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標(biāo)題: 求組遠(yuǎn)距離輸送，要求較為準(zhǔn)備的定位如何實現(xiàn),？ [打印本頁]
作者: zhczhc1990    時間: 2020-9-12 20:21
標(biāo)題: 求組遠(yuǎn)距離輸送，要求較為準(zhǔn)備的定位如何實現(xiàn),？
[attach]508814[/attach]現(xiàn)有一個廠房需要吊裝產(chǎn)品，廠房長跨度60米,，橫向跨度10米,，導(dǎo)軌安裝高度在2.2米左右。" f( P4 M3 o1 h
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客戶要求,，將指定位置的工件吊裝到指定托盤上,。
% |3 j2 J! Z! a  P9 [預(yù)設(shè)方案：' g' [+ B  k, X5 H; g. G
1、60米長跨度本想運用行車結(jié)構(gòu),，采用伺服電機(jī)驅(qū)動,，但是考慮到行車運行有慣性作用，從而導(dǎo)致無法正確到指定位置,，從而產(chǎn)生累計誤差,。然后設(shè)想能否采用緩沖減速和剎車裝置來實現(xiàn)較為精確定位。該方案沒有參考資料,，本菜無法論證,。
" n5 L, {! l$ Z5 R2、又有方案提出兩側(cè)采用120米長度的同步帶來實現(xiàn)精確定位,，本人沒有用過那么長的,，不敢茍同，理論上想想,，好像這么長的同步帶漲緊本身就是個問題,。, i- _5 A; G- `8 \8 x! Y) a
3、齒條方案,，成本高,，安裝要求也高，預(yù)算只有8萬左右,，也覺得不太現(xiàn)實,。
7 W$ u  N6 X! E$ X$ A2 @不知道各位大神有沒有碰到過這種長寬度運送要求正確定位的設(shè)備,。小菜鳥真心求教,，有勞各位了。" e5 `0 s# {' }( Y

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作者: 曉昀    時間: 2020-9-12 23:18
物件吊裝到指定托盤的位移誤差是多少,？伺服驅(qū)動+位置+速度控制應(yīng)該能實現(xiàn),，伺服技術(shù)現(xiàn)在是很成熟了,。
作者: okmeiyou    時間: 2020-9-12 23:24
這么長距離，重復(fù)定位精度是個問題,，不走齒條,，可以走雙面同步帶，不過傳動載荷要小,。就是把同步帶當(dāng)是齒條,，不要在同步帶兩頭裝同步帶輪。而是兩個同步帶輪上下夾著 雙面同步帶,，這樣就不怕掉出來了,。同步帶兩邊固定，同步帶不動,，同步帶輪通過伺服電機(jī)帶動
9 Q! \4 v0 q) A2 d( D每隔一段距離設(shè)置一個接近開關(guān)做清零計數(shù),，這樣累計誤差就少很多了，
作者: zhczhc1990    時間: 2020-9-12 23:55
曉昀 發(fā)表于 2020-9-12 23:188 _, j: t( O& h- K) o6 K& @
物件吊裝到指定托盤的位移誤差是多少,？伺服驅(qū)動+位置+速度控制應(yīng)該能實現(xiàn),，伺服技術(shù)現(xiàn)在是很成熟了。

3 F: b6 h: U1 t$ T; {7 N位置誤差就怕累計,，比如我從第一個工位直接移動到最后一個工位,，這樣累計誤差就很大了。- C$ D, c6 ~, X# I; r; X4 Q
作者: zhczhc1990    時間: 2020-9-13 00:04
okmeiyou 發(fā)表于 2020-9-12 23:24
' D) Y  e/ @9 |  |* o這么長距離,，重復(fù)定位精度是個問題,，不走齒條，可以走雙面同步帶,，不過傳動載荷要小,。就是把同步帶當(dāng)是齒條 ...

, W1 M8 h; _! i! \9 s" `0 G兄臺的結(jié)構(gòu)我明白了，我雖然沒用過這個結(jié)構(gòu),，但是我想首先雙面同步帶有沒有這么長的不一定,，成本多少不知道，如果后續(xù)同步帶斷了,，維護(hù)成本估計很高,。還有，同步帶應(yīng)該繃緊吧,，這么長很有難度吧6 ]9 y6 H) h3 O# p$ B
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2020-9-13 11:06
長距離的傳送,，優(yōu)選鏈板式傳送帶！
作者: m2006410    時間: 2020-9-13 14:43
激光測距模塊
作者: zhczhc1990    時間: 2020-9-13 14:55
m2006410 發(fā)表于 2020-9-13 14:430 y3 J  d; {. W: s: Z  S
激光測距模塊
$ Y# t! Z- y4 E0 v" T
激光測距模塊是不是對光線有要求,，稍微強點的光線就容易誤測,？) {, H$ X! E1 f! T8 v. d# K
作者: m2006410    時間: 2020-9-13 15:03
zhczhc1990 發(fā)表于 2020-9-13 14:55/ ~) U1 }! }, H) ~/ P. L& v
激光測距模塊是不是對光線有要求，稍微強點的光線就容易誤測？
: u" G! S# B7 d: A. k
我也不清楚,，應(yīng)該不會,，激光是單色不可見光，應(yīng)該不會受自然光影響,。
! j, ]) _1 {- h* L+ R! E不過如果一個不準(zhǔn),，就兩面夾擊，兩個距離加起來如果不等于總長那么就意味著測錯了,。* ]$ o+ {( {( J! H, ~# _
作者: 冷月梧桐    時間: 2020-9-13 15:09
預(yù)算8W,？不是開玩笑吧？
作者: zhczhc1990    時間: 2020-9-13 15:29
冷月梧桐 發(fā)表于 2020-9-13 15:09
- `8 J6 B, ]6 Y# {- N" M& m預(yù)算8W,？不是開玩笑吧,？
  F4 q# r5 \! y
沒開玩笑！本來六萬  o; K: r9 y' W1 h- J0 `2 x
作者: zhczhc1990    時間: 2020-9-13 15:37
|遠(yuǎn)祥發(fā)表于 09-13 11:06長距離的傳送,，優(yōu)選鏈板式傳送帶,！
不太明白，有結(jié)構(gòu)示意嗎,？
作者: lgh999111    時間: 2020-9-16 14:59
全自動的,？
作者: jijie2012    時間: 2020-9-16 16:12
本人有經(jīng)營這種長距離測量反饋傳感器，加VX   131  1671  9459溝通



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