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標題: 請教：機器人有時報警,，有時又不報警是什么問題 [打印本頁]

作者: 默七 時間: 2020-10-16 11:55
標題: 請教：機器人有時報警,，有時又不報警是什么問題
四軸機器人有時報警，有時又不報警,，是本體的問題還是線路,、系統(tǒng)的問題,，抑或是其他問題，要怎么排查問題

作者: qq252011149 時間: 2020-10-16 14:59
伺服報警應該是機器人內(nèi)部報警,。很大概率是有些動作在機器人活動范圍極限點,，造成伺服反饋異常報警。
還有一種不希望的可能性就是機器人伺服出問題了,，具體是那個軸,，需要問廠家咨詢。

作者: 遠祥 時間: 2020-10-18 17:57
這是什么品牌的工業(yè)機器人？

作者: 大白小白 時間: 2020-10-19 08:04

遠祥發(fā)表于 2020-10-18 17:575 |* R8 \2 w- G; A S
這是什么品牌的工業(yè)機器人,？

同問,，lz有沒有機器人本體的照片

作者: wugehaoniu 時間: 2020-10-19 08:17
學習吸收中，多謝共享分享

作者: 外圓車刀 時間: 2020-10-19 15:41
線有虛焊了

作者: PNjie 時間: 2020-10-22 09:14
查看錯誤代碼,，聯(lián)系廠家

作者: 滌生81428 時間: 2020-10-22 11:41
常見的問題分兩類：一類軟件,，一類硬件，軟件問題就是邏輯關系不正常,，你要去找系統(tǒng)人員評估一下,，硬件問題就是電機之類硬件有問題，找廠家過來,，一類一類排查

作者: 默七 時間: 2020-12-30 17:07
后期排查,，在系統(tǒng)拆開驅(qū)控器，在航空座重新整理了線路,，無故障,。

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