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標(biāo)題: 手持三維掃描儀的空間位置定位原理是,? [打印本頁]

作者: m2006410    時(shí)間: 2020-7-23 18:13
標(biāo)題: 手持三維掃描儀的空間位置定位原理是?
本帖最后由 m2006410 于 2020-7-23 18:28 編輯
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如圖,,多大了會(huì)精度下降,?另外手持三維掃描儀原理是什么,是根據(jù)上一張的圖片對(duì)比來計(jì)算掃描儀的空間位置嗎,?那么這樣不是會(huì)產(chǎn)生累積誤差嗎,?還是說先用大視角的來測量大輪廓,在用小視角來測量,。不貼標(biāo)定的是利用凸起做特征點(diǎn)嗎,?$ |2 ~3 v) D, L6 l# X' v
http://www.holon3d.com/cn/measure/measureinfo.aspx?nodecode=105004002
: N! e8 R+ S4 Q! {( Z1 Y: A% r鏈接中的電動(dòng)扶梯具體何物?座椅式電梯,?為何要做這么復(fù)雜的測繪,?座椅式電梯齒條旋轉(zhuǎn)部位如何處理保持順暢移動(dòng)的?
作者: 魍者歸來    時(shí)間: 2020-7-24 08:34
鏈接中的電動(dòng)扶梯具體何物,?——輪椅電梯,,主要是給使用輪椅的,或腿腳不方便的人士上下樓梯準(zhǔn)備的,,日本有公司在做,。
作者: 大白小白    時(shí)間: 2020-7-24 08:59
魍者歸來 發(fā)表于 2020-7-24 08:34
& N" Z# J) P% c6 \2 m; \" b8 O鏈接中的電動(dòng)扶梯具體何物?——輪椅電梯,,主要是給使用輪椅的,,或腿腳不方便的人士上下樓梯準(zhǔn)備的,日本有 ...
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國內(nèi)也應(yīng)該有了吧
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作者: 97年機(jī)械打工仔    時(shí)間: 2020-7-24 17:40
攝像頭標(biāo)定后的拍攝誤差不怎么大,,樓梯的那個(gè)放黑白三角塊是用來輔助定位的,,見過有人用opencv做過這類似的東西。
作者: 南天橫翼    時(shí)間: 2020-7-25 08:48
定位原理就是,,它逆向測繪時(shí),,會(huì)在被測物體上貼滿反光點(diǎn),這些點(diǎn)可以都說是基準(zhǔn)點(diǎn),。
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2020-7-26 12:23
三維掃描儀配套的會(huì)配套打點(diǎn)的測量點(diǎn),。
作者: m2006410    時(shí)間: 2020-9-22 14:18
網(wǎng)絡(luò)總結(jié)報(bào)告:; Y; @( w$ L; L: h5 V
1高清相機(jī)拍照,類似于手機(jī)全景拍照的圖片拼接,。  1 C* J2 b" i( F5 F; Y. i
2兩個(gè)三維模型尋找共同點(diǎn)拼接,。  ( w) E& U; O1 [* g# y6 R' X! l
3貼標(biāo)記拼接。  3 e; t5 ?4 x3 r% P- l- j
4用輔助投點(diǎn)機(jī)投影光點(diǎn)拼接。  $ w' Q7 e. M( f9 d. s
5用機(jī)械手控制的,,也可直接拼接,。  
3 d" z, ]1 o5 I; M) a8 q6固定站跟蹤動(dòng)態(tài)手持機(jī)拼接,這個(gè)類似于機(jī)器手控制,,因?yàn)檫@個(gè)固定站是高精密儀器,。




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