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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求助,!怎么保證這個機(jī)構(gòu)在直線運(yùn)動過程中不卡死,行程在20mm左右 [打印本頁]

作者: Climber__W    時間: 2020-7-28 12:29
標(biāo)題: 求助,!怎么保證這個機(jī)構(gòu)在直線運(yùn)動過程中不卡死,,行程在20mm左右
本帖最后由 Climber__W 于 2020-7-28 12:34 編輯 $ K2 y/ R' `& T, {! E

8 v3 U* L" W' L4 S  t+ l+ Z圖1,B,、C,、D使用鉸接的方式;E是右邊綠色的套筒與端面蓋板的配合,,我想采用直線軸承,;F是右邊綠色的套筒與軸的配合,兩者之間必須要有間隙,,因?yàn)橛疫吘G色的套筒需要左右直線移動,,行程在20mm左右
" `9 o, D! F8 c8 D
# j5 }3 f- ~5 d5 @: ^/ }圖2,A是滑塊與槽口的配合,,我想弄成滑軌,,行程也在20mm左右,能保證不卡死嗎,,整個槽口盤包括12個槽口,,槽口盤直徑350mm,大家有沒有其它方法,,只要不卡死,,便宜點(diǎn)就行?
; b& _0 A; n; b8 V; J( i: L: k+ G* F" }  w
圖3是這個機(jī)構(gòu)的運(yùn)動動畫
2 h: [  J: E5 \7 f請大家?guī)臀覂?yōu)化一下這個結(jié)構(gòu),,可以便于加工,,而且保障它能正常使用,不至于工作的時候卡死,,不甚感激,!& a+ l! v) N$ n- t
" N: b  E6 b. J0 t

: |9 ^2 l! A3 x( R. n' ^  S" t
作者: 采購zhou    時間: 2020-7-28 13:28
等待高手降臨
作者: 竹筠俠    時間: 2020-7-28 13:42
你這樣百分百會卡死,鉸接點(diǎn)采用關(guān)節(jié)軸承才可以,,還有些鉸點(diǎn)有干涉看不到嗎,?
作者: 魍者歸來    時間: 2020-7-28 14:06
為什么要用這么多的傳動軸,傳動同樣的運(yùn)動,,簡化一下要省心很多,。
作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2020-7-28 14:27
不會卡死的,如果要改進(jìn)的話,,有這樣幾個辦法;1.槽寬一些,,或把槽改成梯形的,。2.把帶槽的圓板材料換一下。3.把結(jié)構(gòu)形式,,仿照雨傘的結(jié)構(gòu)改一下,。
作者: wn464574401    時間: 2020-7-28 15:34
不是,你這同步的結(jié)構(gòu)為什么用這么多根軸
作者: Climber__W    時間: 2020-7-28 16:11
wn464574401 發(fā)表于 2020-7-28 15:34- D7 H# h! _7 P
不是,,你這同步的結(jié)構(gòu)為什么用這么多根軸

+ h1 u1 V( ^! h2 c8 V$ d1 X( B那不是軸,,是支桿2 A0 n# v5 z1 f5 X# ^  D

作者: Climber__W    時間: 2020-7-28 16:12
鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2020-7-28 14:27
$ h8 G5 r5 ~' d! t( u% O不會卡死的,如果要改進(jìn)的話,,有這樣幾個辦法;1.槽寬一些,,或把槽改成梯形的,。2.把帶槽的圓板材料換一下,。3 ...
7 R5 V% y* M# f
槽口我打算做成滑軌那樣,好加工嗎
  m: U3 ]/ y- U, [, y" H
作者: Climber__W    時間: 2020-7-28 16:14
魍者歸來 發(fā)表于 2020-7-28 14:06
" G6 {% h/ j% t7 X為什么要用這么多的傳動軸,,傳動同樣的運(yùn)動,,簡化一下要省心很多。

; [2 Z0 h1 x! ~這個不是傳動軸,,這上面的十二根是支座桿,,每根桿上我還要放東西,這個機(jī)構(gòu)就起到一個變徑的作用3 T: n: d. p3 ^0 {* m/ y

作者: Climber__W    時間: 2020-7-28 16:17
竹筠俠 發(fā)表于 2020-7-28 13:42; ]! I& g, [- z# _, C. b
你這樣百分百會卡死,,鉸接點(diǎn)采用關(guān)節(jié)軸承才可以,,還有些鉸點(diǎn)有干涉看不到嗎?

