅(qū)蚊器86    時(shí)間: 2022-3-8 16:44
個(gè)人覺(jué)得還是導(dǎo)向設(shè)計(jì)問(wèn)題,,既然是導(dǎo)向,,能生銹,,壽命也不能保證吧,耐磨性呢
作者: Ranger003    時(shí)間: 2022-3-8 20:28
shmilysunny 發(fā)表于 2020-7-6 13:49
有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)件,,材質(zhì)不能一樣,,不然很容易出問(wèn)題,。

大佬,那零件材質(zhì)不一樣,,鍍層一樣會(huì)不會(huì)出問(wèn)題

作者: yancnc    時(shí)間: 2022-3-9 11:09
都不表面處理啊,,表示之前運(yùn)行是好的。如果表面處理了不生銹應(yīng)該可以正常使用的吧,,選大了直接導(dǎo)致增加工傷事故
作者: a95271234    時(shí)間: 2022-3-9 11:45
問(wèn)一下,,導(dǎo)向的結(jié)構(gòu),,設(shè)計(jì)的時(shí)候把面摩擦改為滾珠的會(huì)不會(huì)好一些
作者: Pat077    時(shí)間: 2022-3-9 13:33
這什么垃圾公司,用個(gè)小線軌都不肯,?57和100差價(jià)還要扣一下,?領(lǐng)導(dǎo)也是廢物
作者: 人外有人    時(shí)間: 2024-6-26 11:43
水水5 發(fā)表于 2020-7-8 16:33
被推動(dòng)的那個(gè)件,與白色的那一堆,,應(yīng)該是定位用,,或者說(shuō)是限位用。
既然是限位,,有可能就受到被限位件作用 ...

考慮垂直方向,,只是增大了摩擦力,沒(méi)有增大摩擦系數(shù),。就是缸徑選小了,,且潤(rùn)環(huán)不夠




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