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標(biāo)題: 請教一個(gè)機(jī)構(gòu)動力學(xué)的問題 [打印本頁]

作者: creo1234 時(shí)間: 2020-9-26 21:43
標(biāo)題: 請教一個(gè)機(jī)構(gòu)動力學(xué)的問題
問一下,，這個(gè)抓手的張開機(jī)構(gòu)可以這樣簡化嗎？
如果可以的話,，用牛頓歐拉法分析,，單獨(dú)拿出左邊的桿，E點(diǎn)可以分解為x,y方向的兩個(gè)力,，單獨(dú)拿出中間連桿桿端關(guān)節(jié)軸承,，E點(diǎn)得是三個(gè)力，就不通了

作者: creo1234 時(shí)間: 2020-9-26 21:45

作者: 曉昀 時(shí)間: 2020-9-26 22:55
你說的中間連桿桿端關(guān)節(jié)軸承指的是F,？

作者: creo1234 時(shí)間: 2020-9-27 09:13

|曉昀發(fā)表于 09-26 22:55你說的中間連桿桿端關(guān)節(jié)軸承指的是F,？

EF桿

作者: 水水5 時(shí)間: 2020-9-27 13:20
似乎EF桿起不了什么作用啊。solidworks有草圖塊功能,，畫幾個(gè)塊拖動一下看看,。

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-9-27 18:50
最好是不要用這么多的連桿機(jī)構(gòu)，否則后期很容易卡頓,，動作不順暢,。

作者: creo1234 時(shí)間: 2020-9-27 20:40

|遠(yuǎn)祥發(fā)表于 09-27 18:50最好是不要用這么多的連桿機(jī)構(gòu)，否則后期很容易卡頓,，動作不順暢,。

實(shí)際的東西就是這個(gè)樣子，改不了

作者: WXB4006 時(shí)間: 2020-9-28 07:56
ABC三個(gè)銷連接就決定了整個(gè)機(jī)構(gòu)是平面連桿機(jī)構(gòu),，所以在分析時(shí),，DEF三個(gè)球副可以簡化為銷連接。

作者: Mr.Smilence 時(shí)間: 2020-9-29 09:46

creo1234 發(fā)表于 2020-9-26 21:45

你這是什么app,？

作者: xiong2561 時(shí)間: 2020-9-29 16:08
好看不好用,，不實(shí)用

作者: 水水5 時(shí)間: 2020-9-29 22:43
還真是來，EF桿的存在,，會使手爪張開時(shí)同步,，不受外部力的干擾。

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2020-10-3 19:40
三維軟件里,，機(jī)構(gòu)草圖都畫了,，還用問？

隨便給個(gè)參數(shù),，改來改去就知道了,。。,。

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