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標(biāo)題: 扭矩推力求助 [打印本頁]
作者: 不想取名    時(shí)間: 2020-8-19 15:24
標(biāo)題: 扭矩推力求助
一個(gè)問題計(jì)算  ,。 就是電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng),，同步帶帶動(dòng)20KG的問題在直線導(dǎo)軌上做直線運(yùn)動(dòng),。已知,，電機(jī)輸出扭矩恒定為2.39n/m ，減速比為10.綜合輸出扭矩為23.9n/m ,。同步輪為5m同步輪,，40齒。請(qǐng)問運(yùn)動(dòng)時(shí),，20KG物體最大推力是多少,？$ k; J/ `8 F. f6 @2 Z& z3 n& ]
作者: 小機(jī)123    時(shí)間: 2020-8-19 15:59
本帖最后由 小機(jī)123 于 2020-8-19 16:01 編輯
% F7 W: p6 d: D9 A9 N( I- @8 i/ A# M1 m
電機(jī)給的拉力在750N左右，你的負(fù)載會(huì)影響你要的拉力
作者: 不想取名    時(shí)間: 2020-8-19 16:45
小機(jī)123 發(fā)表于 2020-8-19 15:59
  h/ E+ C4 g  g3 b0 l( _6 K7 g電機(jī)給的拉力在750N左右,，你的負(fù)載會(huì)影響你要的拉力
9 Y: ?8 P& K5 G- S% s
請(qǐng)問計(jì)算公式是什么
  Z8 \5 t# N8 O) r! }6 @
作者: 小機(jī)123    時(shí)間: 2020-8-19 17:06
忽略減速機(jī)的傳動(dòng)效率,，忽略結(jié)構(gòu)的摩擦系數(shù)，電機(jī)扭矩2.39N.M,減速器輸出23.9n.m* V7 h0 \. B/ h+ ~
同步輪周長(zhǎng)5*40=200mm,，半徑=31.85mm4 S' U0 R0 G! G) r6 f) t6 P
同步帶拉力=1000/31.85*23.9=750N左右
/ ~" O* R! P0 i上面扭矩的單位是N.m,，不是n/m
作者: zhangsansan    時(shí)間: 2020-8-19 21:44
一般是按照負(fù)載情況，導(dǎo)軌摩擦系數(shù),，計(jì)算負(fù)載所需要的推力或拉力,，以及按照所需速度計(jì)算功率，然后按減速比及減速機(jī)效率計(jì)算動(dòng)力源的扭矩按照扭矩及功率選擇相應(yīng)動(dòng)力源比如電機(jī),，你現(xiàn)在的計(jì)算是為了什么呢？
作者: 不想取名    時(shí)間: 2020-8-20 08:02
zhangsansan 發(fā)表于 2020-8-19 21:44
5 y" p' Q. j* P2 m一般是按照負(fù)載情況,，導(dǎo)軌摩擦系數(shù),，計(jì)算負(fù)載所需要的推力或拉力，以及按照所需速度計(jì)算功率，然后按減速比 ...

* j! d+ ~4 y: V& U- O我就是讓導(dǎo)軌上的物體去壓一個(gè)平面 計(jì)算下壓力
8 c$ f/ \: }/ b# T/ @
作者: 不想取名    時(shí)間: 2020-8-20 08:03
小機(jī)123 發(fā)表于 2020-8-19 17:06
8 e$ H6 e0 J6 @" Q4 P' @7 v+ ^$ L忽略減速機(jī)的傳動(dòng)效率,，忽略結(jié)構(gòu)的摩擦系數(shù),，電機(jī)扭矩2.39N.M,減速器輸出23.9n.m
* T: G( U# M" d5 b5 B( M同步輪周長(zhǎng)5*40=200mm， ...

* _* z- J3 ~% v+ _' K- {) M那這樣如果導(dǎo)軌上的負(fù)載去壓一個(gè)平面 壓力是多大呢
) F5 I6 z9 n( ?) V% Y( B
作者: 水水5    時(shí)間: 2020-8-20 08:09
導(dǎo)軌摩擦系數(shù)可以按0.1計(jì)算,，雖然標(biāo)稱是0.001的數(shù)量級(jí)別,。但是實(shí)際測(cè)量可能隨著負(fù)載的變化也有很大波動(dòng)。/ g8 H$ N2 }5 ]* b' D* M0 A" f
2.39NM是750W伺服電機(jī)吧,。伺服電機(jī)會(huì)有瞬間的超頻,。所以，如果你是為了考慮安全等需求要獲取這個(gè)最大推力,，就不能按電機(jī)的額定扭矩計(jì)算,。
作者: zhangsansan    時(shí)間: 2020-8-20 09:21
不想取名 發(fā)表于 2020-8-20 08:02
/ W4 s( |& O0 p5 t我就是讓導(dǎo)軌上的物體去壓一個(gè)平面 計(jì)算下壓力
* T# o7 |8 N- r6 u+ t
正如樓上所說，減速機(jī)輸出扭矩轉(zhuǎn)化拉力或壓力在750N左右,，也就是75kg,，看你的導(dǎo)軌是水平運(yùn)動(dòng)還是豎直運(yùn)動(dòng)，水平運(yùn)動(dòng)就是75kg,，豎直運(yùn)動(dòng)是往上壓還是往下壓,，往上壓75—20，往下壓75+20,，
- B$ U5 p( x# A* n- Z3 d: i+ }
作者: 不想取名    時(shí)間: 2020-8-20 10:03
zhangsansan 發(fā)表于 2020-8-20 09:21
4 Y; c1 I! ~8 h( f5 I5 p3 V! p) R正如樓上所說,，減速機(jī)輸出扭矩轉(zhuǎn)化拉力或壓力在750N左右，也就是75kg,，看你的導(dǎo)軌是水平運(yùn)動(dòng)還是豎直運(yùn)動(dòng) ...
$ C3 q& ], k8 l/ v8 k- H/ q4 I
水平運(yùn)動(dòng)呢 那就是75KG了
* o. e+ a& E) |$ |  f1 L3 \3 o
作者: 不想取名    時(shí)間: 2020-8-20 10:05
水水5 發(fā)表于 2020-8-20 08:09$ l3 o: L3 y# c2 f
導(dǎo)軌摩擦系數(shù)可以按0.1計(jì)算,，雖然標(biāo)稱是0.001的數(shù)量級(jí)別。但是實(shí)際測(cè)量可能隨著負(fù)載的變化也有很大波動(dòng),。# i* m4 y8 _9 U8 m% O: {4 w$ W
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嗯啊 那就是750N打個(gè)7.5折來計(jì)算就可以了" X. s' f4 q' _8 ]2 N1 l* X
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2020-8-22 16:54
4樓這么算是對(duì)的,。



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