( }8 A2 P3 f# P9 B* s5 O1 O額,,哪些地方有干涉啊,,麻煩指一下好嗎7 O( [" j/ |4 K; |$ p0 J

作者: Climber__W    時間: 2020-7-28 16:18
魍者歸來 發(fā)表于 2020-7-28 14:067 y1 i7 r6 k5 M9 O1 G9 c
為什么要用這么多的傳動軸,傳動同樣的運(yùn)動,,簡化一下要省心很多,。

0 f7 r# n  U0 t$ B- L3 [或者,還有什么其它結(jié)構(gòu)嗎
" W3 B( x: R, m) T, p# ]: p
作者: 魍者歸來    時間: 2020-7-28 16:36
Climber__W 發(fā)表于 2020-7-28 16:18
3 Z" w- l7 j9 T/ M或者,,還有什么其它結(jié)構(gòu)嗎

% Z5 i) S( G/ n: z7 I/ j話說,,車床不是有卡盤嗎?
; G) z. b" H' U) F& e! {
作者: Climber__W    時間: 2020-7-28 17:05
魍者歸來 發(fā)表于 2020-7-28 16:36& L6 A  F  t3 X8 ~
話說,,車床不是有卡盤嗎,?

( ^7 n) z$ s) b# c明白了,可以仿造卡盤上面的槽是吧
作者: 曉昀    時間: 2020-7-28 22:33
淡青色那個零件是不是可以不要,?
作者: 一入非標(biāo)深似海    時間: 2020-7-29 07:33
你這個機(jī)構(gòu)是繞線用嗎,,在不干涉的情況下問題不大,推力可適當(dāng)增大用彈簧復(fù)位,,另外直線導(dǎo)軌應(yīng)該問題不大就是成本有點(diǎn)高,,漲縮桿沒必要那么多
作者: 去缸活塞泵    時間: 2020-7-29 10:12
建議改用氣囊實(shí)現(xiàn)目的
作者: 水水5    時間: 2020-7-30 08:06
車床的卡盤是個很好的例子。. [/ |/ k) O  k( X  z# G
你這個與卡盤不同的地方,在于如何保證在卡盤徑向的滑動,,就是卡盤收緊的動作,。; I7 s; ^. c3 o) ^9 p
卡盤上有T型槽,你這個沒有,,是用剪刀叉機(jī)構(gòu)一邊與另一邊平行保證的,。在受力較大的情況下因?yàn)檫B桿的變形,可能就不平行了,。( e- S0 W6 I3 {. i- g
建議增加導(dǎo)向機(jī)構(gòu),,徑向加直線導(dǎo)軌,連桿少用幾組,。有了導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連桿也會變的簡單點(diǎn)了,。
& L' g% r+ q9 |; }! K$ N
作者: 水水5    時間: 2020-7-30 08:08
[attach]506330[/attach]1 L6 S) \# P0 E/ H4 z5 V7 |  Z

作者: wugehaoniu    時間: 2020-7-30 08:20
活動中,會不會頂?shù)綐O位
作者: 科技的瘋狂    時間: 2020-7-30 16:51
要不...試試快門機(jī)構(gòu),?
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2020-7-30 20:35
為啥設(shè)計(jì)的這么復(fù)雜,,我看數(shù)模很多地方已經(jīng)干涉了啊,!
作者: 輕風(fēng)柳絮舞    時間: 2020-7-31 12:10
用斜盤不行嗎,?! T$ y, X( i6 I5 l) Q! T3 b: O7 l

作者: 王宏安75    時間: 2020-7-31 21:30
結(jié)構(gòu)沒有死點(diǎn),結(jié)構(gòu)件強(qiáng)度夠就不會卡死
作者: 受不了了    時間: 2020-7-31 22:40
很多年前也遇到過這種機(jī)構(gòu),,變徑纏繞,,用的錐度控制直徑,由于旋轉(zhuǎn)起來有離心力,,用了彈簧,。樓主這個感覺沒大問題,不過好像可以把剪叉的藍(lán)青色那連桿取消,,紅色連桿活動端鉸鏈接到直線導(dǎo)軌滑塊(滑塊軌跡平行于半徑但邊緣在半徑上),,滑塊同時也透過厚的圓盤連接變徑長桿
作者: m2006410    時間: 2020-8-1 07:59
這種用卡盤的結(jié)構(gòu)可以嗎?
作者: Climber__W    時間: 2020-8-1 12:51
曉昀 發(fā)表于 2020-7-28 22:33% L5 M" |& [, }9 R& }0 D- F' h1 H
淡青色那個零件是不是可以不要,?

