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標(biāo)題: 這樣結(jié)構(gòu)的扭矩怎么計算 [打印本頁]
作者: 星夜空sky    時間: 2020-8-27 14:55
標(biāo)題: 這樣結(jié)構(gòu)的扭矩怎么計算
電機減速機空心軸輸出，軸上面掛齒輪齒條傳送機構(gòu),，整個機構(gòu)的扭矩怎么計算
作者: 星夜空sky    時間: 2020-8-27 14:57
帶的物體重量大概在140kg，齒輪模數(shù)3,，齒數(shù)35，減速機到最遠(yuǎn)的垂直機構(gòu)大概5,。6M,，整個機構(gòu)扭矩怎么算啊

作者: sgxap666    時間: 2020-8-27 15:14
減速機的輸出扭矩很容易算的嘛
作者: 星夜空sky    時間: 2020-8-27 15:18
sgxap666 發(fā)表于 2020-8-27 15:14
減速機的輸出扭矩很容易算的嘛

我要算整個需要的扭矩,，根據(jù)扭矩選減速電機,，我不清楚這幾個垂直機構(gòu)需要的扭矩是不是一樣的
作者: 曉昀    時間: 2020-8-27 16:25
把圖片上的設(shè)備介紹下，重物,，電機,，減速機分別在什么位置,？哪個是軸,？哪個到哪個的距離是5.6米,？圖片上那么多設(shè)備,，圖片上的設(shè)備很小，根本就看不清誰是誰,？猜都不一定能猜對,。
作者: 水水5    時間: 2020-8-27 17:04
如果你不需要同步,，理論上是可以的。是否有十字軸聯(lián)軸器,？扭矩就是每個都加起來嘛。
作者: 星夜空sky    時間: 2020-8-27 17:58
水水5 發(fā)表于 2020-8-27 17:04
如果你不需要同步，理論上是可以的,。是否有十字軸聯(lián)軸器？扭矩就是每個都加起來嘛,。

需要同步的,，一個電機帶5個垂直機構(gòu)上下運動
作者: 星夜空sky    時間: 2020-8-27 18:05
曉昀 發(fā)表于 2020-8-27 16:25
把圖片上的設(shè)備介紹下,，重物，電機,，減速機分別在什么位置？哪個是軸,？哪個到哪個的距離是5.6米,？圖片上那 ...

結(jié)構(gòu)就是這樣的，減速機空心軸輸出,，軸與軸十字聯(lián)軸器連接，軸與垂直機構(gòu)齒輪齒條連接
作者: 水水5    時間: 2020-8-27 20:26
忽略十字聯(lián)軸器的功率損失,，可以認(rèn)為電機的扭矩等于若干個齒輪扭矩的和,。取齒輪受力分析,。假設(shè)分度圓為直徑為2R，重物及齒條等提升機構(gòu)的重量為N,，則,，重物作用于齒輪上的扭矩為NR,，假設(shè)有A個齒輪組，則減速機的扭矩為ANR,。假設(shè)渦輪蝸桿的減速比為B,，則電機扭矩為ANR/B�,？紤]到蝸輪蝸桿的效率比較低，取0.6,，再考慮各工況系數(shù)1.3,。即ANR/B/0.6*1.3
作者: 曉昀    時間: 2020-8-27 21:02
減速機是左右雙軸伸輸出嗎,？兩邊輸出的轉(zhuǎn)速一樣嗎,？
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2020-8-28 22:33
輸出力的在主動端，只有根據(jù)連接的出力方式來計算了,。



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