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標題: 徐工全地形挖掘機 [打印本頁]
作者: 童子智少    時間: 2020-7-7 15:00
標題: 徐工全地形挖掘機
本帖最后由 童子智少 于 2020-7-7 15:02 編輯 , O+ J7 }9 l, m; ^( ~) @" V

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! _  W# R" i2 O7 Q0 I7 o這種挖掘機可單獨控制的部分很多,，大家來討論一下駕駛員操作部份是設計成什么樣才能操控方便一點,。; J- F# z. X  B; d8 |5 T) y

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作者: 童子智少    時間: 2020-7-7 15:01
怎么插入視頻�,�,？
作者: luyupei    時間: 2020-7-7 15:57
應該有姿態(tài)感知的傳感器吧，保證駕駛艙保持水平狀態(tài),。四個機械輪的動作是單獨控制的,，有支撐力反饋。
作者: 曉昀    時間: 2020-7-7 16:09
童子智少 發(fā)表于 2020-7-7 15:011 X( G0 `" B' V5 Q' ~
怎么插入視頻�,�,？
6 ]/ D; ]8 G, j# M3 k
插入不了視頻,，可以截幾張圖片發(fā)上來。+ n$ M) A" }: \. j9 H3 l  a
作者: 童子智少    時間: 2020-7-7 19:36
luyupei 發(fā)表于 2020-7-7 15:57% F7 o3 j7 q) E! C
應該有姿態(tài)感知的傳感器吧,，保證駕駛艙保持水平狀態(tài),。四個機械輪的動作是單獨控制的，有支撐力反饋,。
; u) `* y2 \( h9 s- b
單獨控制的話一個人操作不會手心腳亂嗎2 U. ^& g" P8 x3 i8 L  v
作者: 未來第一站    時間: 2020-7-7 22:08
牛逼,。
作者: 童子智少    時間: 2020-7-8 08:47
未來第一站 發(fā)表于 2020-7-7 22:08( L. s& C8 T" I" N: s
牛逼。

% x$ g8 m# {! t' b蜘蛛機器人是怎么控制的,，是不是只要控制前進后退,，腳的運動是固定的,。如果每個腳可以單獨控制該怎么設計,。- s: \0 o& [! `( Q
作者: luyupei    時間: 2020-7-8 20:15
童子智少 發(fā)表于 2020-7-7 19:363 D  J0 {1 ], m+ K: L4 w& Z
單獨控制的話一個人操作不會手心腳亂嗎
3 z$ _) \: [' W" G
單獨控制主要是因為工作環(huán)境太復雜了，靠車自動感知協(xié)調(diào)太復雜了,。目前工業(yè)機器人的工作環(huán)境都是單一性的,，重復性工作，還需要圍欄等阻擋外界干擾,。- {3 b! L" }1 [: W
當然各種傳感器也會非常多,，發(fā)生傾覆等危險時，能夠提供預警就不錯了,。
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作者: 遠祥    時間: 2020-7-8 21:15
感覺很強大的樣子�,。�
作者: 童子智少    時間: 2020-7-9 11:52
luyupei 發(fā)表于 2020-7-8 20:15/ c. T- _* @7 ]
單獨控制主要是因為工作環(huán)境太復雜了,，靠車自動感知協(xié)調(diào)太復雜了,。目前工業(yè)機器人的工作環(huán)境都是單一性的 ...

+ E# O: S# k" L( v1 x* ~( e  o/ |我明白需要單獨控制，我好奇的是控制系統(tǒng)該怎么設計才能方便駕駛員控制1 u, G+ P  a- f/ O( E2 |& C

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作者: 童子智少    時間: 2020-7-9 11:52
遠祥 發(fā)表于 2020-7-8 21:15
6 y# z! U/ G# O/ Z- {感覺很強大的樣子�,�,！

' ]  i  a- N- Z是啊 超強的6 M- d( P. a7 M
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