, _0 u7 ^7 V' q: r% Q不要的話,,會不會有什么影響,我直線運(yùn)動轉(zhuǎn)變徑運(yùn)動這個過程,,用勾股定理可以換算出來行程距離,,去掉之后還遵循嗎
作者: Climber__W    時間: 2020-8-1 12:53
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-7-30 20:35
% G2 r9 v6 Q; {( S/ F1 E% J0 j為啥設(shè)計(jì)的這么復(fù)雜,我看數(shù)模很多地方已經(jīng)干涉了�,�,!
7 r) B# w, I6 N/ W
那有什么更好的變徑辦法嗎,因?yàn)樵谧儚降倪^程整個機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)是在旋轉(zhuǎn)的,,就是說不僅要變徑還要在旋轉(zhuǎn)的過程進(jìn)行變徑9 i6 p& Q1 I( a7 I8 Z

作者: Climber__W    時間: 2020-8-1 12:56
輕風(fēng)柳絮舞 發(fā)表于 2020-7-31 12:10+ J( I0 y1 h+ e7 _
用斜盤不行嗎,?
; o7 E0 A0 F9 y9 k( `
不太懂您的意思,,斜盤怎么用呢2 u2 H1 @" u8 i( N2 O

作者: Climber__W    時間: 2020-8-1 12:57
王宏安75 發(fā)表于 2020-7-31 21:30
+ N7 s1 w# g7 F/ {+ i. `0 z& Z結(jié)構(gòu)沒有死點(diǎn),結(jié)構(gòu)件強(qiáng)度夠就不會卡死

7 R( Q) p% I1 [! }" S7 e
作者: Climber__W    時間: 2020-8-1 13:01
受不了了 發(fā)表于 2020-7-31 22:40
; X- r7 F9 o0 h$ ]+ p很多年前也遇到過這種機(jī)構(gòu),,變徑纏繞,,用的錐度控制直徑,由于旋轉(zhuǎn)起來有離心力,,用了彈簧,。樓主這個感覺沒 ...
" `% p' i' }5 \' d! f  ~
我之前考慮了錐度控制,而且摩擦力會不會太大,,這個過程穩(wěn)定嗎,,我的旋轉(zhuǎn)速度在10m/s左右;那根藍(lán)青色的取消的話,,鉸接處可以使用關(guān)節(jié)軸承嗎
作者: Climber__W    時間: 2020-8-1 13:04
m2006410 發(fā)表于 2020-8-1 07:59
8 p" R9 M& j% O+ T- V% Q$ c8 h3 y9 U這種用卡盤的結(jié)構(gòu)可以嗎,?

$ i- I: Z; T- P2 p2 l$ C嗯,為了保證它的滑動性,,我借鑒一下卡盤上的型槽,,把我的蓋板加工成類似的結(jié)構(gòu)
1 z: o( K- F' c: E) x0 O: U& s
作者: 受不了了    時間: 2020-8-1 21:04
Climber__W 發(fā)表于 2020-8-1 13:01
. C4 b$ R6 P6 o' Z7 H9 `我之前考慮了錐度控制,而且摩擦力會不會太大,,這個過程穩(wěn)定嗎,我的旋轉(zhuǎn)速度在10m/s左右,;那根藍(lán)青色的 ...
1 D( R1 j2 g, M* r' e) n  G
我遇到那個直徑好像要大些,,線速度300米每分鐘左右) `+ O! v" B9 [0 t1 |' a" Z

作者: gddx110    時間: 2020-8-6 14:29
這個讓我想起了亞音速噴頭通過變徑改變推力的動畫
作者: Climber__W    時間: 2020-8-18 21:55
魍者歸來 發(fā)表于 2020-7-28 14:065 H' E! `6 z% E* n% ~
為什么要用這么多的傳動軸,傳動同樣的運(yùn)動,,簡化一下要省心很多,。
$ T& g7 y* h1 W0 t5 Q) V" }/ M% [
能不能告知怎么簡化呢,我已經(jīng)感到復(fù)雜了
& b: I% S$ w: o6 I
作者: Climber__W    時間: 2020-8-18 21:56
受不了了 發(fā)表于 2020-8-1 21:04
+ Z! ~8 N% A: i我遇到那個直徑好像要大些,,線速度300米每分鐘左右

# \8 q- p/ D% G  O; d' }請您能不能具體說一下,,怎么錐度控制,怎么保證不會卡死的
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作者: wqs956    時間: 2020-8-19 08:40
直線軸承是自由旋轉(zhuǎn),,換成卡槽的,,主動輪和從動輪《變徑的一端》用卡槽做成一體旋轉(zhuǎn),連桿連接旋轉(zhuǎn)軸墊介子,,滑槽走上公差,,滑動塊 做限位可調(diào),
作者: Climber__W    時間: 2020-8-19 17:58
wqs956 發(fā)表于 2020-8-19 08:40
  D, `, Q7 K' J, N" ?( O直線軸承是自由旋轉(zhuǎn),,換成卡槽的,,主動輪和從動輪《變徑的一端》用卡槽做成一體旋轉(zhuǎn),連桿連接旋轉(zhuǎn)軸墊介子 ...
. {* u" g) f- t, V$ t: r7 |! ]
不要明白呢
. F# E/ n1 \' \5 s




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